電梯防護(hù)裝置及電梯防護(hù)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電梯防護(hù)裝置及電梯防護(hù)方法。該電梯防護(hù)裝置，包括：閉合感應(yīng)線圈、磁體和控制單元，其中所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體中的一個(gè)沿著轎廂的運(yùn)動(dòng)軌跡依次間隔設(shè)置，另一個(gè)設(shè)置在所述電梯的轎廂上；所述控制單元與所述閉合感應(yīng)線圈和/或所述磁體相連；所述控制單元用于在接收到防護(hù)信號(hào)或滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體開始工作，以在所述轎廂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生阻礙所述轎廂運(yùn)動(dòng)的作用力進(jìn)行防護(hù)。本發(fā)明提供的電梯防護(hù)裝置及電梯防護(hù)方法，第一，可以給機(jī)械保護(hù)裝置足夠的相應(yīng)時(shí)間，從而保證了乘梯人員的安全和避免了公共財(cái)產(chǎn)的損壞；第二，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要改變?cè)须娞莸臋C(jī)械結(jié)構(gòu)，方便老舊電梯的改裝升級(jí)。
【專利說(shuō)明】
電梯防護(hù)裝置及電梯防護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于顯示技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯防護(hù)裝置及電梯防護(hù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著高層建筑的逐漸增多，為方便人們，電梯作為高層建筑物中重要的載人運(yùn)輸 機(jī)電設(shè)備，其安全性是人們關(guān)注的重中之重。當(dāng)電梯控制失靈，制動(dòng)器失靈或者鋼絲繩斷裂 時(shí)都會(huì)造成轎廂超速和墜落，為此，需要可靠的保護(hù)措施。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中存在一種機(jī)械保護(hù)裝置，該機(jī)械保護(hù)裝置包括限速器和安全鉗，其中， 限速器限制電梯運(yùn)行速度，一般安裝在機(jī)房，當(dāng)轎廂上行或下行超速時(shí)，通過(guò)電氣觸電使電 梯停止運(yùn)行，當(dāng)下行超速電氣觸點(diǎn)動(dòng)作仍不能使電梯停止，速度達(dá)到一定值后，限速器機(jī)械 動(dòng)作，拉動(dòng)安全鉗夾住導(dǎo)軌將轎廂制停；當(dāng)斷繩造成轎廂(或?qū)χ?墜落時(shí)，也由限速器的機(jī) 械動(dòng)作拉動(dòng)安全鉗，使轎廂制停在導(dǎo)軌上。
[0004] 然而，在實(shí)際應(yīng)用中，會(huì)存在以下問題:機(jī)械保護(hù)裝置的響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，存在安全 隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提出了一種電梯防護(hù)裝置 及電梯防護(hù)方法。
[0006] 為解決上述問題之一，本發(fā)明提供了一種電梯防護(hù)裝置，包括：閉合感應(yīng)線圈、磁 體和控制單元，其中所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體中的一個(gè)沿著轎廂的運(yùn)動(dòng)軌跡依次間隔 設(shè)置，另一個(gè)設(shè)置在所述電梯的轎廂上;所述控制單元，與所述閉合感應(yīng)線圈和/或所述磁 體相連;所述控制單元用于在接收到防護(hù)信號(hào)或滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈和 所述磁體開始工作，以在所述轎廂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生阻礙所述轎廂運(yùn)動(dòng)的作用力進(jìn)行防護(hù)。
[0007] 優(yōu)選地，所述閉合感應(yīng)線圈沿所述轎廂的運(yùn)動(dòng)軌跡依次間隔設(shè)置;所述磁體設(shè)置 在所述轎廂上;每個(gè)所述閉合感應(yīng)線圈圍繞所述轎廂設(shè)置。
[0008] 優(yōu)選地，所述磁體為電磁體;所述電梯防護(hù)裝置還包括：速度相關(guān)檢測(cè)單元和電 源;所述速度相關(guān)檢測(cè)單元，與所述轎廂和所述控制單元相連;所述速度相關(guān)檢測(cè)單元用于 檢測(cè)所述轎廂的運(yùn)行速度相關(guān)信息，并將該運(yùn)行速度相關(guān)信息發(fā)送至所述控制單元;所述 控制單元，與所述電源相連，所述電源與所述電磁體相連;所述控制單元，用于在所述轎廂 的運(yùn)行速度相關(guān)信息達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述電源向所述電磁體上電。
[0009] 優(yōu)選地，所述磁體為電磁體;所述電梯防護(hù)裝置包括:防護(hù)信號(hào)輸入單元和電源； 所述防護(hù)信號(hào)輸入單元，與所述控制單元相連;所述防護(hù)信號(hào)輸入單元用于接收指令生成 所述防護(hù)信號(hào)并將該防護(hù)信號(hào)發(fā)送至所述控制單元;所述控制單元，與所述電源相連，所述 電源與所述電磁體相連;所述控制單元，用于在接收到防護(hù)信號(hào)時(shí)控制所述電源向所述電 磁體上電。
[0010] 優(yōu)選地，所述電梯防護(hù)裝置還包括：電源自檢單元和充電單元;所述電源自檢單 元，與所述電源和所述控制單元相連;所述電源自檢單元用于檢測(cè)所述電源的剩余電源是 否滿足要求;所述控制單元，與所述充電單元相連，所述充電單元與所述電源相連;所述控 制單元，還用于在所述電源自檢單元檢測(cè)出所述電源的剩余電源不滿足要求時(shí)，控制所述 充電單元向所述電源充電。
[0011] 優(yōu)選地，所述防護(hù)信號(hào)輸入單元設(shè)置在所述轎廂內(nèi)。
[0012] 優(yōu)選地，所述防護(hù)信號(hào)輸入單元為按鍵。
[0013] 優(yōu)選地，所述轎廂采用金屬材料制成。
[0014] 優(yōu)選地，所述速度相關(guān)檢測(cè)單元為加速度檢測(cè)單元。
[0015] 優(yōu)選地，所述電源為直流電源。
[0016] 作為另外一個(gè)技術(shù)方案，本發(fā)明還提供一種電梯防護(hù)方法，沿著所述電梯的轎廂 運(yùn)動(dòng)軌跡依次間隔設(shè)置閉合感應(yīng)線圈和磁體中的一個(gè)，在所述電梯的轎廂上設(shè)置所述閉合 感應(yīng)線圈和所述磁體中的另一個(gè);所述電梯防護(hù)方法包括以下步驟:在接收到防護(hù)信號(hào)或 滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體開始工作，以在所述轎廂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn) 生阻礙所述轎廂運(yùn)動(dòng)的作用力進(jìn)行防護(hù)。
[0017] 優(yōu)選地，所述磁體為電磁體;所述電梯防護(hù)方法還包括:檢測(cè)所述轎廂的運(yùn)行速度 相關(guān)信息;所述在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體開始工作，包括:根據(jù) 檢測(cè)到的運(yùn)行速度相關(guān)信息在所述運(yùn)行速度相關(guān)信息達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)控制電源向所述電 磁體上電。
[0018] 優(yōu)選地，所述磁體為電磁體;所述電梯防護(hù)方法還包括:接收指令生成所述防護(hù)信 號(hào);所述在接收到防護(hù)信號(hào)時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體開始工作，包括:在接收到 防護(hù)信號(hào)時(shí)控制電源向所述電磁體上電。
[0019] 優(yōu)選地，所述電梯防護(hù)方法還包括:檢測(cè)所述電源的剩余電源是否滿足要求;在檢 測(cè)出所述電源的剩余電源不滿足要求時(shí)，向所述電源充電。
[0020] 優(yōu)選地，所述接收指令生成所述防護(hù)信號(hào)，包括:接收轎廂內(nèi)發(fā)出的指令生成所述 防護(hù)信號(hào)。
[0021] 優(yōu)選地，所述接收轎廂內(nèi)發(fā)送的指令生成所述防護(hù)信號(hào)，包括:接收轎廂內(nèi)按鍵發(fā) 出的指令生成所述防護(hù)信號(hào)。
[0022] 優(yōu)選地，所述檢測(cè)所述轎廂的運(yùn)行速度相關(guān)信息，包括:檢測(cè)所述轎廂的加速度。 [0023]本發(fā)明具有以下有益效果：
[0024] 本發(fā)明提供的電梯防護(hù)裝置，在轎廂沿其運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生下墜時(shí)，控制單元在接收 到防護(hù)信號(hào)或滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體開始工作，此時(shí)，閉合感 應(yīng)線圈和磁體相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得閉合感應(yīng)線圈的磁通量發(fā)生變化，從而產(chǎn)生感應(yīng)電流，根據(jù)楞 次定律，該感應(yīng)電流向轎廂施加一個(gè)阻止電梯運(yùn)動(dòng)的反作用力，因此，不僅可以在電梯下墜 時(shí)限制轎廂以安全速度趨于勻速下降，另外，還可以在電梯上升速度過(guò)快時(shí)，限制轎廂以安 全速度趨于勻速上升，這與現(xiàn)有技術(shù)相比：第一，可以給機(jī)械保護(hù)裝置足夠的相應(yīng)時(shí)間，從 而保證了乘梯人員的安全和避免了公共財(cái)產(chǎn)的損壞;第二，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要改變?cè)须娞?的機(jī)械結(jié)構(gòu)，方便老舊電梯的改裝升級(jí)。
[0025] 本發(fā)明提供的電梯防護(hù)方法，在轎廂沿其運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生下墜時(shí)，若接收到防護(hù)信 號(hào)或滿足預(yù)設(shè)條件控制閉合感應(yīng)線圈和磁體開始工作，此時(shí)，閉合感應(yīng)線圈和磁體相對(duì)運(yùn) 動(dòng)，使得閉合感應(yīng)線圈的磁通量發(fā)生變化，從而產(chǎn)生感應(yīng)電流，根據(jù)楞次定律，該感應(yīng)電流 向轎廂施加一個(gè)阻止電梯運(yùn)動(dòng)的反作用力，因此，不僅可以在電梯下墜時(shí)限制轎廂以安全 速度趨于勻速下降，另外，還可以在電梯上升速度過(guò)快時(shí)，限制轎廂以安全速度趨于勻速上 升，這與現(xiàn)有技術(shù)相比：第一，可以給機(jī)械保護(hù)裝置足夠的相應(yīng)時(shí)間，從而保證了乘梯人員 的安全和避免了公共財(cái)產(chǎn)的損壞;第二，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要改變?cè)须娞莸臋C(jī)械結(jié)構(gòu)，方便 老舊電梯的改裝升級(jí)。
【附圖說(shuō)明】
[0026] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電梯防護(hù)裝置的原理框圖；
[0027] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種電梯防護(hù)裝置的原理框圖；
[0028] 圖3為圖2所示的電梯防護(hù)裝置中閉合感應(yīng)線圈和磁體位置關(guān)系示意圖；
[0029] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電梯防護(hù)方法的流程圖；
[0030] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種電梯防護(hù)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明 提供的電梯防護(hù)裝置及電梯防護(hù)方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0032] 實(shí)施例1
[0033] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電梯防護(hù)裝置的原理框圖。請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí) 施例提供的電梯防護(hù)裝置，包括：閉合感應(yīng)線圈10、磁體11和控制單元12。其中，所述閉合感 應(yīng)線圈10和所述磁體11中的一個(gè)沿著轎廂13的運(yùn)動(dòng)軌跡依次間隔設(shè)置，另一個(gè)設(shè)置在所述 電梯的轎廂13上。所述控制單元12與閉合感應(yīng)線圈10和/或磁體11相連，控制單元12用于在 接收到防護(hù)信號(hào)或滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈10和所述磁體11開始工作，以在 所述轎廂13運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生阻礙所述轎廂13運(yùn)動(dòng)的作用力進(jìn)行防護(hù)。
[0034] 本發(fā)明實(shí)施例提供的電梯防護(hù)裝置，在轎廂13沿其運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生下墜時(shí)，控制單 元12在接收到防護(hù)信號(hào)或滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈10和所述磁體11開始工 作，此時(shí)，閉合感應(yīng)線圈10和磁體11相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得閉合感應(yīng)線圈10的磁通量發(fā)生變化，從 而產(chǎn)生感應(yīng)電流，根據(jù)楞次定律，該感應(yīng)電流向轎廂施加一個(gè)阻止電梯運(yùn)動(dòng)的反作用力，因 此，不僅可以在電梯下墜時(shí)限制轎廂以安全速度趨于勻速下降，另外，還可以在電梯上升速 度過(guò)快時(shí)，限制轎廂以安全速度趨于勻速上升，這與現(xiàn)有技術(shù)相比：第一，可以給機(jī)械保護(hù) 裝置足夠的相應(yīng)時(shí)間，從而保證了乘梯人員的安全和避免了公共財(cái)產(chǎn)的損壞;第二，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，不需要改變?cè)须娞莸臋C(jī)械結(jié)構(gòu)，方便老舊電梯的改裝升級(jí)。
[0035] 具體地，在實(shí)際應(yīng)用中，為實(shí)現(xiàn)轎廂13勻速下降或上升，來(lái)給機(jī)械防護(hù)裝置足夠的 響應(yīng)時(shí)間，基于以下速度調(diào)整電磁學(xué)原理：由于電磁鐵磁場(chǎng)空間分布特性，可知沿轎廂運(yùn)動(dòng) 軌跡設(shè)置(或沿電梯井)的所有的閉合感應(yīng)線圈都做相同速度的切割磁感線運(yùn)動(dòng)。每一個(gè)閉 合感應(yīng)線圈內(nèi)都產(chǎn)生感應(yīng)電流。設(shè)第k個(gè)閉合線圈軸長(zhǎng)為L(zhǎng)k，該閉合感應(yīng)線圈截面積Ak，總 共有n條閉合感應(yīng)線圈。則第k個(gè)閉合感應(yīng)線圈總電阻為：
[0037] 第k個(gè)閉合感應(yīng)線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為:Ek = BkLkV;其中，V為預(yù)設(shè)的轎廂運(yùn)行速 度。
[0038] 第k個(gè)閉合感應(yīng)線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電流為：
[0040] 則第k個(gè)閉合感應(yīng)線圈產(chǎn)生的電磁力（即上述反作用力)為：
[0041] FK = BKLkik；
[0042]其中Bk為第k個(gè)閉合感應(yīng)線圈的磁感強(qiáng)度。
[0043]根據(jù)牛頓第三定律和楞次定律，轎廂收到的反作用力等于所有閉合感應(yīng)線圈之 和，且方向與速度方向相反： it:
[0044] F = ^ Fk k=l
[0045] 若要實(shí)現(xiàn)轎廂勻速下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，有如下關(guān)系式，m為電梯廂工作時(shí)質(zhì)量：
[0046] F=mg
[0047]以上方程，Bk需要測(cè)量得出，其余物理量可根據(jù)所選材料和實(shí)際設(shè)計(jì)確定，并且， 根據(jù)Bk可選定合適的電磁鐵。
[0048]需要在此說(shuō)明的是，在未接收到防護(hù)信號(hào)或滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制單元12控制所 述閉合感應(yīng)線圈10和所述磁體11不工作，以在所述轎廂13運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生阻礙所述轎 廂13運(yùn)動(dòng)的作用力，從而避免影響轎廂13的正常運(yùn)動(dòng)。
[0049] 實(shí)施例2
[0050]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種電梯防護(hù)裝置的原理框圖；圖3為圖2所示的電 梯防護(hù)裝置中閉合感應(yīng)線圈和磁體位置關(guān)系示意圖。請(qǐng)一并參閱圖2和圖3,本發(fā)明實(shí)施例 提供的電梯防護(hù)裝置與上述實(shí)施例1提供的電梯防護(hù)裝置相類似，在此不再贅述。
[0051] 下面僅描述本實(shí)施例和上述實(shí)施例的不同點(diǎn)。具體地，在本實(shí)施例中，如圖3所示， 優(yōu)選地，所述閉合感應(yīng)線圈10沿所述轎廂13的運(yùn)動(dòng)軌跡依次間隔設(shè)置;所述磁體11設(shè)置在 所述轎廂13上，且有兩個(gè)，分別設(shè)置在轎廂13的上方和下方;每個(gè)所述閉合感應(yīng)線圈10圍繞 所述轎廂13設(shè)置?？梢岳斫獾氖?，借助每個(gè)所述閉合感應(yīng)線圈10圍繞所述轎廂13設(shè)置，在轎 廂13相對(duì)磁體11運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)閉合感應(yīng)線圈10的磁通量最大程度的改變，因此，可最大 程度地向轎廂13施加反向作用力，從而可以有效地提高防護(hù)性能。
[0052] 另外，在本實(shí)施例中，所述磁體11為電磁體;所述電梯防護(hù)裝置還包括:速度相關(guān) 檢測(cè)單元14和電源18;速度相關(guān)檢測(cè)單元14與轎廂13和控制單元12相連，所述速度相關(guān)檢 測(cè)單元14用于檢測(cè)所述轎廂13的運(yùn)行速度相關(guān)信息，并將該運(yùn)行速度相關(guān)信息發(fā)送至所述 控制單元12;所述控制單元12與所述電源18相連，所述電源18與所述電磁體相連;所述控制 單元12用于在所述轎廂的運(yùn)行速度相關(guān)信息達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述電源18向所述電磁 體上電，從而實(shí)現(xiàn)控制閉合感應(yīng)線圈10和磁體11開始工作。
[0053] 具體地，速度相關(guān)檢測(cè)單元14不僅可以設(shè)置電梯井內(nèi)、還可以設(shè)置在轎廂13上；當(dāng) 然，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，只要能檢測(cè)轎廂與速度相關(guān)信息即可。 [0054]具體地，控制單元12接收該運(yùn)行速度相關(guān)信息，并與預(yù)設(shè)條件設(shè)置的閾值范圍進(jìn) 行比較，若滿足該閾值范圍，則控制電磁體上電控制電路控制電源18向電磁體上電。更具體 地，可以但不限于借助比較器進(jìn)行比較；電磁體上電控制電路可以但不限于繼電器，若滿足 該閾值范圍，則控制單元12向繼電器的控制端輸入一電平信號(hào)(高電平或低電平），此時(shí)，借 助繼電器的輸入端和輸出端導(dǎo)通，來(lái)使得電源18和電磁體導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)向電磁體上電。
[0055] 可以理解的是，借助速度相關(guān)檢測(cè)單元14和控制單元12配合進(jìn)行上述工作，可以 根據(jù)電梯運(yùn)行速度相關(guān)信息自動(dòng)進(jìn)行防護(hù)，可快速地進(jìn)行反應(yīng)，從而及時(shí)地進(jìn)行防護(hù)。
[0056] 具體地，上述所述速度相關(guān)檢測(cè)單元14可以為但不限于加速度檢測(cè)單元，用于檢 測(cè)轎廂13的運(yùn)行的加速度，所謂加速度表征速度的變化的程度，具體地，控制單元12可在檢 測(cè)到的轎廂13的加速度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)控制電源18向所述電磁體上電，以避免發(fā)生轎廂13 運(yùn)行速度變化較大產(chǎn)生危險(xiǎn)。
[0057] 當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，所述速度相關(guān)檢測(cè)單元14還可以為速度檢測(cè)單元，用于檢測(cè) 轎廂13的運(yùn)行速度，具體地，控制單元12可在檢測(cè)到的轎廂13的運(yùn)行速度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí) 控制電源18向所述電磁體上電，以避免發(fā)生轎廂13運(yùn)行速度較快產(chǎn)生危險(xiǎn)。
[0058] 在實(shí)際應(yīng)用中，所述電梯防護(hù)裝置還可以包括:防護(hù)信號(hào)輸入單元15和電源18;所 述防護(hù)信號(hào)輸入單元15與所述控制單元12相連，防護(hù)信號(hào)輸入單元15用于接收指令生成所 述防護(hù)信號(hào)并將該防護(hù)信號(hào)發(fā)送至所述控制單元12;所述控制單元12與所述電源18相連， 所述電源18與所述電磁體相連;控制單元12用于在接收到防護(hù)信號(hào)時(shí)控制電源18向所述電 磁體上電，從而實(shí)現(xiàn)控制閉合感應(yīng)線圈10和磁體11開始工作。
[0059]可以理解的是，借助防護(hù)信號(hào)輸入單元15和控制單元12配合進(jìn)行上述工作，可人 為控制進(jìn)行防護(hù)，從而增加了人為操作性。
[0060] 優(yōu)選地，所述防護(hù)信號(hào)輸入單元15設(shè)置在所述轎廂13內(nèi)，這樣允許轎廂13內(nèi)的乘 梯人員操作，以便在電梯發(fā)生異常時(shí)乘梯人員及時(shí)的進(jìn)行操作，從而及時(shí)的避免危險(xiǎn)的發(fā) 生。
[0061] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述防護(hù)信號(hào)輸入單元包括但不限于為按鍵，采用按鍵方式操作 簡(jiǎn)單，便于人為操作。具體地，所述按鍵包括但不限于:開關(guān)、物理鍵盤、觸摸板鍵盤等。
[0062] 另外，優(yōu)選地，所述電梯防護(hù)裝置還包括：電源自檢單元16和充電單元17;其中，所 述電源自檢單元16與所述電源18和所述控制單元12相連，電源自檢單元16用于檢測(cè)所述電 源的剩余電源是否滿足要求;所述控制單元12與所述充電單元17相連，所述充電單元17與 所述電源18相連，控制單元12還用于在所述電源自檢單元16檢測(cè)出所述電源18的剩余電源 不滿足要求時(shí)，控制所述充電單元17向所述電源18充電。
[0063] 可以理解的是，借助上述電源自檢單元16和充電單元17與控制單元12配合工作， 可以自動(dòng)判斷電源是否需要充電，因而可保證電梯防護(hù)裝置的電源18供應(yīng)，從而可以提高 電梯防護(hù)裝置的可靠性。
[0064] 優(yōu)選地，上述電源18為直流電源，即，該電磁體為直流電磁鐵，其相對(duì)交流電磁鐵 而言，吸力穩(wěn)定、壽命較長(zhǎng)、噪音也小。
[0065] 在實(shí)際應(yīng)用中，為便于向電磁體供電，電源18-般設(shè)置在轎廂13上。
[0066] 還優(yōu)選地，所述轎廂13采用金屬材料制成，這樣，能夠使得磁體產(chǎn)生的大部分磁感 線經(jīng)過(guò)轎廂13,空氣中的漏磁相當(dāng)小，不會(huì)對(duì)電梯中乘梯人員佩戴的金屬產(chǎn)生作用，因而不 會(huì)對(duì)乘梯人員的健康產(chǎn)生影響。
[0067] 需要在此說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，磁體11還可以為永磁體，而每個(gè)閉合感應(yīng)線圈 10上串接有電子開關(guān)，控制單元12還可以在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)或接收到防護(hù)信號(hào)時(shí)控制該電 子開關(guān)閉合，從而實(shí)現(xiàn)控制閉合感應(yīng)線圈10和磁體11開始工作;在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)或未接 收到防護(hù)信號(hào)時(shí)控制該電子開關(guān)打開，從而實(shí)現(xiàn)控制閉合感應(yīng)線圈10和磁體11停止工作， 以避免影響轎廂13的正常運(yùn)動(dòng)。
[0068] 實(shí)施例3
[0069] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電梯防護(hù)方法的流程圖；請(qǐng)參閱圖4,本發(fā)明實(shí)施 例提供的電梯防護(hù)方法，所述電梯的轎廂外沿著運(yùn)動(dòng)軌跡依次間隔設(shè)置有閉合感應(yīng)線圈和 磁體中的一個(gè)，所述電梯的轎廂上設(shè)置有所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體中的另一個(gè)，所述 電梯防護(hù)方法包括以下步驟：
[0070] S1，在接收到防護(hù)信號(hào)或滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體開始 工作，以在所述轎廂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生阻礙所述轎廂運(yùn)動(dòng)的作用力進(jìn)行防護(hù)。
[0071 ]本發(fā)明實(shí)施例提供的轎廂防護(hù)方法，在轎廂沿其運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生下墜時(shí)，在接收到 防護(hù)信號(hào)或滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈和磁體開始工作，此時(shí)，閉合感應(yīng)線圈 和磁體相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得閉合感應(yīng)線圈的磁通量發(fā)生變化，從而產(chǎn)生感應(yīng)電流，根據(jù)楞次定 律，該感應(yīng)電流向轎廂施加一個(gè)阻止電梯運(yùn)動(dòng)的反作用力，因此，不僅可以在電梯下墜時(shí)限 制轎廂以安全速度趨于勻速下降，另外，還可以在電梯上升速度過(guò)快時(shí)，限制轎廂以安全速 度趨于勻速上升，這與現(xiàn)有技術(shù)相比：第一，可以給機(jī)械保護(hù)裝置足夠的相應(yīng)時(shí)間，從而保 證了乘梯人員的安全和避免了公共財(cái)產(chǎn)的損壞;第二，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要改變?cè)须娞莸臋C(jī) 械結(jié)構(gòu)，方便老舊電梯的改裝升級(jí)。
[0072] 需要在此說(shuō)明的是，在未接收到防護(hù)信號(hào)或滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制單元控制所述 閉合感應(yīng)線圈和所述磁體不工作，以在所述轎廂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生阻礙所述轎廂運(yùn)動(dòng)的 作用力，從而避免影響轎廂的正常運(yùn)動(dòng)。
[0073] 實(shí)施例4
[0074] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種電梯防護(hù)方法的流程圖。請(qǐng)參閱圖5,本發(fā)明實(shí) 施例提供的電梯防護(hù)方法與上述實(shí)施例3提供的電梯防護(hù)方法相類似，同樣包括步驟S1，在 此不再贅述。
[0075] 下面僅描述二者的不同點(diǎn)。具體地，在本實(shí)施例中，所述磁體為電磁體;所述步驟 S1還包括S11:檢測(cè)所述轎廂的運(yùn)行速度相關(guān)信息;S12:根據(jù)檢測(cè)到的運(yùn)行速度相關(guān)信息在 所述運(yùn)行速度相關(guān)信息達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)控制電源向所述電磁體上電。
[0076] 優(yōu)選地，步驟SI 1包括:檢測(cè)所述轎廂的加速度。
[0077] 另外，所述步驟S1還包括S13:接收指令生成所述防護(hù)信號(hào)；S14:在接收到防護(hù)信 號(hào)時(shí)控制電源向所述電磁體上電。
[0078] 優(yōu)選地，步驟S13包括:接收轎廂內(nèi)發(fā)出的指令生成所述防護(hù)信號(hào)。
[0079] 進(jìn)一步優(yōu)選地，步驟S13包括:接收轎廂內(nèi)按鍵發(fā)出的指令生成所述防護(hù)信號(hào)。
[0080] 另外，優(yōu)選地，所述電梯防護(hù)方法還包括：
[0081] S2,檢測(cè)所述電源的剩余電源是否滿足要求；
[0082] S3，在檢測(cè)出所述電源的剩余電源不滿足要求時(shí)，向所述電源充電。
[0083]可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施 方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精 神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電梯防護(hù)裝置，其特征在于，包括:閉合感應(yīng)線圈、磁體和控制單元，其中 所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體中的一個(gè)沿著轎廂的運(yùn)動(dòng)軌跡依次間隔設(shè)置，另一個(gè)設(shè) 置在所述電梯的轎廂上； 所述控制單元，與所述閉合感應(yīng)線圈和/或所述磁體相連； 所述控制單元用于在接收到防護(hù)信號(hào)或滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈和所 述磁體開始工作，以在所述轎廂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生阻礙所述轎廂運(yùn)動(dòng)的作用力進(jìn)行防護(hù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯防護(hù)裝置，其特征在于，所述閉合感應(yīng)線圈沿所述轎廂的 運(yùn)動(dòng)軌跡依次間隔設(shè)置； 所述磁體設(shè)置在所述轎廂上； 每個(gè)所述閉合感應(yīng)線圈圍繞所述轎廂設(shè)置。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯防護(hù)裝置，其特征在于，所述磁體為電磁體； 所述電梯防護(hù)裝置還包括:速度相關(guān)檢測(cè)單元和電源； 所述速度相關(guān)檢測(cè)單元，與所述轎廂和所述控制單元相連； 所述速度相關(guān)檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述轎廂的運(yùn)行速度相關(guān)信息，并將該運(yùn)行速度相關(guān) 信息發(fā)送至所述控制單元； 所述控制單元，與所述電源相連，所述電源與所述電磁體相連； 所述控制單元，用于在所述轎廂的運(yùn)行速度相關(guān)信息達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述電源向 所述電磁體上電。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯防護(hù)裝置，其特征在于，所述磁體為電磁體； 所述電梯防護(hù)裝置包括:防護(hù)信號(hào)輸入單元和電源； 所述防護(hù)信號(hào)輸入單元，與所述控制單元相連； 所述防護(hù)信號(hào)輸入單元用于接收指令生成所述防護(hù)信號(hào)并將該防護(hù)信號(hào)發(fā)送至所述 控制單元； 所述控制單元，與所述電源相連，所述電源與所述電磁體相連； 所述控制單元，用于在接收到防護(hù)信號(hào)時(shí)控制所述電源向所述電磁體上電。5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電梯防護(hù)裝置，其特征在于，所述電梯防護(hù)裝置還包括：電 源自檢單元和充電單元； 所述電源自檢單元，與所述電源和所述控制單元相連； 所述電源自檢單元用于檢測(cè)所述電源的剩余電源是否滿足要求； 所述控制單元，與所述充電單元相連，所述充電單元與所述電源相連； 所述控制單元，還用于在所述電源自檢單元檢測(cè)出所述電源的剩余電源不滿足要求 時(shí)，控制所述充電單元向所述電源充電。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯防護(hù)裝置，其特征在于，所述防護(hù)信號(hào)輸入單元設(shè)置在所 述轎廂內(nèi)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯防護(hù)裝置，其特征在于，所述防護(hù)信號(hào)輸入單元為按鍵。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯防護(hù)裝置，其特征在于，所述轎廂采用金屬材料制成。9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯防護(hù)裝置，其特征在于，所述速度相關(guān)檢測(cè)單元為加速度 檢測(cè)單元。10. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電梯防護(hù)裝置，其特征在于，所述電源為直流電源。11. 一種電梯防護(hù)方法，其特征在于，所述電梯的轎廂外沿著運(yùn)動(dòng)軌跡依次間隔設(shè)置有 閉合感應(yīng)線圈和磁體中的一個(gè)，所述電梯的轎廂上設(shè)置有所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體中 的另一個(gè)； 所述電梯防護(hù)方法包括以下步驟： 在接收到防護(hù)信號(hào)或滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體開始工作，以 在所述轎廂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生阻礙所述轎廂運(yùn)動(dòng)的作用力進(jìn)行防護(hù)。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯防護(hù)方法，其特征在于，所述磁體為電磁體； 所述電梯防護(hù)方法還包括： 檢測(cè)所述轎廂的運(yùn)行速度相關(guān)信息； 所述在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體開始工作，包括： 根據(jù)檢測(cè)到的運(yùn)行速度相關(guān)信息在所述運(yùn)行速度相關(guān)信息達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)控制電源 向所述電磁體上電。13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯防護(hù)方法，其特征在于，所述磁體為電磁體； 所述電梯防護(hù)方法還包括： 接收指令生成所述防護(hù)信號(hào)； 所述在接收到防護(hù)信號(hào)時(shí)控制所述閉合感應(yīng)線圈和所述磁體開始工作，包括： 在接收到防護(hù)信號(hào)時(shí)控制電源向所述電磁體上電。14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的電梯防護(hù)方法，其特征在于，所述電梯防護(hù)方法還包 括： 檢測(cè)所述電源的剩余電源是否滿足要求； 在檢測(cè)出所述電源的剩余電源不滿足要求時(shí)，向所述電源充電。15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯防護(hù)方法，其特征在于，所述接收指令生成所述防護(hù)信 號(hào)，包括： 接收轎廂內(nèi)發(fā)出的指令生成所述防護(hù)信號(hào)。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電梯防護(hù)方法，其特征在于，所述接收轎廂內(nèi)發(fā)送的指令生 成所述防護(hù)信號(hào)，包括： 接收轎廂內(nèi)按鍵發(fā)出的指令生成所述防護(hù)信號(hào)。17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電梯防護(hù)方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述轎廂的運(yùn)行速度 相關(guān)信息，包括:檢測(cè)所述轎廂的加速度。
【文檔編號(hào)】B66B5/06GK106006285SQ201610603241
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日
【發(fā)明人】趙凱, 谷玉, 孫俊民, 張瑩, 丁洪利, 張憶非, 李太亮, 關(guān)紅濤, 于占泉, 王雪云, 蘇海軍, 李月, 李鵬峰
【申請(qǐng)人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司