切斷裝置及使用該切斷裝置的封裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種切斷裝置，其包括刀架和設(shè)置在所述刀架上的刀具，所述切斷裝置還包括安裝板及設(shè)置在所述安裝板上且與所述刀架連接的驅(qū)動件，所述刀具的兩側(cè)邊都設(shè)有刀刃。本發(fā)明還提供一種使用上述切斷裝置的封裝機(jī)。上述切斷裝置的結(jié)構(gòu)簡單，且切斷效率高。
【專利說明】
切斷裝置及使用該切斷裝置的封裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種切斷裝置及使用該切斷裝置的封裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化或半自動化領(lǐng)域中，遇到需要將長條狀材料切斷的情況，通常采用驅(qū)動件驅(qū)動盤狀刀片高速旋轉(zhuǎn)，再結(jié)合直線進(jìn)給運(yùn)動，高速旋轉(zhuǎn)的刀片切斷材料，此種機(jī)構(gòu)設(shè)計較復(fù)雜，占用空間較大，且切割的效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種提高切斷效率且結(jié)構(gòu)簡單的切斷裝置及使用該切斷裝置的封裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種切斷裝置，其包括刀架和設(shè)置在所述刀架上的刀具，所述切斷裝置還包括安裝板及設(shè)置在所述安裝板上且與所述刀架連接的驅(qū)動件，所述刀具的兩側(cè)邊都設(shè)有刀刃。
[0005]優(yōu)選地，所述刀具傾斜地設(shè)置在所述刀架上。
[0006]優(yōu)選地，所述刀具相對傾斜的角度為30°?60°。
[0007]優(yōu)選地，所述刀架包括第一邊、第二邊和第三邊，所述第一邊和所述第三邊相對設(shè)置，所述第二邊連接所述第一邊的一端與所述第三邊的一端，所述刀具的兩端分別固定在所述第一邊與所述第三邊上，所述第一邊的長度大于所述第三邊的長度。
[0008]優(yōu)選地，所述切斷裝置還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括安裝在所述安裝板上的導(dǎo)軌及安裝在所述刀架上且與所述導(dǎo)軌配合的滑塊。
[0009]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，所述兩個導(dǎo)軌分別相對所述第一邊與所述第三邊設(shè)置，所述滑塊的數(shù)量為三個，所述三個滑塊中的兩個滑塊間隔安裝在所述第一邊上，所述三個滑塊中的另一個滑塊安裝在所述第三邊上。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動件與所述刀架通過浮動接頭連接。
[0011]優(yōu)選地，所述安裝板上臨近所述驅(qū)動件的位置設(shè)置有減震件。
[0012]優(yōu)選地，所述切斷裝置還包括支撐板和下料罩，所述支撐板上開設(shè)貫穿口，所述安裝板垂直安裝在所述支撐板上，且穿過所述貫穿口，所述下料罩固定在所述支撐板上，且位于所述貫穿口的下方。
[0013]優(yōu)選地，所述切斷組件還包括沿同一直線設(shè)置在所述支撐板上的第一送料管和第二送料管，所述第一送料管與所述第二送料管之間設(shè)置一間隙，且所述間隙位于所述刀具與所述貫穿口之間。
[0014]優(yōu)選地，所述切斷組件還包括定位組件，所述定位組件包括兩個墊塊和兩個U形螺栓，所述兩個墊塊設(shè)置在所述支撐板上，且位于所述安裝板的兩側(cè)，所述第一送料管與所述第二送料管分別支撐在所述兩個墊塊上，所述兩個U形螺栓分別定位所述第一送料管與所述第二送料管。
[0015]優(yōu)選地，所述第二送料管上還安裝有一傳感器。
[0016]優(yōu)選地，所述切斷裝置還包括固定在所述支撐板上的保護(hù)罩，所述保護(hù)罩罩蓋所述驅(qū)動件的驅(qū)動端、所述刀架、所述刀具、及所述安裝板。
[0017]—種封裝機(jī)，其包括支撐架、設(shè)置在所述支撐架上的料斗、與所述料斗連通的輸送管、設(shè)置在輸送管一端的翻領(lǐng)成型器、安裝在所述支撐架上且位于所述翻領(lǐng)成型器一側(cè)的熱封合裝置、位于所述熱封合裝置一側(cè)的拖動裝置、及上述切斷裝置，所述切斷裝置設(shè)置在所述支撐架上為位于所述拖動裝置的一側(cè)。
[0018]實(shí)施本發(fā)明的有益效果是:驅(qū)動件帶動刀架做往復(fù)運(yùn)動時，由于刀具兩側(cè)邊都設(shè)置刀刃，因此刀架上的刀具能夠在一次往復(fù)過程中，實(shí)現(xiàn)兩次切斷，切斷效率高，且此設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，占用空間較小。
【附圖說明】
[0019]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
圖1為本發(fā)明實(shí)施方式提供的封裝機(jī)的立體示意圖。
[0020]圖2為圖1所不封裝機(jī)從另一視角的立體不意圖。
[0021]圖3為圖1所示封裝機(jī)的部分分解的立體示意圖。
[0022]圖4為圖1所示封裝機(jī)省略鈑金件后的前視圖。
[0023]圖5為圖1所示封裝機(jī)的張緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0024]圖6為圖1所示熱封機(jī)的切斷裝置的立體示意圖。
[0025]圖7為圖6所不切斷裝置從另一視角的立體不意圖。
[0026]圖8為圖6所示切斷裝置的一分解示意圖。
[0027]圖9為圖7所示切斷裝置的一分解示意圖。
[0028]圖10為圖6所不切斷裝置的另一分解不意圖。
[0029]圖11為圖7所不切斷裝置的另一分解不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]需要說明的是，當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“頂”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0032]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。
[0033]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施方式提供的封裝機(jī)100為采用無紡布封裝育苗輕基質(zhì)的封裝機(jī)?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的封裝機(jī)100也可用于采用其他可卷曲的包裝物封裝其他物質(zhì)，例如，無紡布可替換為網(wǎng)袋、塑料袋、塑料膜、其他布料等;輕基質(zhì)可替換為土壤、沙土、泥炭等其他基質(zhì)。在本實(shí)施方式中，封裝機(jī)100為紙缽機(jī)。
[0034]封裝機(jī)100包括支撐架10、儲料機(jī)構(gòu)20、顯示屏30、電控柜40、翻領(lǐng)成型器50、無紡布供應(yīng)裝置60、熱封合裝置70、拖動裝置80、切斷裝置90。其中儲料機(jī)構(gòu)20、顯示屏30、電控柜40、無紡布供應(yīng)裝置60、熱封合裝置70、拖動裝置80、及切斷裝置90都安裝在支撐架10上。為方便后續(xù)描述各部件間的位置關(guān)系，定義X、Y、Z軸方向，其中X軸方向和Y軸方向相互垂直，且都平行水平面，Z軸方向垂直于X軸方向和Y軸方向，且為豎直方向。
[0035]支撐架10大致呈中空長方體框狀，其由支撐桿連接成的機(jī)架和與機(jī)架固定的鈑金件組成。支撐架10形成六個側(cè)壁，為方便描述，以圖1的朝向，六個側(cè)壁分別為頂壁11、底壁
12、左側(cè)壁13、右側(cè)壁14、前側(cè)壁15、后側(cè)壁16。其中，頂壁11和底壁12平行XY平面，左側(cè)壁13和右側(cè)壁14平行YZ平面，前側(cè)壁15和后側(cè)壁16平行XZ平面。支撐架10中間形成收納空間17，底壁12、左側(cè)壁13、右側(cè)壁14、前側(cè)壁15、及后側(cè)壁16分別開設(shè)開口 18，且各開口 18與收納空間17相連通。
[0036]在本實(shí)施方式中，底壁12、左側(cè)壁13、右側(cè)壁14、及后側(cè)壁16上的開口 18大致呈矩形，前側(cè)壁15上的開口 18形狀稍有不同，其靠近頂壁11處向頂壁11方向延伸形成延伸開口19。支撐架10的底壁12還與兩根連接桿121連接，兩根連接桿121大致平行設(shè)置，且位于底壁12的兩端處。每根連接桿121的兩端分別裝設(shè)有一個腳杯122。支撐架10的底壁12上還設(shè)置有六個腳輪123，六個腳輪123呈兩排設(shè)置在兩根連接桿121之間。
[0037]在其他實(shí)施方式中，支撐架10的形狀不限定上述結(jié)構(gòu)，例如設(shè)置開口的數(shù)量大于一即可，例如支撐架10的形狀可不為規(guī)則的長方體形狀等。在其他實(shí)施方式中，腳杯122和腳輪123可不限定上述實(shí)施方式中的數(shù)量，如無需經(jīng)常移動封裝機(jī)100，腳杯122和腳輪123也可以省略。
[0038]請同時參閱圖3和圖4，儲料機(jī)構(gòu)20包括料斗21、氣罐22、與料斗21連通的輸送器23、氣源穩(wěn)壓模塊24、及與輸送器23連接的輸送管25。在本實(shí)施方式中，料斗21大致呈漏斗狀，其用于放置物料(輕基質(zhì))，并向后續(xù)的封裝工序提供物料。料斗21通過一個支撐架211固定在頂壁11上，且位于頂壁11臨近左側(cè)壁13的端部。料斗21的頂部設(shè)置兩個物料檢測器213，用于實(shí)時檢測料斗21中的物料的容量，并反饋給電控柜40內(nèi)的處理器，在處理器接收到物料檢測器213反饋的物料容量低于料斗21的某一預(yù)設(shè)的安全線時，處理器控制警報裝置(圖未示)發(fā)出警報，以能夠提醒用戶及時補(bǔ)充物料。在本實(shí)施方式中，物料檢測器213為紅外傳感器。在其他實(shí)施方式中，物料檢測器213不限定于紅外傳感器，例如可以是激光傳感器等。
[0039]料斗21的底部還設(shè)置有物料攪拌器215，頂壁11的內(nèi)表面上安裝有一攪拌驅(qū)動件216，攪拌驅(qū)動件216位于物料攪拌器215的下方且穿過頂壁11與物料攪拌器215連接。攪拌驅(qū)動件216用于驅(qū)動物料攪拌器215旋轉(zhuǎn)，從而對料斗21中的物料進(jìn)行攪拌，以免結(jié)塊或堵塞出料口 210。物料攪拌器215包括旋轉(zhuǎn)軸2151、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸2151上的至少一第一攪拌臂2153和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸2151上的至少一第二攪拌臂2155。旋轉(zhuǎn)軸2151豎直設(shè)置，且在攪拌驅(qū)動件216的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，并帶動第一攪拌臂2153和第二攪拌臂2155旋轉(zhuǎn)，以攪動物料。第一攪拌臂2153由旋轉(zhuǎn)軸2151伸出后朝向料斗21的進(jìn)料口方向延伸。第二攪拌臂2155位于第一攪拌臂2153的下方，且臨近出料口 210。第二攪拌臂2155大致平行水平面。在本實(shí)施方式中，第一攪拌臂2153的數(shù)量為兩個，且位置對稱設(shè)置。兩個第一攪拌臂2153的形狀不相同，其中一個第一攪拌臂2153為圓柱狀，另一個第一攪拌臂2153為扁平條狀。第二攪拌臂2155的數(shù)量為四個，且兩兩對稱設(shè)置。
[0040]輸送器23和輸送管25位于料斗21遠(yuǎn)離左側(cè)壁13的一側(cè)。輸送器23與輸送管25相連，且都沿X軸方向設(shè)置，輸送管25通過固定器(圖未標(biāo))固定在頂壁11上。輸送器23遠(yuǎn)離輸送管25的一端與料斗21的出料口 210相連接，從而使得料斗21中的輕基質(zhì)從出料口 210、輸送器23進(jìn)入輸送管25中。
[0041]氣罐22收容在收納空間17中，并靠近左側(cè)壁13。在本實(shí)施方式中，氣罐22為兩個，且并排設(shè)置。兩個氣罐22通過連接塊221固定在一起，并通過與連接塊221固定的固定塊223固定在底壁12上，以增加氣罐22的穩(wěn)固性。氣源穩(wěn)壓模塊24固定在左側(cè)壁13上，且與氣罐22和氣源(圖未示)相連通，用于調(diào)節(jié)氣流強(qiáng)度，從而使得氣罐22向輸送器23保持輸送穩(wěn)壓氣體，帶動料斗21中的輕基質(zhì)向輸送器23中移動，以進(jìn)一步輸送至輸送管25。通過氣源穩(wěn)壓模塊24調(diào)節(jié)氣體的強(qiáng)度，能夠調(diào)節(jié)輕基質(zhì)在輸送器23或輸送管25中的緊實(shí)程度。
[0042]氣源穩(wěn)壓模塊24包括兩個氣源穩(wěn)壓器241、電磁閥243、保護(hù)罩245、及多根氣管(圖未示)。氣源穩(wěn)壓器241和電磁閥243裝設(shè)在支撐架10的左側(cè)壁13上，保護(hù)罩245蓋在氣源穩(wěn)壓器241和電磁閥243上，且保護(hù)罩245的兩側(cè)開口，以方便氣管進(jìn)出。以下介紹氣罐、氣源、氣源穩(wěn)壓器241、電磁閥243、及輸送器23之間的氣連通關(guān)系:氣源與兩個氣源穩(wěn)壓器241中的一個通過氣管連接，兩個氣源穩(wěn)壓器241通過氣管連接，以共用氣源。與氣源連接的氣源穩(wěn)壓器241通過氣管連接兩個氣罐22中的一個，兩個氣罐22通過氣管連通，兩個氣罐22中的另一個通過氣管與電磁閥243的進(jìn)氣口連接，電磁閥243的出氣口通過氣管與輸送器23連接，在本實(shí)施方式中，輸送器23為空氣放大器。不難理解，本發(fā)明實(shí)施方式中的封裝機(jī)也可以不包含氣管，而是在使用前另外配置氣管連接即可。
[0043]顯示屏30通過一支柱(圖未標(biāo))設(shè)置在支撐架10的頂壁11上方。顯示屏30位于料斗21遠(yuǎn)離左側(cè)壁13的一側(cè)，并臨近輸送管25。在本實(shí)施方式中，顯示屏30為IXD工控屏。電控柜40收容在支撐架10的收納空間17中，并位于氣罐22遠(yuǎn)離左側(cè)壁13的一側(cè)，且支撐在支撐架10的底壁12上。電控柜40與顯示屏30電連接，并能夠控制顯示屏30顯示封裝過程中的參數(shù)或由檢測器反饋的信息。例如，顯示屏30可以顯示設(shè)備產(chǎn)量、運(yùn)行速度、熱封溫度、無紡布余量、料斗物料余量、爆料異常等。
[0044]支撐架10的頂壁11上開設(shè)有供無紡布穿過的開口110。翻領(lǐng)成型器50設(shè)置在輸送管25的末端，并位于開口 110的上方。翻領(lǐng)成型器50用于將無紡布卷成收納輕基質(zhì)的圓筒狀。配合熱封合裝置70、拖動裝置80及儲料機(jī)構(gòu)20，輕基質(zhì)能夠不間斷地裝入翻領(lǐng)成型器50成型的圓筒狀無紡布內(nèi)。
[0045]無紡布供應(yīng)裝置60包括無紡布定位機(jī)構(gòu)61及無紡布張緊機(jī)構(gòu)63。無紡布定位機(jī)構(gòu)61用于將無紡布卷610定位在支撐架10內(nèi)。無紡布張緊機(jī)構(gòu)63用于調(diào)節(jié)無紡布的張緊度。無紡布定位機(jī)構(gòu)61包括兩個相對設(shè)置的固定塊611、兩端分別與兩個固定塊611固定的定位軸612、套在定位軸612上的兩個限位件613、及與兩個固定塊611連接的U形限寬器614。兩個固定塊611均呈長條狀，且沿X軸方向固定在前側(cè)壁I5的內(nèi)表面與后側(cè)壁I6的內(nèi)表面上，且兩個固定塊611臨近右側(cè)壁。固定塊611收容在收納空間17中，且部分從右側(cè)壁14的開口伸出。
[0046]定位軸612的兩端分別固定在兩個固定塊611靠近電控柜40的端部，且沿Y軸方向設(shè)置，用于穿過無紡布卷610。兩個限位件613大致呈圓盤狀，且間隔設(shè)置在定位軸612上。兩個限位件613之間間隔的距離大致為無紡布卷610的寬度，從而使得無紡布卷610卡在兩個限位件613之間，避免無紡布卷沿Y軸方向移動。U形限寬器614的兩邊分別與兩個固定塊611固定，用于避免裝入過大寬度的無紡布卷610，導(dǎo)致與電控柜40干涉而無法裝入。
[0047]請同時參閱圖5，無紡布張緊機(jī)構(gòu)63固定在支撐架10之前側(cè)壁15和后側(cè)壁16的內(nèi)表面上，且位于翻領(lǐng)成型器50和熱封合裝置70的下方。無紡布張緊機(jī)構(gòu)63包括第一張緊桿631、第二張緊桿632、第三張緊桿633、兩個連接板634、兩個擋板635、第一抵持桿636、第二抵持桿637、兩個固定板638、及調(diào)節(jié)桿639。第一張緊桿631、第二張緊桿632、第三張緊桿633沿Y軸方向平行設(shè)置，第二張緊桿632的高度稍微高于第一張緊桿631，且第二張緊桿632較第一張緊桿631靠近左側(cè)壁13。第三張緊桿633位于第二張緊桿632的上方，且第三張緊桿633的直徑小于第一張緊桿631和第二張緊桿632的直徑。
[0048]兩個連接板634大致平行設(shè)置在第一張緊桿631的兩側(cè)，其中一個連接板634的一端與第一張緊桿631的第一端固定，另一端與一個擋板635固定；另一個連接板634的一端與第一張緊桿631的第二端固定，另一端與另一個擋板635固定。兩個擋板635平行間隔設(shè)置，且每個擋板635固定在對應(yīng)的連接板634面向另一連接板634的面上，因此兩個擋板635之間的距離小于兩個連接板634之間的距離。第二張緊桿632與第三張緊桿633的兩端分別安裝在兩個擋板635上，且第三張緊桿633穿過兩個擋板635的孔為條形孔，以能夠調(diào)節(jié)第三張緊桿633相對第二張緊桿632的位置。
[0049]第一抵持桿636與第二抵持桿637沿Y軸方向穿過兩個擋板635，且第一抵持桿636與第二抵持桿637的兩端分別固定在兩個固定板638上。第一抵持桿636臨近第二張緊桿632，且第一抵持桿636的中心軸線的高度稍低于第二張緊桿632的中心軸線的高度。第二抵持桿637臨近第三張緊桿633，且第二抵持桿637的中心軸線的高度稍低于第三張緊桿633的中心軸線的高度。在本實(shí)施方式中，第二抵持桿637的直徑大于第一抵持桿636的直徑。第一抵持桿636與第二抵持桿637用于對無紡布提供摩擦力以實(shí)現(xiàn)張緊無紡布，并用于對兩個擋板635的移動起導(dǎo)向作用。兩個固定板638平行間隔設(shè)置，且位于第一抵持桿636與第二抵持桿637的兩端，并位于兩個擋板635的外側(cè)。調(diào)節(jié)桿639穿過其中一個固定板638，且一端與臨近的擋板635螺合。調(diào)節(jié)桿639遠(yuǎn)離擋板635的端部形成調(diào)節(jié)帽6391，在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)帽6391時，兩個擋板635在第一抵持桿636與第二抵持桿637的導(dǎo)向下，沿著Y軸方向移動，從而調(diào)節(jié)擋板635與固定板638之間的距離，以調(diào)節(jié)無紡布在翻領(lǐng)成型器的走布效果，使無紡布重疊部分均勻不起皺，后續(xù)熱封合效果更佳。
[0050]放置在無紡布定位機(jī)構(gòu)61的定位軸612上的無紡布卷，拉出無紡布后，無紡布從第一張緊桿631的上側(cè)繞過，并從第二張緊桿632與第一抵持桿636之間穿過，然后從第三張緊桿633與第二抵持桿637之間穿出，到達(dá)翻領(lǐng)成型器50。第一抵持桿636與第二張緊桿632對無紡布提供的摩擦力及第二抵持桿637與第三張緊桿633對無紡布提供的摩擦力，提供對無紡布的張緊力。由于無紡布通常存在一定的公差，通過調(diào)節(jié)擋板635與固定板638之間的距離，能夠更好地適配不同的無紡布。在其他實(shí)施方式中，無紡布張緊機(jī)構(gòu)63可省略第三張緊桿633和第二抵持桿637，無紡布繞過第一張緊桿631和第二張緊桿632。
[0051 ] 進(jìn)一步地，支撐架10之頂壁11的內(nèi)表面上對應(yīng)無紡布張緊機(jī)構(gòu)63的位置處還裝設(shè)有無紡布檢測器(圖未示)，用以檢測無紡布的狀態(tài)，并反饋給電控柜40內(nèi)的處理器，在處理器接收到無紡布檢測器反饋的無紡布用盡的信息時，處理器控制警報裝置(圖未示)發(fā)出警報并將警報信息顯示在顯示屏30上，以能夠提醒用戶及時補(bǔ)充無紡布卷。在本實(shí)施方式中，無紡布檢測器為光電傳感器。在其他實(shí)施方式中，無紡布檢測器可為其他傳感器，例如激光傳感器、紅外傳感器等。
[0052]請參閱圖6至圖11，切斷裝置90大致為平行YZ平面設(shè)置在支撐架10的頂壁11上，且位于頂壁11之遠(yuǎn)離料斗21的端部。切斷裝置90包括安裝支架91、驅(qū)動件92、浮動接頭93、刀架94、刀具95、導(dǎo)向組件96、減震件97、定位組件98、保護(hù)罩99、下料罩901、第一送料管902、及第二送料管903 ο安裝支架91用于安裝驅(qū)動件92、浮動接頭93、刀架94、刀具95、定位組件98、導(dǎo)向組件96、減震件97 ο保護(hù)罩99用于與安裝支架91固定，從而將驅(qū)動件92、浮動接頭93、刀架94、刀具95、導(dǎo)向組件96、減震件97、定位組件98收容在保護(hù)罩99內(nèi)，下料罩901與支撐架10的右側(cè)壁14固定，并位于安裝支架91的下方，用于回收切斷過程中掉落的物料。第一送料管902與第二送料管903設(shè)在同一直線上且間隔一定距離，驅(qū)動件92通過浮動接頭93與刀架94連接，并用于驅(qū)動裝有刀具95的刀架94做直線運(yùn)動，導(dǎo)向組件96用于對刀架的直線運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，減震件97用于減小刀架94運(yùn)動時產(chǎn)生的震動。定位組件98設(shè)置在刀架94下方，用于定位第一送料管902和第二送料管903。
[0053]安裝支架91包括支撐板911和設(shè)置在支撐板911上的安裝板913，本實(shí)施方式中支撐板911為底板，安裝板913為側(cè)板。支撐板911沿Y軸方向的截面大致呈U形。支撐板911包括底壁9112及由底壁9112的兩端分別沿Z軸方向垂直延伸的側(cè)壁9114。底壁9112上沿Y軸方向開設(shè)有貫穿口 9116，用于供安裝板913穿過。支撐板911的底壁9112安裝在頂壁11之臨近右側(cè)壁14處，且貫穿口 9116位于頂壁11的一側(cè)，以使得頂壁11不會堵住貫穿口 9116。支撐板911的側(cè)壁9114用于與保護(hù)罩99固定，從而將保護(hù)罩99沿豎直方向設(shè)置支撐板911上。
[0054]安裝板913豎直設(shè)置(平行YZ方向)，且與安裝板、第一送料管902和第二送料管903垂直，用于安裝驅(qū)動件92、刀架94、導(dǎo)向組件96、及減震件97。安裝板913包括中空的金屬板914和嵌在金屬板914中間的透明板915。金屬板914的兩側(cè)邊上開設(shè)兩個卡合缺口 9130，金屬板914的下端穿過貫穿口 9116，且兩個卡合缺口 9130卡在支撐板911的貫穿口 9116的相對兩邊上。透明板915臨近貫穿口 9116的位置開設(shè)有開孔9131，用于穿過第一送料管902。金屬板914上平行間隔安裝有兩板筋條9133。安裝板913通過緊固件等固定方式固定在支撐架10的右側(cè)壁14上。
[0055]驅(qū)動件92沿豎直方向(Z軸方向)安裝在安裝板913上，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動件92為氣缸，其通過固定法蘭920固定在安裝板913上。驅(qū)動件92的驅(qū)動端通過浮動接頭93與刀架94連接，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動件92驅(qū)動刀架94沿Z軸方向做直線運(yùn)動。由于驅(qū)動件92的驅(qū)動端與刀架94件采用浮動接頭93連接，從而能夠消除安裝誤差，保護(hù)驅(qū)動件92，延長驅(qū)動件92的壽命O
[0056]刀架94包括第一邊941、第二邊942、及第三邊943。第一邊941與第三邊943相對設(shè)置，第二邊942連接第一邊941的一端與第三邊943的一端，第二邊942上設(shè)置有浮動基座944，并與浮動接頭93連接。第一邊941的長度大于第三邊943的長度。刀架94的三條邊形成避位口945，用以在切割的過程中為第一送料管902提供避位空間。刀具95大致呈長條狀，其一端固定在第一邊941遠(yuǎn)離第二邊942的端部，其另一端固定在第三邊943遠(yuǎn)離第二邊942的端部。
[0057]刀具95的兩側(cè)邊都設(shè)有刀刃。由于刀架94的第一邊941的長度大于第三邊943的長度，所以刀具95跨過避位口 945傾斜設(shè)置在刀架94上。刀具95的傾斜角度可根據(jù)不同的應(yīng)用場合設(shè)置不同的角度，即刀具95的傾斜角度可為0°?90°，優(yōu)選地，刀具95的傾斜角度為30°~90°。在本實(shí)施方式中，刀具95的傾斜角度為60°。在其他實(shí)施方式中，刀架94的形狀可不限制為上述結(jié)構(gòu)，例如，刀架94可為U形，相對的第一邊941與第三邊943長度相等，此時將刀具95傾斜設(shè)置在刀架94上即可。再例如，刀架94可省略第三邊943，此時將刀具95的兩端固定在第一邊941與第二邊942上即可。
[0058]導(dǎo)向組件96包括導(dǎo)軌961和與導(dǎo)軌961配合的滑塊963。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)軌961的數(shù)量為兩個，滑塊963的數(shù)量為三個。兩個導(dǎo)軌961平行間隔固定在安裝板913上，且沿豎直方向(Z軸方向)設(shè)置。兩條導(dǎo)軌961位于兩板筋條9133之間，且每一導(dǎo)軌961臨近一板筋條9133。三個滑塊963中的兩個滑塊963間隔裝設(shè)在刀架94的第一邊941上，另一個滑塊963裝設(shè)在刀架94的第三邊943上，且每個滑塊963可滑動地與導(dǎo)軌961連接。對應(yīng)第一邊941的導(dǎo)軌961的長度大于對應(yīng)第三邊943的長度，且對應(yīng)第一邊941的導(dǎo)軌961與安裝板913—同穿過貫穿口9116并延伸至支撐板911的下方。導(dǎo)軌961與滑塊963相配合，對刀架94沿豎直方向的運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向組件96的導(dǎo)軌與滑塊的工作方式為干摩擦，減低裝置的維護(hù)成本。
[0059]減震件97臨近固定法蘭920設(shè)置在安裝板913上，且位于固定法蘭920的下方，減震件97用于減少切斷裝置90在工作時的震動，減小噪音。
[0060]定位組件98包括兩個墊塊981和四個U形螺栓983。兩個墊塊981設(shè)置在支撐板911上，并位于安裝板913的兩側(cè)。兩個墊塊981分別用于支撐第一送料管902和第二送料管903。U形螺栓983用于鎖扣住第一送料管902或第二送料管903，以將第一送料管902或第二送料管903固定在對應(yīng)的墊塊981上。第一送料管902與第二送料管903沿X軸設(shè)置，且第一送料管902與第二送料管903之間設(shè)置一間隙，且所述間隙位于刀具95與貫穿口9116之間，即所述間隙位于刀具95的下方并位于貫穿口9116的上方。在其他實(shí)施方式中，定位組件98可不限定上述結(jié)構(gòu)，例如定位組件可以為固定第一送料管902或第二送料管903的支架。
[0061]保護(hù)罩99由頂壁991及多個側(cè)壁992組成。頂壁991上開設(shè)供驅(qū)動件92穿過的孔。保護(hù)罩99的相對兩側(cè)壁992(平行YZ平面)分別開設(shè)U形槽996，用于穿過第一送料管902或第二送料管903及墊塊981，且四個U形螺栓983中的兩個位于保護(hù)罩99的內(nèi)部，另兩個位于保護(hù)罩99的外部。保護(hù)罩99支撐在支撐板911的底壁9112上，且位于支撐板911的上方。保護(hù)罩99之平行X軸的兩個側(cè)壁992分別固定在支撐板911的兩個側(cè)壁992上。安裝板913的部分、驅(qū)動件92的部分、浮動接頭93、刀架94、刀具95、導(dǎo)向組件96、減震件97、定位組件98收容在保護(hù)罩99中。
[0062]下料罩901可拆卸地安裝支撐架10的右側(cè)壁14上，且位于支撐板911的下方。下料罩901的開口與貫穿口 9116連通，以使得切割時掉落的物料(輕基質(zhì))從貫穿口 9116掉落到下料罩901中。下料罩901的底部具有可拆卸的擋板9010，在需要釋放下料罩901中收集的物料時，可將擋板9010拆下，以使得物料從擋板9010封住的開口掉出。設(shè)置與支撐板911固定的下料罩901，能夠有效地回收物料且保持整體的美觀度。在本實(shí)施方式中，下料罩901沿YZ平面的截面大致為直角梯形，下料罩901的底部設(shè)置傾斜的導(dǎo)向壁9012，用于對掉落的物料導(dǎo)向。
[0063]進(jìn)一步地，在第二送料管903上還固定有一傳感器904，并位于第二送料管903的上方，用于檢測填充物料的布管201的移動情況及計量切斷后形成的缽體數(shù)量，并向處理器反饋檢測信號。在本實(shí)施方式中，傳感器904為光流傳感器。
[0064]進(jìn)一步地，第一送料管902和第二送料管903的形狀大致相同，第一送料管902或第二送料管903的一端為半圓筒狀，第一送料管902上還設(shè)有半圓筒狀的輸料保護(hù)罩905(請參閱圖4)，輸料保護(hù)罩905蓋在第一送料管902上。
[0065]切斷裝置90的組裝方式可以但不限定如下方式:將驅(qū)動件92通過固定法蘭920安裝在安裝板913的頂端，將減震件97安裝在固定法蘭920的下方。將板筋條9133和導(dǎo)軌961豎直安裝在安裝板913上。將刀具95傾斜安裝在刀架94上，并將兩個滑塊963安裝在刀架94之背離刀具95的面上。浮動基座944安裝在刀架94的頂端。將兩個滑塊963與兩個導(dǎo)軌961配合，并將驅(qū)動件92的驅(qū)動端921通過浮動接頭93與浮動基座944連接。將墊塊981安裝在支撐板911的底壁9112上。將下料罩901固定在底壁9112的下表面上。將第一送料管902從保護(hù)罩99的一側(cè)穿過保護(hù)罩99和透明板915，將第二送料管903從保護(hù)罩99的另一側(cè)穿過保護(hù)罩99 ο將傳感器904安裝到第二送料管903上。
[0066]切斷裝置90將布管201切成單個缽體的過程為:拖動裝置80實(shí)現(xiàn)將布管201朝向切斷裝置90移動，待布管201被移動至刀架94的下方(即布管收容在第一送料管902和第二送料管903中)，驅(qū)動件92的驅(qū)動端向下運(yùn)動，帶動刀架94和刀具95向下運(yùn)動，運(yùn)動過程中，導(dǎo)軌961與滑塊963的配合對刀架和刀具95進(jìn)行導(dǎo)向，減震件97減小運(yùn)行中的震動和噪音。刀具95從第一送料管902與第二送料管903之間的間隙及貫穿口 9116切下，下刀刃將布管201切斷，切斷時掉落的基質(zhì)、灰塵等，從貫穿口9116落入下料罩901，被切斷形成的缽體被取下。布管201被切斷后，在拖動裝置80的拖動下，布管201繼續(xù)沿X軸方向移動，驅(qū)動件92的驅(qū)動端向上運(yùn)動，帶動刀架94和刀具95向上運(yùn)動，刀具95從第一送料管902與第二送料管903之間的間隙及貫穿口 9116向上切，上刀刃將布管201切斷，切斷時掉落的基質(zhì)、灰塵等，從貫穿口 9116落入下料罩901，被切斷形成的缽體被取下。重復(fù)上述動作，切斷裝置90能夠繼續(xù)切斷布管201。
[0067]熱封合裝置70設(shè)置在翻領(lǐng)成型器50遠(yuǎn)離料斗21的一側(cè)，且位于無紡布張緊機(jī)構(gòu)63的上方，用于對經(jīng)翻領(lǐng)成型器50成型的圓筒狀無紡布進(jìn)行熱封合。切斷裝置90位于拖動裝置80遠(yuǎn)離熱封合裝置70的一側(cè)，且位于頂壁11遠(yuǎn)離料斗21的端部上，用于切斷布管形成一個個缽體。熱封合裝置70、拖動裝置80及切斷裝置90大致沿X軸方向依次設(shè)置，且都設(shè)置保護(hù)罩。
[0068]本發(fā)明提供的封裝機(jī)100在使用時，無紡布經(jīng)過無紡布張緊機(jī)構(gòu)63和翻領(lǐng)成型器50，使無紡布卷成圓柱狀，通過熱封裝置，使得無紡布重疊部分封合。通過向輸送器23輸入高壓氣力，將料斗21中的輕基質(zhì)通過輸送器23輸入圓柱狀的無紡布中形成布管201，熱封合裝置70對布管201之兩重疊的折邊進(jìn)行熱封合，拖動裝置80朝切斷裝置90的方向拖動布管201，切斷裝置90切斷將布管201切成一個個缽體。
[0069]本發(fā)明提供的封裝機(jī)100，無需采用涂有膠合劑的無紡布，而采用通用的無紡布熱封即可，減小了成本。采用氣力輸送器原理輸送物料，避免了采用螺桿方式帶來的磨損，提高了封裝機(jī)的使用壽命和使用便利性及減少維修成本。
[0070]本發(fā)明提供的封裝機(jī)100，在熱封合裝置70、拖動裝置80、切斷裝置90等所在位置處都加了保護(hù)罩，提高了安全性和美觀性。
[0071]本發(fā)明提供的封裝機(jī)100，其切斷裝置90采用一個往返周期實(shí)現(xiàn)兩次切斷布管201，工作效率提高。采用下料罩901回收掉落的物料，能夠減少對空氣的污染及降低材料的消耗。另外，刀架94、刀具95及驅(qū)動件92的驅(qū)動端都由保護(hù)罩蓋住，避免人員誤碰，提高安全性能。
[0072]可以理解，本實(shí)施方式中的熱封裝置、拖動裝置及切斷裝置都不限定于用在農(nóng)業(yè)包裝領(lǐng)域中，也可應(yīng)用在化工、制藥、食品等行業(yè)中需要實(shí)現(xiàn)熱封、拖動、切斷的場合。
[0073]以上實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種切斷裝置，其包括刀架和設(shè)置在所述刀架上的刀具，其特征在于:所述切斷裝置還包括安裝板及設(shè)置在所述安裝板上且與所述刀架連接的驅(qū)動件，所述刀具的兩側(cè)邊都設(shè)有刀刃。2.如權(quán)利要求1所述的切斷裝置，其特征在于:所述刀具傾斜地設(shè)置在所述刀架上。3.如權(quán)利要求2所述的切斷裝置，其特征在于:所述刀具相對傾斜的角度為30°~90°。4.如權(quán)利要求1所述的切斷裝置，其特征在于:所述刀架包括第一邊、第二邊和第三邊，所述第一邊和所述第三邊相對設(shè)置，所述第二邊連接所述第一邊的一端與所述第三邊的一端，所述刀具的兩端分別固定在所述第一邊與所述第三邊上，所述第一邊的長度大于所述第三邊的長度。5.如權(quán)利要求4所述的切斷裝置，其特征在于:所述切斷裝置還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括安裝在所述安裝板上的導(dǎo)軌及安裝在所述刀架上且與所述導(dǎo)軌配合的滑塊。6.如權(quán)利要求5所述的切斷裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，所述兩個導(dǎo)軌分別相對所述第一邊與所述第三邊設(shè)置，所述滑塊的數(shù)量為三個，所述三個滑塊中的兩個滑塊間隔安裝在所述第一邊上，所述三個滑塊中的另一個滑塊安裝在所述第三邊上。7.如權(quán)利要求1所述的切斷裝置，其特征在于:所述驅(qū)動件與所述刀架通過浮動接頭連接。8.如權(quán)利要求1所述的切斷裝置，其特征在于:所述安裝板上臨近所述驅(qū)動件的位置設(shè)置有減震件。9.如權(quán)利要求1所述的切斷裝置，其特征在于:所述切斷裝置還包括支撐板和下料罩，所述支撐板上開設(shè)貫穿口，所述安裝板垂直安裝在所述支撐板上，且穿過所述貫穿口，所述下料罩固定在所述支撐板上，且位于所述貫穿口的下方。10.如權(quán)利要求9所述的切斷裝置，其特征在于:所述切斷組件還包括沿同一直線設(shè)置在所述支撐板上的第一送料管和第二送料管，所述第一送料管與所述第二送料管之間設(shè)置一間隙，且所述間隙位于所述刀具與所述貫穿口之間。11.如權(quán)利要求10所述的切斷裝置，其特征在于:所述切斷組件還包括定位組件，所述定位組件包括兩個墊塊和兩個U形螺栓，所述兩個墊塊設(shè)置在所述支撐板上，且位于所述安裝板的兩側(cè)，所述第一送料管與所述第二送料管分別支撐在所述兩個墊塊上，所述兩個U形螺栓分別定位所述第一送料管與所述第二送料管。12.如權(quán)利要求10所述的切斷裝置，其特征在于:所述第二送料管上還安裝有一傳感器。13.如權(quán)利要求9所述的切斷裝置，其特征在于:所述切斷裝置還包括固定在所述支撐板上的保護(hù)罩，所述保護(hù)罩罩蓋所述驅(qū)動件的驅(qū)動端、所述刀架、所述刀具、及所述安裝板。14.一種封裝機(jī)，其包括支撐架、設(shè)置在所述支撐架上的料斗、與所述料斗連通的輸送管、設(shè)置在輸送管一端的翻領(lǐng)成型器、安裝在所述支撐架上且位于所述翻領(lǐng)成型器一側(cè)的熱封合裝置、位于所述熱封合裝置一側(cè)的拖動裝置、及如權(quán)利要求1?13中任意一項(xiàng)所述的切斷裝置，所述切斷裝置設(shè)置在所述支撐架上為位于所述拖動裝置的一側(cè)。
【文檔編號】B26D1/08GK106043844SQ201610598256
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610598256.6, CN 106043844 A, CN 106043844A, CN 201610598256, CN-A-106043844, CN106043844 A, CN106043844A, CN201610598256, CN201610598256.6
【發(fā)明人】鐘昆恒, 宋東度, 馮信強(qiáng)
【申請人】東莞松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司