一種連接器的包裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種連接器的包裝裝置，包括底座、檢測(cè)裝置、送料裝置、推料裝置、進(jìn)料裝置和退成品裝置；檢測(cè)裝置包括檢測(cè)盤、導(dǎo)軌四、攝像頭一、攝像頭二；送料裝置用于輸送連接器，送料裝置包括1號(hào)滑臺(tái)氣缸、2號(hào)氣缸、抽屜組合；推料裝置用于將連接器推到管條中，推料裝置包括3號(hào)氣缸、推料限位塊、推料固定塊、鉤子、導(dǎo)軌一；進(jìn)料裝置用于輸送管條，進(jìn)料裝置包括堆管條裝置、進(jìn)管條裝置、固定管條裝置；退成品裝置用于將裝有連接器的管條推出底座，退成品裝置包括平臺(tái)、5號(hào)氣缸、5號(hào)氣缸底座、導(dǎo)軌三、連桿二、推桿、退料限位塊；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化檢測(cè)、包裝連接器及自動(dòng)換管條。
【專利說(shuō)明】
一種連接器的包裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝裝置，尤其涉及一種連接器的包裝裝置，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前連接器在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中需對(duì)其產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)攝像頭檢測(cè)后需將良品與不良品分開(kāi)，良品分選到良品盒中，不良品分選到不良品盒中。檢測(cè)完成后再將良品裝入管條中，管條用于保護(hù)連接器，管條是長(zhǎng)條狀，中間部位空心，將連接器裝入管條的中空部位。
[0003]為完成檢測(cè)和包裝兩道工序不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，還需人工協(xié)助作業(yè)。因連接器都帶有端子，在檢測(cè)質(zhì)量分選時(shí)會(huì)出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，造成產(chǎn)線停滯。在人工裝管條過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生管條中漏裝連接器的情況。這種工藝方案生產(chǎn)效率低，人工成本高，產(chǎn)品質(zhì)量低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種連接器的包裝裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)、包裝連接器及自動(dòng)換管條。
[0005]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種連接器的包裝裝置，包括底座、檢測(cè)裝置、送料裝置、推料裝置、進(jìn)料裝置和退成品裝置;檢測(cè)裝置、送料裝置、推料裝置、進(jìn)料裝置均設(shè)置在底座的上表面，退成品裝置設(shè)置在底座的下表面；
底座為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)零件，底座通過(guò)每個(gè)角上的角柱支撐；
檢測(cè)裝置包括檢測(cè)盤、導(dǎo)軌四、攝像頭一、攝像頭二，檢測(cè)盤的出口與導(dǎo)軌四相連，攝像頭一固定設(shè)置在底座的側(cè)面，攝像頭二固定設(shè)置在底座的上表面，攝像頭一、攝像頭二均對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌四的出口處，攝像頭一、攝像頭二用于檢測(cè)連接器的質(zhì)量好壞；
送料裝置用于輸送連接器;送料裝置包括I號(hào)滑臺(tái)氣缸、2號(hào)氣缸、抽屜組合；I號(hào)滑臺(tái)氣缸固定設(shè)置在底座的上表面;2號(hào)氣缸固定設(shè)置在I號(hào)滑臺(tái)氣缸的上表面;抽屜組合包括抽屜把手、抽屜、抽屜蓋板、抽屜限位塊、抽屜固定塊、連接器限位塊，抽屜固定塊為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)部件，其固定設(shè)置在I號(hào)滑臺(tái)氣缸的上表面，抽屜限位塊固定設(shè)置在抽屜固定塊的上表面，抽屜為橫截面為“L型”扁狀部件，其通過(guò)平面活動(dòng)設(shè)置在抽屜固定塊的上表面，抽屜中間部位設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口插在抽屜限位塊處，使抽屜的上表面和抽屜限位塊的上表面處于一個(gè)水平面上，抽屜的垂直方向的端部露出抽屜固定塊，抽屜蓋板固定設(shè)置在抽屜限位塊的上表面，抽屜固定塊的一側(cè)面與抽屜蓋板之間設(shè)有送料空間，在抽屜固定塊上位于送料空間的正下方處設(shè)有一斜坡，連接器限位塊固定設(shè)置在底座的上表面，抽屜露出的端部上設(shè)有抽屜把手，抽屜把手與2號(hào)氣缸的輸出軸連接，2號(hào)氣缸帶動(dòng)抽屜垂直于導(dǎo)軌四的方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)；當(dāng)連接器需要進(jìn)入送料空間時(shí)，送料空間與導(dǎo)軌四的出口相連，此時(shí)連接器限位塊位于送料空間的出口處，其他工況時(shí)送料空間與導(dǎo)軌四的出口是錯(cuò)開(kāi)的；
推料裝置用于將連接器推到管條中；推料裝置包括3號(hào)氣缸、推料限位塊、推料固定塊、鉤子、導(dǎo)軌一;導(dǎo)軌一、鉤子均平行于導(dǎo)軌四的方向布置，3號(hào)氣缸和導(dǎo)軌一均固定設(shè)置在底座的上表面，推料固定塊活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌一的側(cè)面上，推料固定塊與3號(hào)氣缸的輸出軸相連，推料固定塊可沿著導(dǎo)軌一的側(cè)面水平方向移動(dòng)，推料固定塊上設(shè)有“L型”的鉤子，鉤子的長(zhǎng)邊處于水平狀態(tài)，鉤子的短邊處于垂直狀態(tài)，推料限位塊固定設(shè)置在推料固定塊上遠(yuǎn)離鉤子的端面上；當(dāng)需要將連接器推到管條中時(shí)，I號(hào)滑臺(tái)氣缸推動(dòng)送料裝置移動(dòng)，連接器限位塊讓開(kāi)送料空間的出口，將送料空間推到鉤子的短邊處，3號(hào)氣缸帶動(dòng)鉤子移動(dòng)，將連接器推到管條中；在底座上設(shè)有窗口，該窗口平行于導(dǎo)軌四的方向布置，該窗口和推料裝置上的鉤子處于同一條直線上；
進(jìn)料裝置用于輸送管條;進(jìn)料裝置包括堆管條裝置、進(jìn)管條裝置、固定管條裝置;堆管條裝置位于底座的中部，堆管條裝置包括兩個(gè)立柱、管條定位塊、管條定位柱，四個(gè)部件的布置方向與導(dǎo)軌四的方向相平行，兩個(gè)立柱固定設(shè)置在底座上，管條定位塊和管條定位柱分別設(shè)置在兩個(gè)立柱的兩邊并與底座固定連接;立柱的橫截面為“U型”，兩側(cè)分別為長(zhǎng)板和短板，長(zhǎng)板和短板均垂直設(shè)置，長(zhǎng)板和短板之間設(shè)有堆管條空間，管條從下至上堆砌在堆管條空間內(nèi)，管條定位塊、管條定位柱分別用于定位管條的長(zhǎng)度方向的兩端面;進(jìn)管條裝置包括4號(hào)氣缸、4號(hào)氣缸底座、連桿一、一對(duì)管條導(dǎo)槽、一對(duì)導(dǎo)軌二、進(jìn)料限位塊，4號(hào)氣缸通過(guò)4號(hào)氣缸底座固定在底座的上表面，4號(hào)氣缸底座上的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一對(duì)限位螺釘一，一對(duì)導(dǎo)軌二垂直于導(dǎo)軌四的方向隔開(kāi)設(shè)置在底座的上表面，一對(duì)管條導(dǎo)槽分別活動(dòng)設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌二上并可移動(dòng)，一對(duì)管條導(dǎo)槽的同一端通過(guò)連桿一連接，4號(hào)氣缸的輸出軸與連桿一的中部固定連接;在連桿一和推料裝置之間設(shè)有進(jìn)料限位塊，進(jìn)料限位塊固定設(shè)置在底座上，進(jìn)料限位塊上設(shè)有限位螺釘二，進(jìn)料限位塊上的限位螺釘二和4號(hào)氣缸底座上的限位螺釘一用于控制一對(duì)管條導(dǎo)槽的行程;一對(duì)管條導(dǎo)槽的非連接端都設(shè)有一個(gè)卡槽，當(dāng)需要將立柱中最下方的管條送到推料裝置處時(shí)，此時(shí)4號(hào)氣缸帶動(dòng)管條導(dǎo)槽移動(dòng)，使管條導(dǎo)槽上的卡槽位于立柱下方，立柱中最下方的管條掉落在卡槽上，然后4號(hào)氣缸帶動(dòng)管條導(dǎo)槽移動(dòng)，將卡槽上的管條推到推料裝置處，在該位置設(shè)有固定管條裝置，固定管條裝置包括一對(duì)固定座一和一對(duì)固定座二，一對(duì)固定座一和一對(duì)固定座二平行于導(dǎo)軌四的方向布置，一對(duì)固定座一分別設(shè)置在管條的兩端，一對(duì)固定座二的位置與一對(duì)管條導(dǎo)槽的位置分別處于一條直線上，固定座一和固定座二上分別設(shè)有壓塊一和壓塊二，壓塊一可繞其一端旋轉(zhuǎn)，壓塊一的另一端設(shè)有倒鉤，當(dāng)管條被送到推料裝置處時(shí)，壓塊二的下表面和卡槽之間正好可以容納管條，此時(shí)壓塊一上的倒鉤從上方鉤住管條的側(cè)面，此時(shí)推料裝置將連接器不斷的推送到管條中，當(dāng)管條被裝滿后，4號(hào)氣缸帶動(dòng)一對(duì)管條導(dǎo)槽退回原處，由于壓塊一上的倒鉤鉤住管條，管條不會(huì)隨著管條導(dǎo)槽移動(dòng)，管條就從底座上的窗口掉落于退成品裝置內(nèi)；
退成品裝置用于將裝有連接器的管條推出底座，退成品裝置包括平臺(tái)、5號(hào)氣缸、5號(hào)氣缸底座、一對(duì)導(dǎo)軌三、連桿二、一對(duì)推桿、退料限位塊，平臺(tái)設(shè)置在底座的下方，5號(hào)氣缸、5號(hào)氣缸底座、一對(duì)導(dǎo)軌三、連桿二、一對(duì)推桿、退料限位塊均設(shè)置在平臺(tái)和底座之間，5號(hào)氣缸通過(guò)5號(hào)氣缸底座固定設(shè)置在平臺(tái)上，5號(hào)氣缸底座上設(shè)有限位螺釘三，5號(hào)氣缸的輸出軸上設(shè)有連桿二，連桿二的方向平行于導(dǎo)軌四的方向，連桿二的兩端分別設(shè)有一推桿，推桿垂直于連桿二，一對(duì)導(dǎo)軌三設(shè)置在平臺(tái)上，兩根推桿分別在一對(duì)導(dǎo)軌三上移動(dòng)，在底座的下表面設(shè)有退料限位塊，當(dāng)需要將裝有連接器的管條推出底座時(shí)，5號(hào)氣缸帶動(dòng)推桿移動(dòng)，推桿推動(dòng)管條，當(dāng)管條推出后，推桿觸碰到推料限位塊后復(fù)位。
[0006]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn):
前述的一種連接器的包裝裝置，窗口的寬度大于管條的寬度。
[0007]前述的一種連接器的包裝裝置，推料限位塊到平臺(tái)上表面的距離大于管條的厚度。
[0008]前述的一種連接器的包裝裝置，鉤子的長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度超過(guò)抽屜固定塊的寬度。
[0009]前述的一種連接器的包裝裝置，卡槽到立柱的短板的最底端之間的距離為管條的厚度。
[0010]本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)連接器的質(zhì)量好壞，將信息傳達(dá)給送料裝置，通過(guò)送料裝置進(jìn)行篩選連接器，當(dāng)連接器檢測(cè)是不良品時(shí)，2號(hào)氣缸帶動(dòng)抽屜移動(dòng)，此時(shí)處于送料空間中的連接器會(huì)掉落抽屜固定塊內(nèi)的斜坡上，取走連接器即可，當(dāng)檢測(cè)連接器為良品時(shí)，送料裝置將連接器送到推料裝置處，推料裝置通過(guò)其上的鉤子將連接器推入管條中，進(jìn)料裝置用于輸送空心的管條，當(dāng)管條中裝滿連接器后，管條導(dǎo)槽退回原處，此時(shí)裝滿連接器的管條從底座上的窗口掉到退成品裝置內(nèi)，此時(shí)管條導(dǎo)槽已退回原處，處于堆管條裝置中最下方的空心的管條掉到管條導(dǎo)槽上的卡槽，管條導(dǎo)槽再將空心的管條推到推料裝置處，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下管條，退成品裝置用于將裝有連接器的管條推出底座，方便工人收集;實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化檢測(cè)、包裝連接器及自動(dòng)換管條，本發(fā)明提高了自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，減少停線、停機(jī)的幾率，保證了生產(chǎn)線持續(xù)地運(yùn)行，并提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的立體圖1;
圖2是本發(fā)明的俯視圖；
圖3是本發(fā)明的立體圖2;
圖4是本發(fā)明的A放大圖；
圖5是本發(fā)明的B放大圖；
圖6是本發(fā)明的立體圖3;
圖7是本發(fā)明的C放大圖；
圖8是本發(fā)明的立體圖4;
圖9是本發(fā)明的立體圖5;
圖10是本發(fā)明的D放大圖；
圖11是本發(fā)明的立體圖6;
圖12是本發(fā)明的立體圖7;
圖13是本發(fā)明的立體圖8;
圖14是本發(fā)明的E放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括底座1、檢測(cè)裝置2、送料裝置3、推料裝置4、進(jìn)料裝置5和退成品裝置6;檢測(cè)裝置2、送料裝置3、推料裝置4、進(jìn)料裝置5均設(shè)置在底座I的上表面，退成品裝置6設(shè)置在底座I的下表面。
[0015]底座I為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)零件，底座I通過(guò)每個(gè)角上的角柱11支撐。
[0016]如圖2所示，檢測(cè)裝置2包括檢測(cè)盤21、導(dǎo)軌四22、攝像頭一23、攝像頭二 24，檢測(cè)盤21的出口與導(dǎo)軌四22相連，攝像頭一 23固定設(shè)置在底座I的側(cè)面，攝像頭二 24固定設(shè)置在底座I的上表面，攝像頭一23、攝像頭二24均對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌四22的出口處，攝像頭一23、攝像頭二24用于檢測(cè)連接器7的質(zhì)量好壞。
[0017]如圖3、圖4、圖5所示，送料裝置3用于輸送連接器7。送料裝置3包括I號(hào)滑臺(tái)氣缸31、2號(hào)氣缸32、抽屜組合33; I號(hào)滑臺(tái)氣缸31固定設(shè)置在底座I的上表面;2號(hào)氣缸32固定設(shè)置在I號(hào)滑臺(tái)氣缸31的上表面;抽屜組合33包括抽屜把手331、抽屜332、抽屜蓋板333、抽屜限位塊334、抽屜固定塊335、連接器限位塊336，抽屜固定塊335為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)部件，其固定設(shè)置在I號(hào)滑臺(tái)氣缸31的上表面。如圖5所示，抽屜限位塊334固定設(shè)置在抽屜固定塊335的上表面，抽屜332為橫截面為“L型”扁狀部件，其通過(guò)底平面活動(dòng)設(shè)置在抽屜固定塊335的上表面，抽屜332中間部位設(shè)有開(kāi)口 3321，開(kāi)口 3321插在抽屜限位塊334處，使抽屜332的上表面和抽屜限位塊334的上表面處于一個(gè)水平面上，如圖4所示，抽屜332的左邊的端部3322露出抽屜固定塊335，抽屜蓋板333固定設(shè)置在抽屜限位塊334的上表面，抽屜固定塊335的右側(cè)面與抽屜蓋板333之間設(shè)有送料空間337，在抽屜固定塊335上位于送料空間337的正下方處設(shè)有一斜坡338，連接器限位塊336固定設(shè)置在底座I的上表面，抽屜332露出的端部3322上設(shè)有抽屜把手331，抽屜把手331與2號(hào)氣缸32的輸出軸連接，2號(hào)氣缸32帶動(dòng)抽屜332垂直于導(dǎo)軌四22的方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)；當(dāng)連接器7需要進(jìn)入送料空間337時(shí)，送料空間337與導(dǎo)軌四22的出口相連，此時(shí)連接器限位塊336位于送料空間337的出口處，其他工況時(shí)送料空間337與導(dǎo)軌四22的出口是錯(cuò)開(kāi)的。
[0018]如圖6、圖7所示，推料裝置4用于將連接器7推到管條8中。推料裝置4包括3號(hào)氣缸41、推料限位塊42、推料固定塊43、鉤子44、導(dǎo)軌一45;導(dǎo)軌一45、鉤子44均平行于導(dǎo)軌四22的方向布置，3號(hào)氣缸41和導(dǎo)軌一 45均固定設(shè)置在底座I的上表面，推料固定塊43活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌一 45的側(cè)面上，推料固定塊43與3號(hào)氣缸41的輸出軸相連，推料固定塊43可沿著導(dǎo)軌一45的側(cè)面水平方向移動(dòng)，推料固定塊43上設(shè)有“L型”的鉤子44，鉤子44的長(zhǎng)邊442處于水平狀態(tài)，鉤子44的短邊441處于垂直狀態(tài)，鉤子44的長(zhǎng)邊442的長(zhǎng)度超過(guò)抽屜固定塊335的寬度，推料限位塊42固定設(shè)置在推料固定塊43的左端面；當(dāng)需要將連接器7推到管條8中時(shí)，I號(hào)滑臺(tái)氣缸31推動(dòng)送料裝置3移動(dòng)，連接器限位塊336讓開(kāi)送料空間337的出口，將送料空間337推到鉤子44的短邊441處，3號(hào)氣缸41帶動(dòng)鉤子44移動(dòng)，將連接器7推到管條8中。
[0019]如圖9所示，在底座I上設(shè)有窗口25，該窗口 25平行于導(dǎo)軌四22的方向布置，該窗口25和推料裝置4上的鉤子44處于同一條直線上，窗口 25的寬度大于管條8的寬度。
[0020]如圖8、圖9、圖10、圖11所示，進(jìn)料裝置5用于輸送空心的管條8。進(jìn)料裝置5包括堆管條裝置56、進(jìn)管條裝置54、固定管條裝置55;堆管條裝置56位于底座I的中部，堆管條裝置56包括兩個(gè)立柱51、管條定位塊52、管條定位柱53，四個(gè)部件的布置方向與導(dǎo)軌四22的方向相平行，兩個(gè)立柱51固定設(shè)置在底座I上，管條定位塊52和管條定位柱53分別設(shè)置在兩個(gè)立柱51的兩邊并與底座I固定連接;立柱51的橫截面為“U型”，兩側(cè)分別為長(zhǎng)板512和短板513，長(zhǎng)板512和短板513均垂直設(shè)置，長(zhǎng)板512和短板513之間設(shè)有堆管條空間511，空心的管條8從下至上堆砌在堆管條空間511內(nèi)，管條定位塊52、管條定位柱53分別用于定位管條8的長(zhǎng)度方向的兩端面;進(jìn)管條裝置54包括4號(hào)氣缸541、4號(hào)氣缸底座542、連桿一 543、一對(duì)管條導(dǎo)槽544、一對(duì)導(dǎo)軌二 545、進(jìn)料限位塊546，4號(hào)氣缸541通過(guò)4號(hào)氣缸底座542固定在底座I的上表面，4號(hào)氣缸底座542上的左側(cè)面上設(shè)有一對(duì)限位螺釘一 547，一對(duì)導(dǎo)軌二 545垂直于導(dǎo)軌四22的方向隔開(kāi)設(shè)置在底座I的上表面，一對(duì)管條導(dǎo)槽544分別活動(dòng)設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌二 545上并可移動(dòng)，一對(duì)管條導(dǎo)槽544的右端通過(guò)連桿一 543連接，4號(hào)氣缸541的輸出軸與連桿一543的中部固定連接;在連桿一 543和推料裝置4之間設(shè)有進(jìn)料限位塊546，進(jìn)料限位塊546固定設(shè)置在底座I上，進(jìn)料限位塊546上設(shè)有限位螺釘二 549，進(jìn)料限位塊546上的限位螺釘二549和4號(hào)氣缸底座542上的限位螺釘一 547用于控制一對(duì)管條導(dǎo)槽544的行程;一對(duì)管條導(dǎo)槽544的左端都設(shè)有一個(gè)卡槽548，卡槽548到立柱51的短板513的最底端之間的距離為管條8的厚度，當(dāng)需要將立柱51中最下方的管條8送到推料裝置4處時(shí)，此時(shí)4號(hào)氣缸541帶動(dòng)管條導(dǎo)槽544移動(dòng)，如圖11所不，使管條導(dǎo)槽544上的卡槽548位于立柱51下方，立柱51中最下方的空心的管條8掉落在卡槽548上，然后4號(hào)氣缸541帶動(dòng)管條導(dǎo)槽544向左移動(dòng)，將卡槽548上的管條8推到推料裝置4處，在該位置設(shè)有固定管條裝置55，固定管條裝置55包括一對(duì)固定座一 551和一對(duì)固定座二 552，一對(duì)固定座一 551和一對(duì)固定座二 552平行于導(dǎo)軌四22的方向布置，一對(duì)固定座一 551分別設(shè)置在管條8的兩端，一對(duì)固定座二 552的位置與一對(duì)管條導(dǎo)槽544的位置分別處于一條直線上，固定座一 551和固定座二 552上分別設(shè)有壓塊一 553和壓塊二554，壓塊一553可繞其一端旋轉(zhuǎn)，壓塊一553的另一端設(shè)有倒鉤555，當(dāng)管條8被送到推料裝置4處時(shí)，壓塊二 554的下表面和卡槽548之間正好可以容納管條8，此時(shí)壓塊一 553上的倒鉤555從上方鉤住管條8的側(cè)面，此時(shí)推料裝置4將連接器7不斷的推送到管條8中，當(dāng)管條8被裝滿后，4號(hào)氣缸541帶動(dòng)一對(duì)管條導(dǎo)槽544退回原處，由于壓塊一 553上的倒鉤555鉤住管條8，管條8不會(huì)隨著管條導(dǎo)槽544移動(dòng)，管條8就從底座I上的窗口 25掉落到退成品裝置6內(nèi)。
[0021]如圖12、圖13、圖14所示，退成品裝置6用于將裝有連接器7的管條8推出底座I，退成品裝置6包括平臺(tái)61、5號(hào)氣缸62、5號(hào)氣缸底座63、一對(duì)導(dǎo)軌三64、連桿二 65、一對(duì)推桿66、退料限位塊67;平臺(tái)61設(shè)置在底座I的下方，5號(hào)氣缸62、5號(hào)氣缸底座63、一對(duì)導(dǎo)軌三64、連桿二65、一對(duì)推桿66、退料限位塊67均設(shè)置在平臺(tái)61和底座I之間，5號(hào)氣缸62通過(guò)5號(hào)氣缸底座63固定設(shè)置在平臺(tái)61上，5號(hào)氣缸底座63上設(shè)有限位螺釘三，5號(hào)氣缸62的輸出軸上設(shè)有連桿二65，連桿二65的方向平行于導(dǎo)軌四22的方向，連桿二65的兩端分別設(shè)有一推桿66，推桿66垂直于連桿二 65，一對(duì)導(dǎo)軌三64設(shè)置在平臺(tái)61上，兩根推桿66分別在一對(duì)導(dǎo)軌三64上移動(dòng)，在底座I的下表面設(shè)有退料限位塊67，推料限位塊42到平臺(tái)61上表面的距離大于管條8的厚度；當(dāng)需要將裝有連接器7的管條8推出底座I時(shí)，5號(hào)氣缸62帶動(dòng)推桿66移動(dòng)，推桿66推動(dòng)管條8，當(dāng)管條8推出后，推桿66觸碰到推料限位塊42后復(fù)位。
[0022]本發(fā)明的工作流程如下:
1.通過(guò)檢測(cè)盤21將連接器7有序的排列進(jìn)入導(dǎo)軌四22中，通過(guò)導(dǎo)軌四22進(jìn)入到送料空間337，直至連接器限位塊336處，通過(guò)攝像頭一 23和攝像頭二 24從不同的角度同時(shí)檢測(cè)連接器7的質(zhì)量;根據(jù)檢測(cè)結(jié)果I號(hào)滑臺(tái)氣缸31和2號(hào)氣缸32做出不同的運(yùn)動(dòng)。
[0023]2.當(dāng)檢測(cè)連接器7為良品時(shí)，在圖2中的方位，I號(hào)滑臺(tái)氣缸31帶動(dòng)2號(hào)氣缸32及抽屜組合33同時(shí)向上移動(dòng)到達(dá)限位位置后停止，待3號(hào)氣缸41往左移動(dòng)到位置后，停留0.5S后，I號(hào)滑臺(tái)氣缸31再帶動(dòng)2號(hào)氣缸32及抽屜組合33同時(shí)向下移動(dòng)到位置，此時(shí)在送料空間337中的連接器7與鉤子44處于一條直線上。
[0024]3.當(dāng)檢測(cè)連接器7為不良品時(shí)，I號(hào)滑臺(tái)氣缸31不動(dòng)，2號(hào)氣缸32接收到信號(hào)后，在圖2中的方位，開(kāi)始帶動(dòng)抽屜332往上移動(dòng)，直至送料空間337中的連接器7掉落到斜坡338上，達(dá)到分離不良品的目的。停留0.5S后，2號(hào)氣缸32復(fù)位。
[0025]4.接著第2步，在圖7中的方位，3號(hào)氣缸41帶動(dòng)鉤子44將連接器7向左推入管條8中，當(dāng)推料固定塊43碰到推料限位塊42后暫停移動(dòng)，停留0.5S后，3號(hào)氣缸41復(fù)位。
[0026]5.當(dāng)管條8被裝入12個(gè)產(chǎn)品后，在圖8中的方位，4號(hào)氣缸541帶動(dòng)管條導(dǎo)槽544向右移動(dòng)，固定管條裝置55中的倒鉤555將管條8鉤住，使管條8不被管條導(dǎo)槽544帶走，管條導(dǎo)槽544向右移動(dòng)時(shí)，裝入連接器7的管條8下面沒(méi)有支撐，通過(guò)窗口 25掉落到退成品裝置6內(nèi)。
[0027]6.4號(hào)氣缸541開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)到限位位置后，堆管條裝置56中最下方的空心管條8掉落在管條導(dǎo)槽544的卡槽548上，停留0.5S后，4號(hào)氣缸541帶動(dòng)管條導(dǎo)槽544向左移動(dòng)直至管條8卡入固定管條裝置55中的倒鉤555內(nèi)，此時(shí)4號(hào)氣缸541停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0028]7.當(dāng)4號(hào)氣缸541返回到原位后，5號(hào)氣缸62開(kāi)始帶動(dòng)推桿66向左移動(dòng)推動(dòng)掉到平臺(tái)61上的管條8，直至推桿66碰到退料限位塊67，停留0.5S后，5號(hào)氣缸62復(fù)位。裝入連接器7的管條8被依次推出底座I，工人只需將裝入連接器7的管條8收集起來(lái)，轉(zhuǎn)入紙箱內(nèi)即可。
[0029]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連接器的包裝裝置，連接器采用中空的管條來(lái)包裝，將連接器裝入管條的中空部位，其特征在于:包裝裝置包括底座、檢測(cè)裝置、送料裝置、推料裝置、進(jìn)料裝置和退成品裝置;所述檢測(cè)裝置、送料裝置、推料裝置、進(jìn)料裝置均設(shè)置在底座的上表面，所述退成品裝置設(shè)置在底座的下表面； 所述底座為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)零件，所述底座通過(guò)每個(gè)角上的角柱支撐； 所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)盤、導(dǎo)軌四、攝像頭一、攝像頭二，所述檢測(cè)盤的出口與導(dǎo)軌四相連，所述攝像頭一固定設(shè)置在底座的側(cè)面，所述攝像頭二固定設(shè)置在底座的上表面，所述攝像頭一、攝像頭二均對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌四的出口處，所述攝像頭一、攝像頭二用于檢測(cè)連接器的質(zhì)量好壞； 所述送料裝置用于輸送連接器;所述送料裝置包括I號(hào)滑臺(tái)氣缸、2號(hào)氣缸、抽屜組合；所述I號(hào)滑臺(tái)氣缸固定設(shè)置在底座的上表面;所述2號(hào)氣缸固定設(shè)置在I號(hào)滑臺(tái)氣缸的上表面;所述抽屜組合包括抽屜把手、抽屜、抽屜蓋板、抽屜限位塊、抽屜固定塊、連接器限位塊，所述抽屜固定塊為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)部件，其固定設(shè)置在I號(hào)滑臺(tái)氣缸的上表面，所述抽屜限位塊固定設(shè)置在抽屜固定塊的上表面，所述抽屜為橫截面為“L型”扁狀部件，其通過(guò)平面活動(dòng)設(shè)置在抽屜固定塊的上表面，所述抽屜中間部位設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口插在抽屜限位塊處，使抽屜的上表面和抽屜限位塊的上表面處于一個(gè)水平面上，抽屜的垂直方向的端部露出抽屜固定塊，所述抽屜蓋板固定設(shè)置在抽屜限位塊的上表面，所述抽屜固定塊的一側(cè)面與抽屜蓋板之間設(shè)有送料空間，在所述抽屜固定塊上位于送料空間的正下方處設(shè)有一斜坡，所述連接器限位塊固定設(shè)置在底座的上表面，抽屜露出的端部上設(shè)有抽屜把手，所述抽屜把手與2號(hào)氣缸的輸出軸連接，2號(hào)氣缸帶動(dòng)抽屜垂直于導(dǎo)軌四的方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)；當(dāng)連接器需要進(jìn)入送料空間時(shí)，所述送料空間與導(dǎo)軌四的出口相連，此時(shí)所述連接器限位塊位于送料空間的出口處，其他工況時(shí)送料空間與導(dǎo)軌四的出口是錯(cuò)開(kāi)的； 所述推料裝置用于將連接器推到管條中；所述推料裝置包括3號(hào)氣缸、推料限位塊、推料固定塊、鉤子、導(dǎo)軌一;所述導(dǎo)軌一、鉤子均平行于導(dǎo)軌四的方向布置，所述3號(hào)氣缸和導(dǎo)軌一均固定設(shè)置在底座的上表面，所述推料固定塊活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌一的側(cè)面上，所述推料固定塊與3號(hào)氣缸的輸出軸相連，推料固定塊可沿著導(dǎo)軌一的側(cè)面水平方向移動(dòng)，所述推料固定塊上設(shè)有“L型”的鉤子，所述鉤子的長(zhǎng)邊處于水平狀態(tài)，鉤子的短邊處于垂直狀態(tài)，所述推料限位塊固定設(shè)置在推料固定塊上遠(yuǎn)離鉤子的端面上；當(dāng)需要將連接器推到管條中時(shí)，I號(hào)滑臺(tái)氣缸推動(dòng)送料裝置移動(dòng)，所述連接器限位塊讓開(kāi)送料空間的出口，將送料空間推到鉤子的短邊處，3號(hào)氣缸帶動(dòng)鉤子移動(dòng)，將連接器推到管條中；在底座上設(shè)有窗口，該窗口平行于導(dǎo)軌四的方向布置，該窗口和推料裝置上的鉤子處于同一條直線上； 所述進(jìn)料裝置用于輸送空心的管條;所述進(jìn)料裝置包括堆管條裝置、進(jìn)管條裝置、固定管條裝置;所述堆管條裝置位于底座的中部，所述堆管條裝置包括兩個(gè)立柱、管條定位塊、管條定位柱，四個(gè)部件的布置方向與導(dǎo)軌四的方向相平行，所述兩個(gè)立柱固定設(shè)置在底座上，管條定位塊和管條定位柱分別設(shè)置在兩個(gè)立柱的兩邊并與底座固定連接;立柱的橫截面為“U型”，兩側(cè)分別為長(zhǎng)板和短板，所述長(zhǎng)板和短板均垂直設(shè)置，所述長(zhǎng)板和短板之間設(shè)有堆管條空間，空心的管條從下至上堆砌在堆管條空間內(nèi)，所述管條定位塊、管條定位柱分別用于定位管條的長(zhǎng)度方向的兩端面;所述進(jìn)管條裝置包括4號(hào)氣缸、4號(hào)氣缸底座、連桿一、一對(duì)管條導(dǎo)槽、一對(duì)導(dǎo)軌二、進(jìn)料限位塊，所述4號(hào)氣缸通過(guò)4號(hào)氣缸底座固定在底座的上表面，所述4號(hào)氣缸底座上的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一對(duì)限位螺釘一，所述一對(duì)導(dǎo)軌二垂直于導(dǎo)軌四的方向隔開(kāi)設(shè)置在底座的上表面，所述一對(duì)管條導(dǎo)槽分別活動(dòng)設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌二上并可移動(dòng)，所述一對(duì)管條導(dǎo)槽的同一端通過(guò)連桿一連接，所述4號(hào)氣缸的輸出軸與連桿一的中部固定連接;在一對(duì)管條導(dǎo)槽的移動(dòng)方向上設(shè)有進(jìn)料限位塊，所述進(jìn)料限位塊固定設(shè)置在底座上，所述進(jìn)料限位塊上設(shè)有限位螺釘二，所述進(jìn)料限位塊上的限位螺釘二和4號(hào)氣缸底座上的限位螺釘一用于控制一對(duì)管條導(dǎo)槽的行程;所述一對(duì)管條導(dǎo)槽的非連接端都設(shè)有一個(gè)卡槽，當(dāng)需要將立柱中最下方的管條送到推料裝置處時(shí)，此時(shí)4號(hào)氣缸帶動(dòng)管條導(dǎo)槽移動(dòng)，使管條導(dǎo)槽上的卡槽位于立柱下方，立柱中最下方的管條掉落在卡槽上，然后4號(hào)氣缸帶動(dòng)管條導(dǎo)槽移動(dòng)，將卡槽上的管條推到推料裝置處，在該位置設(shè)有固定管條裝置，所述固定管條裝置包括一對(duì)固定座一和一對(duì)固定座二，所述一對(duì)固定座一和一對(duì)固定座二平行于導(dǎo)軌四的方向布置，所述一對(duì)固定座一分別設(shè)置在管條的兩端，所述一對(duì)固定座二的位置與一對(duì)管條導(dǎo)槽的位置分別處于一條直線上，固定座一和固定座二上分別設(shè)有壓塊一和壓塊二，所述壓塊一可繞其一端旋轉(zhuǎn)，所述壓塊一的另一端設(shè)有倒鉤，當(dāng)管條被送到推料裝置處時(shí)，所述壓塊二的下表面和卡槽之間正好可以容納管條，此時(shí)壓塊一上的倒鉤從上方鉤住管條的側(cè)面，此時(shí)推料裝置將連接器不斷的推送到管條中，當(dāng)管條被裝滿后，4號(hào)氣缸帶動(dòng)一對(duì)管條導(dǎo)槽退回原處，由于壓塊一上的倒鉤鉤住管條，管條不會(huì)隨著管條導(dǎo)槽移動(dòng)，管條就從底座上的窗口掉落于退成品裝置內(nèi)； 所述退成品裝置用于將裝有連接器的管條推出底座，所述退成品裝置包括平臺(tái)、5號(hào)氣缸、5號(hào)氣缸底座、一對(duì)導(dǎo)軌三、連桿二、一對(duì)推桿、退料限位塊;所述平臺(tái)設(shè)置在底座的下方，所述5號(hào)氣缸、5號(hào)氣缸底座、一對(duì)導(dǎo)軌三、連桿二、一對(duì)推桿、退料限位塊均設(shè)置在平臺(tái)和底座之間，所述5號(hào)氣缸通過(guò)5號(hào)氣缸底座固定設(shè)置在平臺(tái)上，所述5號(hào)氣缸底座上設(shè)有限位螺釘三，所述5號(hào)氣缸的輸出軸上設(shè)有連桿二，所述連桿二的方向平行于導(dǎo)軌四的方向，所述連桿二的兩端分別設(shè)有一推桿，所述推桿垂直于連桿二，所述一對(duì)導(dǎo)軌三設(shè)置在平臺(tái)上，兩根推桿分別在一對(duì)導(dǎo)軌三上移動(dòng)，在所述底座的下表面設(shè)有退料限位塊，當(dāng)需要將裝有連接器的管條推出底座時(shí)，5號(hào)氣缸帶動(dòng)推桿移動(dòng)，推桿推動(dòng)管條，當(dāng)管條推出后，推桿觸碰到推料限位塊后復(fù)位。2.如權(quán)利要求1所述的一種連接器的包裝裝置，其特征在于:所述窗口的寬度大于管條的寬度。3.如權(quán)利要求1所述的一種連接器的包裝裝置，其特征在于:所述推料限位塊到平臺(tái)上表面的距離大于管條的厚度。4.如權(quán)利要求1所述的一種連接器的包裝裝置，其特征在于:所述鉤子的長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度超過(guò)抽屜固定塊的寬度。5.如權(quán)利要求1所述的一種連接器的包裝裝置，其特征在于:所述卡槽到立柱的短板的最底端之間的距離為管條的厚度。
【文檔編號(hào)】B65B57/14GK106081231SQ201610634188
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月5日 公開(kāi)號(hào)201610634188.4, CN 106081231 A, CN 106081231A, CN 201610634188, CN-A-106081231, CN106081231 A, CN106081231A, CN201610634188, CN201610634188.4
【發(fā)明人】李麗, 凌云, 陳磊
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