臍帶纜絞車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種臍帶纜絞車，包括：基座、導桿、卷筒組件、驅動部件以及控制部件；其中，該導桿固定于該基座上，該卷筒組件設置于該導桿上，臍帶纜繞在該卷筒組件上，該驅動部件驅動該卷筒組件沿著該導桿移動；其中，該卷筒組件進一步包括：卷筒和卷筒支座，該卷筒裝配在該卷筒支座上并在馬達的驅動下繞一卷筒軸旋轉；其中，該控制部件連接該驅動部件，該控制部件根據該卷筒的轉動圓度計算出繩口的水平位移，并根據該出繩口的水平位移控制該驅動部件驅動該卷筒組件移動相應的距離。本發(fā)明可以確保在出繩過程中出繩中心位置不變。
【專利說明】
臍帶纜絞車
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及臍帶纜絞車，尤其涉及一種恒定出繩的臍帶纜絞車。
【背景技術】
[0002]水下油氣開發(fā)或特種施工作業(yè)需要應用臍帶纜，滿足承載、通訊控制、高壓氣體液體輸送，但如臍帶纜使用頻率高，出繩角較大，對臍帶纜外層材料會破壞嚴重，所以臍帶纜絞車高要求。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述需求，本發(fā)明提供了一種用于承載一定載荷、電控通訊、高壓氣體輸送于一體臍帶纜絞車。本發(fā)明的臍帶纜絞車可以實現臍帶纜的出繩口位置恒定，避免出繩角過大、彎轉半徑過小等問題的出現。
[0004]具體的，本發(fā)明提供了一種臍帶纜絞車，包括:基座、導桿、卷筒組件、驅動部件以及控制部件；
[0005]其中，該導桿固定于該基座上，該卷筒組件設置于該導桿上，臍帶纜繞在該卷筒組件上，該驅動部件驅動該卷筒組件沿著該導桿移動；
[0006]其中，該卷筒組件進一步包括:卷筒和卷筒支座，該卷筒裝配在該卷筒支座上并在馬達的驅動下繞一卷筒軸旋轉；
[0007]其中，該控制部件連接該驅動部件，該控制部件根據該卷筒的轉動圓度計算出繩口的水平位移，并根據該出繩口的水平位移控制該驅動部件驅動該卷筒組件移動相應的距離。
[0008]較佳地，在上述的臍帶纜絞車中，該控制部件進一步包括:位移傳感器，設置于該驅動部件處檢測該卷筒支座的移動距離；以及編碼器，與該位移傳感器、驅動部件相連接，其中，該編碼器根據該卷筒的轉動圓度計算出繩口的水平位移，并在該位移傳感器的配合下控制該驅動部件驅動該卷筒組件移動相應的距離。
[0009]較佳地，在上述的臍帶纜絞車中，該驅動部件是水平油缸，且該卷筒組件移動的距離是該水平油缸的伸縮量。
[0010]較佳地，在上述的臍帶纜絞車中，該卷筒的周圍圍焊有繩槽板。
[0011]較佳地，在上述的臍帶纜絞車中，該繩槽板的高度大于該臍帶纜的直徑。
[0012]較佳地，在上述的臍帶纜絞車中，該馬達與第一齒輪嚙合，該第一齒輪進一步與第二齒輪嚙合，且該第二齒輪進一步與該卷筒嚙合，其中該第二齒輪的直徑大于該第一齒輪的直徑。
[0013]較佳地，在上述的臍帶纜絞車中，該卷筒的兩側軸采用空心軸的形式，且該臍帶纜在該卷筒的內部分支走該兩側軸中的一個或兩個。
[0014]應當理解，本發(fā)明以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權利要求所述的本發(fā)明提供進一步的解釋。
【附圖說明】
[0015]包括附圖是為提供對本發(fā)明進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實施例，并與本說明書一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中:
[0016]圖1a至圖1c分別示出了本發(fā)明的臍帶纜絞車的從不同角度觀察的剖視圖。
[0017]圖2示出了卷筒組件的剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]現在將詳細參考附圖描述本發(fā)明的實施例。現在將詳細參考本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本發(fā)明中所使用的術語是從公知公用的術語中選擇的，但是本發(fā)明說明書中所提及的一些術語可能是
【申請人】按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術語，而是還要通過每個術語所蘊含的意義來理解本發(fā)明。
[0019]如圖1a至圖2所示，本發(fā)明的臍帶纜絞車主要包括:基座3、導桿4、卷筒組件、驅動部件5以及控制部件。
[0020]該卷筒組件I進一步包括:卷筒7和卷筒支座2，該卷筒7裝配在該卷筒支座2上并在馬達11的驅動下繞一卷筒軸13旋轉。優(yōu)選的，該卷筒7的周圍圍焊有繩槽板8。該繩槽板8的高度大于該臍帶纜15的直徑。臍帶纜15在載荷情況下，截面緊壓變形，采用扁鋼焊接式的繩槽，繩槽較深可在橫向有效約束，保護截面形變，便于加工制造。
[0021]該導桿4固定于該基座3上，該卷筒組件I設置于該導桿4上，臍帶纜15繞在該卷筒組件I上，該驅動部件5(例如水平油缸)驅動該卷筒組件I沿著該導桿4移動。該控制部件連接該驅動部件5，該控制部件根據該卷筒7的轉動圓度計算出繩口 16的水平位移，并根據該出繩口 16的水平位移控制該驅動部件5驅動該卷筒組件I移動相應的距離。因此，本發(fā)明可實現出繩位置恒定，即，通過位移傳感器和編碼器控制油缸伸縮量，水平油缸推拉卷筒支架，卷筒支架可水平往復運動，保證出繩位置精準。圖1b中所示的出繩位16為既定出繩中心位置。
[0022]較佳地，該控制部件可以進一步包括:位移傳感器6和編碼器14。位移傳感器6可以設置于該驅動部件5處檢測該卷筒支座2的移動距離。編碼器14與該位移傳感器6、驅動部件5相連接(例如信號連接)。該編碼器14可以根據該卷筒7的轉動圓度計算出繩口 16的水平位移，并在該位移傳感器6的配合下控制該驅動部件5驅動該卷筒組件I移動相應的距離。
[0023]以上討論的驅動部件5可以是水平油缸。這樣，該卷筒組件I移動的距離就是該水平油缸的伸縮量。
[0024]該馬達11優(yōu)選采用液壓馬達，其可以與直徑較小的第一齒輪10嚙合，該第一齒輪10進一步與直徑較大的第二齒輪9嚙合，且該第二齒輪9進一步與該卷筒7嚙合。這種齒輪的布局可適用于惡劣的條件，傳遞扭矩大。例如，液壓馬達11帶動第一齒輪10與第二齒圈9嚙合，卷筒I隨第二齒輪9轉動，齒輪齒圈的特點可傳遞大扭矩，臍帶纜纏繞半徑較大，扭矩隨之增加。
[0025]此外，該卷筒7的兩側軸采用空心軸的形式，且該臍帶纜15在該卷筒的內部分支走該兩側軸中的一個或兩個。此外，兩側的空心軸也可與電氣滑環(huán)連接。
[0026]綜上，為保證既定出繩中心位置不變，本發(fā)明要求確保卷筒纏繞出繩的繩槽位置和卷筒支座水平位移相互抵消，如何精準控制，位移傳感器和編碼器起到了控制作用，通過編碼器計算卷筒轉動圓度，計算出出繩口的水平位移，再通過為傳感器控制水平油缸的伸縮量，達到出繩中心位置不變。
[0027]本領域技術人員可顯見，可對本發(fā)明的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。因此，旨在使本發(fā)明覆蓋落在所附權利要求書及其等效技術方案范圍內的對本發(fā)明的修改和變型。
【主權項】
1.一種臍帶纜絞車，其特征在于，包括:基座、導桿、卷筒組件、驅動部件以及控制部件； 其中，所述導桿固定于所述基座上，所述卷筒組件設置于所述導桿上，臍帶纜繞在所述卷筒組件上，所述驅動部件驅動所述卷筒組件沿著所述導桿移動； 其中，所述卷筒組件進一步包括:卷筒和卷筒支座，所述卷筒裝配在所述卷筒支座上并在馬達的驅動下繞一卷筒軸旋轉； 其中，所述控制部件連接所述驅動部件，所述控制部件根據所述卷筒的轉動圓度計算出繩口的水平位移，并根據所述出繩口的水平位移控制所述驅動部件驅動所述卷筒組件移動相應的距離。2.如權利要求1所述的臍帶纜絞車，其特征在于，所述控制部件進一步包括:位移傳感器，設置于所述驅動部件處檢測所述卷筒支座的移動距離；以及編碼器，與所述位移傳感器、驅動部件相連接，其中，所述編碼器根據所述卷筒的轉動圓度計算出繩口的水平位移，并在所述位移傳感器的配合下控制所述驅動部件驅動所述卷筒組件移動相應的距離。3.如權利要求2所述的臍帶纜絞車，其特征在于，所述驅動部件是水平油缸，且所述卷筒組件移動的距離是所述水平油缸的伸縮量。4.如權利要求1所述的臍帶纜絞車，其特征在于，所述卷筒的周圍圍焊有繩槽板。5.如權利要求4所述的臍帶纜絞車，其特征在于，所述繩槽板的高度大于所述臍帶纜的直徑。6.如權利要求1所述的臍帶纜絞車，其特征在于，所述馬達與第一齒輪嚙合，所述第一齒輪進一步與第二齒輪嚙合，且所述第二齒輪進一步與所述卷筒嚙合，其中所述第二齒輪的直徑大于所述第一齒輪的直徑。7.如權利要求1所述的臍帶纜絞車，其特征在于，所述卷筒的兩側軸采用空心軸的形式，且所述臍帶纜在所述卷筒的內部分支走所述兩側軸中的一個或兩個。
【文檔編號】B65H75/34GK106044404SQ201610571319
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】沈海澎
【申請人】上海振華重工(集團)股份有限公司