專利名稱：將電梯轎廂分配成目標(biāo)呼叫控制組的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將電梯轎廂分配成目標(biāo)呼叫控制組的方法，其中某一控制組的電梯轎廂執(zhí)行特定區(qū)段的運行任務(wù)。
這種已知的裝置的缺點在于，電梯轎廂只能在特定的固定分派的區(qū)段運行。為到達一特定的樓層，使用者必須由為一個區(qū)段服務(wù)的電梯轎廂換乘到為該樓層服務(wù)的電梯轎廂。
在美國專利說明書US 5 969 304中披露了一種具有不同電梯組的電梯設(shè)備。第一電梯組出于對實體配置的考慮僅為低層服務(wù)。第二電梯組出于對實體配置的考慮僅為高層服務(wù)。第三電梯組利用特快區(qū)段方式為高層服務(wù)，但該電梯組也可以執(zhí)行第二組的運行任務(wù)。
這種電梯設(shè)備的缺點在于，電梯不能供執(zhí)行任何一項和所有的運行任務(wù)使用。實現(xiàn)這種電梯設(shè)備的設(shè)計較為困難并且這種設(shè)計也是不實用的。這是因為運行任務(wù)對各個電梯的分派主要是與電梯組的實體配置相適應(yīng)之故。
發(fā)明說明本發(fā)明的目的在于提出一種輔助措施，其中根據(jù)本發(fā)明克服了已有裝置中存在的缺點并提出一種方法，采用此方法可實現(xiàn)電梯組與大樓內(nèi)的人員流動狀況的自動適配。
本發(fā)明的目的是通過采用一種用于將電梯轎廂分配成目標(biāo)呼叫控制組的方法實現(xiàn)的，其中一個控制組的電梯轎廂執(zhí)行特定區(qū)段或樓層的運行任務(wù)，其特征在于，至少具有一用于遠程運行的控制組EXP，和/或至少具有一局部運行的控制組LOC，和/或具有至少一空閑電梯轎廂組FREE，將電梯轎廂動態(tài)分配成控制組，其中根據(jù)運行任務(wù)改變一控制組的電梯轎廂的數(shù)量。
通過本發(fā)明實現(xiàn)的優(yōu)點主要在于，提高了電梯組的運輸效率并最佳地實現(xiàn)?？康拇螖?shù)以及等待時間和啟運間隔。例如在上行人流高峰時，所有的電梯轎廂都將被分配給區(qū)段運行(遠程運行)。當(dāng)例如在大樓的高層部分內(nèi)登錄一層間運行任務(wù)時，則將有一部分電梯轎廂被分派給樓層運行(局部運行)。對電梯轎廂保持在一特定的控制組內(nèi)的時間可以通過諸如電梯轎廂的等待時間等參數(shù)預(yù)先設(shè)定。對于逐層運行的電梯轎廂可以將等待時間選得短于區(qū)段運行的電梯轎廂。當(dāng)一部電梯轎廂沒有任務(wù)時，該電梯轎廂在超過設(shè)定的時間后可以被分派給另一個控制組。任何一部電梯轎廂既可以被分配給遠程運行的控制組，又可以分派給局部運行的控制組或空閑電梯轎廂組。任何一部被分配給一個特定控制組的電梯轎廂也可以暫時受領(lǐng)另一控制組的運行任務(wù)，如果這有助于運行最佳化的話。采用本發(fā)明的方法可實現(xiàn)每部電梯轎廂的最佳分配，可以保證不管是穩(wěn)定的人員流動，還是人員流動高峰時的高效運行。
電梯使用者僅需將其目標(biāo)樓層通知給控制單元。電梯使用者將自動地得到被分配給他的具有最佳運行條件的電梯轎廂。他并不需要了解運行路徑和/或電梯轎廂的最佳分配。被分派的電梯轎廂可以使其不必換乘即可到達其目標(biāo)樓層。電梯使用者不必了解電梯轎廂對各個控制組的分配情況，目標(biāo)呼叫將被自動分配給相應(yīng)控制組的最有利的電梯轎廂。根據(jù)成本計算原則，目標(biāo)呼叫控制單元根據(jù)具體的目標(biāo)呼叫將把電梯轎廂最佳地分配給具體的控制組。


圖1至5的流程圖中應(yīng)用的縮略語如下AFA 用于對空閑的電梯轎廂計數(shù)的計數(shù)器；AEA 用于對分配給遠程運行控制組的電梯轎廂計數(shù)的計數(shù)器；ALA 用于對分配給局部運行控制組的電梯轎廂計數(shù)的計數(shù)器；DWE 在遠程運行控制組中直至執(zhí)行一項運行任務(wù)的平均等待時間；DWL 在局部運行控制組中直至執(zhí)行一項運行任務(wù)的平均等待時間；EXP 遠程運行控制組電梯轎廂執(zhí)行運行任務(wù)，其中在運行任務(wù)的始點與終點之間存在一盲區(qū)(至少在一個樓層不?？?或在運行任務(wù)的始點與終點之間的距離很大；LOC局部運行控制組電梯轎廂執(zhí)行無盲區(qū)的運行任務(wù)，或執(zhí)行較短運行段的運行任務(wù)；FREE空閑電梯轎廂組，所述的轎廂可被分配給控制組EXP或LOC；OGVAA電梯轎廂數(shù)量比的上限值；OGVDW平均等待時間比的上限值；UGVAA電梯轎廂數(shù)量比的下限值；UGVDW平均等待時間比的下限值；Free-timer用于測量電梯轎廂無運行任務(wù)的時間的計時器；dec減1遞減計數(shù)器(AFA、ALA、AEA)；inc加1遞加計數(shù)器(AFA、ALA、AEA)；盲區(qū)(Blindzone)至少在一樓層不?？?。
當(dāng)空閑電梯轎廂組內(nèi)不再有空閑的電梯轎廂供支配時，則應(yīng)檢查平均等待時間比。根據(jù)特定的人員流動模型確定作為參數(shù)的上限值和下限值。例如當(dāng)AEA/ALA比較大并且同時DWE/DWL比達到下限時，則可以將遠程運行組中最適合的電梯轎廂分配給局部運行控制組。
為了不致持續(xù)地對電梯轎廂進行轉(zhuǎn)移，為AEA/ALA和DWE/DWL的比給定出作為邊界條件的數(shù)值，根據(jù)電梯組和控制組的規(guī)模對數(shù)值進行選擇。另外也可以根據(jù)相應(yīng)的人員流動模型對數(shù)值進行選擇，其中例如可以用人工或根據(jù)時間或采用專家系統(tǒng)進行設(shè)定。
圖2示出工作狀況(初始狀況)，其中所有電梯轎廂供空閑電梯轎廂組FREE支配。計數(shù)器AEA、ALA被置于零，計數(shù)器AFA被置于空閑電梯FREE組的電梯轎廂數(shù)量。在輸入運行任務(wù)后，則由空閑電梯轎廂組FREE中選出最有利的電梯轎廂。這時空閑電梯轎廂組FREE內(nèi)供支配的電梯轎廂將少一個，計數(shù)器AFA減一。接著將檢查在運行任務(wù)的始點與終點之間是否有盲區(qū)。如果運行不通過盲區(qū)，則選出的電梯轎廂被分配給控制組LOC(局部運行)并且計數(shù)器ALA加一。如果運行通過一個盲區(qū)，則選出的電梯轎廂被分配給控制組EXP(遠程運行)并且計數(shù)器AEA加一。在上述兩種情況時，當(dāng)完成運行任務(wù)后則啟動空閑-計時器。
圖1和3示出工作狀況，其中在控制組EXP或控制組LOC中至少有一部電梯轎廂。在輸入運行任務(wù)后，將檢查在運行任務(wù)的始點和終點之間是否有一個盲區(qū)。如果運行不通過盲區(qū)，則由控制組LOC和FREE選出實施任務(wù)最有利的電梯轎廂。如果選出的電梯轎廂屬于控制組LOC，則檢查選出的電梯轎廂是否正在實施運行任務(wù)。如果選出的電梯轎廂沒有實施運行任務(wù)(空閑-計時器計時)，空閑-計時器停止計時并且在完成運行任務(wù)后重新開始計時。
如果選出的電梯轎廂屬于空閑轎廂FREE組，則將對電梯轎廂數(shù)量比AEA/ALA與下限值UGVAA進行比較。如果未低于下限值UGVAA，則迄今屬于空閑電梯轎廂FREE組的電梯轎廂重新被分配給控制組LOC并且計數(shù)器ALA和AFA被重新設(shè)置。如果低于下限值UGVAA，則將把平均等待時間比DWE/DWL與下限值UGVDW進行比較。如果沒有低于下限值UGVDW，則必須從控制組LOC中選出一個電梯轎廂。如果低于下限值UGVDW，則迄今屬于組FREE的電梯轎廂重新被分配給控制組LOC并對計數(shù)器ALA和AFA重新設(shè)置。
如果運行通過一盲區(qū)，則由控制組EXP和FREE中選出實施運行任務(wù)最有利的電梯轎廂。如果選出的電梯轎廂屬于控制組EXP，則檢查選出的電梯轎廂是否在實施運行任務(wù)。如果選出的電梯轎廂沒有實施運行任務(wù)，則空閑-計時器停止計時并在完成運行任務(wù)后重新開始計時。
如果選出的電梯轎廂屬于組FREE，則將電梯轎廂數(shù)量比AEA/ALA與上限值OGVAA進行比較。如果沒有超過上限值OGVAA，則迄今屬于組FREE的電梯轎廂被重新分配給控制組EXP并對計數(shù)器AEA和AFA重新設(shè)置。如果超過上限值OGVAA，則將平均等待時間比DWE/DWL與上限值OGVDM進行比較。如果沒有超過上限值OGVDM，則必須由控制組EXP選出電梯轎廂。如果超過上限值OGVDM，則將迄今屬于組FREE的電梯轎廂重新分配給控制組EXP并對計數(shù)器AEA和AFA進行設(shè)置。
圖4示出在沒有空閑的電梯轎廂供支配的情況時的分配算法。在輸入運行任務(wù)后將檢查在運行任務(wù)的始點和終點之間是否存在盲區(qū)。如果運行不通過盲區(qū)，則將平均等待時間比DWE/DWL與下限值UGVDM進行比較。如果沒有低于下限值UGVDM，則實施運行任務(wù)的電梯轎廂仍在控制組LOC保持不變。如果低于下限值UGVDM，則由控制組EXP中的一個電梯轎廂實施運行任務(wù)，實施運行任務(wù)的電梯轎廂仍在控制組EXP中不變。如果運行通過一個盲區(qū)，則將平均等待時間比DWE/DWL與上限值OGVDM進行比較。如果沒有超過上限值OGVDM，則實施運行任務(wù)的電梯轎廂仍在控制組EXP中不變。如果超過上限值OGVDM，則運行任務(wù)由控制組LOC中的一個電梯轎廂實施，實施運行任務(wù)的電梯轎廂仍舊保持在控制組LOC組中不變。另外在圖5中對照一特殊的人員流動狀況對這種工作情況做了進一步的說明。
圖5示出超過設(shè)定的電梯轎廂時間(空閑-計時器)的情況時的分配算法。所涉及的電梯轎廂時間過長地供控制組EXP或控制組LOC支配，但沒有運行任務(wù)可實施。在空閑-計時期滿后，電梯轎廂將受組FREE支配并且相應(yīng)的計數(shù)器AEA、AFA或ALA、AFA被重新設(shè)置。
上述實施例涉及一個具有多部可以分配給特定的控制組的電梯轎廂的電梯組。如果有多個電梯組一起工作，則一個電梯組可以構(gòu)成一個控制組。也可以具有一個以上的同類的控制組。在沒有盲區(qū)的大樓內(nèi)并且例如具有兩個局部區(qū)段，可以具有用于局部運行的兩個控制組和一個空閑電梯轎廂組。
在上述實施例中是根據(jù)運行距離(遠程運行、局部運行)來確定控制組的。替代運行距離也可以采用其它的諸如電梯轎廂的大小或運行速度等標(biāo)準(zhǔn)以及有關(guān)安全或大樓對各個承租戶的分配或各區(qū)的特定應(yīng)用等標(biāo)準(zhǔn)。
另外可以將控制組組合成不同的組合，以便形成一“跨組”的控制組。
在圖6中對照人員流動狀況對一種方法加以說明，所述方法可以實現(xiàn)加以均衡的所有控制組的平均等待時間，或處于相互預(yù)定的關(guān)系。
圖6以表格的形式示出電梯組。由一目標(biāo)呼叫控制單元對四部電梯轎廂A、B、C、D進行控制，所述目標(biāo)呼叫控制單元根據(jù)成本原則進行工作。為實現(xiàn)暫時受領(lǐng)另一控制組的目標(biāo)呼叫進行控制的特性，將對在兩種不同的瞬間t1和t2時的人員流動狀況加以考慮。
根據(jù)迄今乘客的出現(xiàn)率和相關(guān)的始發(fā)和終點樓層，根據(jù)電梯轎廂所在的位置及其負荷情況等，在瞬間t1電梯轎廂A和C已經(jīng)被分配給控制組EXP，在這兩部電梯轎廂中乘客乘行到主?？繉?。根據(jù)相同的標(biāo)準(zhǔn)電梯轎廂B和D已經(jīng)被分配給控制組LOC。
在圖6中示出在瞬間t1時人員流動狀況和目標(biāo)呼叫對各個電梯轎廂的相應(yīng)的分派。電梯轎廂A下行(瞬間位置樓層50)并已經(jīng)登錄了乘客將在樓層40登梯，所有乘客的目標(biāo)都是主層1。電梯轎廂C運行通過特快區(qū)段到達主?？繉?，以便使乘客離梯并將已經(jīng)登錄的乘客由主?？繉?運送到樓層45和52。
控制組LOC的電梯轎廂B下行(瞬間位置樓層47)，以便將乘客運送到樓層43和41。而且還有乘客在電梯轎廂B中已經(jīng)登錄，將在樓層44和47登梯，所有乘客打算乘行到目標(biāo)樓層50。控制組LOC的電梯轎廂D載有輸入作為其目標(biāo)的樓層55的乘客上行(瞬間位置樓層43)。另外，電梯轎廂D已經(jīng)登錄了在樓層48和49等待的乘客，所述乘客打算乘行到樓層54和55。在樓層53還有一名乘客，該乘客的目標(biāo)為樓層45已經(jīng)被登錄在電梯轎廂D中。
在瞬間t2時(緊隨t1后，人員流動狀況和登錄如下)，在樓層48輸入一至樓層42的目標(biāo)呼叫。由于成本計算表明控制組LOC的電梯轎廂B和D的成本要大大高于控制組EXP的電梯轎廂A的成本，盡管在此情況時運行任務(wù)是針對控制組LOC的，仍將把始點為樓層48，終點為樓層42的乘客分派給電梯轎廂A。
此時，電梯轎廂A仍然在控制組EXP中，電梯轎廂A通過受領(lǐng)至少一非其所在控制組的運行任務(wù)，實現(xiàn)為另一控制組的暫時服務(wù)。此點將實現(xiàn)對所有控制組的等待時間的均衡。
每個控制組的每部電梯轎廂都可以暫時受領(lǐng)非其所在控制組的運行任務(wù)，此點不僅可以實現(xiàn)對等待時間的控制均衡并且還提高了運輸能力。可以通過采取該措施實現(xiàn)對各個控制組中的平均等待時間的必要的控制。(另外也可以實現(xiàn)每個控制組的不同的平均等待時間。)
權(quán)利要求
1.一種用于將電梯轎廂分配成目標(biāo)控制組的方法，其中一個控制組的電梯轎廂執(zhí)行特定區(qū)段或樓層的運行任務(wù)，其特征在于，至少具有一用于遠程運行的控制組(EXP)，和/或至少具有一局部運行的控制組(LOC)，和/或至少一空閑電梯轎廂組(FREE)，將電梯轎廂動態(tài)分配成控制組，其中根據(jù)運行任務(wù)改變一控制組的電梯轎廂的數(shù)量。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)遠程運行控制組(EXP)或局部運行控制組(LOC)特定的參數(shù)對組(FREE)的空閑電梯轎廂進行分配。
3.按照權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，根據(jù)成本計算由一特定的控制組的電梯轎廂執(zhí)行另一控制組的運行任務(wù)，但并不被分派給另一控制組。
4.按照上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)系“通過盲區(qū)的運行任務(wù)”，和/或電梯轎廂數(shù)量比AEA/ALA，和/或平均等待時間比DWE/DWL。
5.按照上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在超過設(shè)定的無運行任務(wù)的時間后，遠程運行的控制組(EXP)或局部運行的控制組(LOC)被分配給空閑電梯轎廂組(FREE)。
6.按照上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，有關(guān)控制組的方式，可以采取除了運行距離以外的諸如電梯轎廂的運行速度標(biāo)準(zhǔn)、有關(guān)安全或承租人在大樓內(nèi)的分布標(biāo)準(zhǔn)，或各區(qū)段的特定使用標(biāo)準(zhǔn)等其它標(biāo)準(zhǔn)。
7.按照上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為形成“跨組”的控制組，可以以不同的方式對控制組進行組合。
全文摘要
一種將電梯轎廂分配成控制組的方法,其中一個控制組的電梯轎廂執(zhí)行特定區(qū)段運行任務(wù)。例如存在一個遠程運行控制組(EXP)和一個局部運行控制組(LOC)和一個空閑電梯轎廂組(FREE)。如果一項運行任務(wù)涉及通過一個盲區(qū),則將由控制組(EXP)或組(FREE)選出最有利的電梯轎廂。如果選出的電梯轎廂屬于組(FREE),則在考慮到特定的參數(shù)的情況下將該電梯轎廂分配給控制組(EXP)。如果一項運行任務(wù)不通過盲區(qū),則由控制組(LOC)或組(FREE)選出最有利的電梯轎廂。如果選出的電梯轎廂屬于組(FREE),則在考慮到特定的參數(shù)的情況下將該電梯轎廂分配給控制組(LOC)。在超過規(guī)定的無運行任務(wù)的時間時,控制組(EXP、LOC)的電梯轎廂被分配給空閑電梯轎廂組(FREE)。
文檔編號B66B1/18GK1370728SQ02104650
公開日2002年9月25日 申請日期2002年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月12日
發(fā)明者米羅斯拉夫·考斯佳, 維克托·文德林 申請人:因溫特奧股份公司