一種用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，包括工作臺(tái)，及設(shè)置于工作臺(tái)上的傳送帶和支撐架，及安裝于工作臺(tái)上的引導(dǎo)裝置和推送裝置，及安裝于支撐架上的移動(dòng)裝置，及與移動(dòng)裝置連接的夾緊裝置；所述傳送帶上放置有多個(gè)包裝盒。本發(fā)明的用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，聯(lián)系現(xiàn)有方案存在的問題，再結(jié)合實(shí)際情況，進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化，在該道工序流水線的前端采用引導(dǎo)裝置，將一批三個(gè)包裝盒相互緊挨著移動(dòng)到指定位置，通過無桿氣缸完成寬型氣爪的橫向和縱向移動(dòng)，再通過寬型氣抓完成一次三個(gè)包裝盒的夾緊，氣缸停止工作的位置，滿足工序的要求，紙箱合蓋由人工完成之后，由推箱氣缸完成最后一步的推送；操作更加簡便、智能。
【專利說明】
一種用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)生產(chǎn)線，由控制系統(tǒng)和工件傳送系統(tǒng)將一套自動(dòng)機(jī)床和相關(guān)輔助設(shè)備，按照工藝要求連接起來，從而自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)；是現(xiàn)代生產(chǎn)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和主流趨勢(shì)之一，對(duì)于減輕工人體力勞動(dòng)、改良企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)、增加產(chǎn)品的數(shù)量、提高產(chǎn)品的質(zhì)量從而帶動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展都具有及其重大的意義;可以說自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的發(fā)展與工業(yè)乃至國家的發(fā)展密切相關(guān)；自動(dòng)生產(chǎn)線適用于大批量生產(chǎn)，工藝種類多樣化，生產(chǎn)率和加工精度較高，原材料多樣化，占地面積小，能保證生產(chǎn)的均衡，并降低成本和縮短生產(chǎn)周期;現(xiàn)有的包裝盒裝箱工序自動(dòng)線，包括以下步驟:第一步:如圖1所示，機(jī)械手7最底層接取流水線的三個(gè)包裝盒4 ；第二步:如圖2所示，機(jī)械手7向下運(yùn)動(dòng)，通過中間一層接取第二批的三個(gè)包裝盒4;第三步:如圖3所示，通過氣動(dòng)控制抽離機(jī)械手7中間一層，使得一組三個(gè)包裝盒4呈上下兩排;第四步:機(jī)械手帶著包裝盒移動(dòng)到指定的放置紙箱的位置，通過氣動(dòng)控制將包裝盒推送到指定的位置，機(jī)械手撤離。該方案步驟簡單，且機(jī)械手的移動(dòng)距離短，但是在之后的設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)如下的問題:1.機(jī)械手的下端會(huì)與傳送帶干涉，機(jī)械手會(huì)碰到傳送帶，危險(xiǎn)，會(huì)打壞機(jī)械手;2.機(jī)械手的移動(dòng)過程中將整個(gè)兩層的包裝盒全部移動(dòng)；因?yàn)榘b盒本身有一定的重量，對(duì)機(jī)械手的剛度要求較高;3.機(jī)械手對(duì)工件的抓取和安放存在問題，一是定位精度差，二是缺少動(dòng)力源問題。因此，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種新的用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，聯(lián)系現(xiàn)有方案存在的問題，再結(jié)合實(shí)際情況，進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化，操作更加簡便、智能。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明的用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，包括工作臺(tái)，及設(shè)置于工作臺(tái)上的傳送帶和支撐架，及安裝于工作臺(tái)上的引導(dǎo)裝置和推送裝置，及安裝于支撐架上的移動(dòng)裝置，及與移動(dòng)裝置連接的夾緊裝置;所述傳送帶上放置有多個(gè)包裝盒；
[0007]所述引導(dǎo)裝置包括固定于傳送帶兩側(cè)的左、右引導(dǎo)板，及通過雙聯(lián)氣缸活動(dòng)安裝于傳送帶上方的限位板，及設(shè)置于左引導(dǎo)板外側(cè)的推盒機(jī)構(gòu)，及設(shè)置于夾緊裝置下方的擋板;所述左、右引導(dǎo)板呈梯形結(jié)構(gòu)設(shè)置;所述推盒機(jī)構(gòu)由推盒氣缸，及與推盒氣缸連接的推盒板構(gòu)成；所述推盒氣缸通過推盒氣缸連接件與工作臺(tái)固定;包裝盒順著流水線移動(dòng)，在左、右引導(dǎo)板的引導(dǎo)下，停留在下端限位板的位置，限位板由兩邊的兩個(gè)雙聯(lián)氣缸控制升降，當(dāng)包裝盒移動(dòng)到限位板位置時(shí)，左側(cè)橫放的推盒氣缸推動(dòng)多個(gè)包裝盒向右移動(dòng)，使得包裝盒相互緊挨著，并貼著右側(cè)的右引導(dǎo)板，當(dāng)左側(cè)橫放的推盒氣缸回程結(jié)束時(shí)，兩邊的雙聯(lián)氣缸將靠下側(cè)位置的限位板向上抬，包裝盒順利通過，相互緊挨著，到達(dá)下一個(gè)工位;多個(gè)包裝盒由之前的工序放行，經(jīng)過流水線的運(yùn)送，在擋板處停留，左右的橫向的距離已經(jīng)由上一道引導(dǎo)工序保證，所以不用重復(fù)，擋板一次擋住多個(gè)包裝盒，擋板的位置位于寬型氣爪的下方，使得運(yùn)送過來的包裝盒處于寬型氣爪的正下方，此時(shí)擋板與多個(gè)緊密相連的包裝盒也處于相對(duì)靜止的狀態(tài)，為下一道工序做了充足的準(zhǔn)備，寬型氣爪可以安全的抓取工件；
[0008]所述移動(dòng)裝置包括雙行程氣缸、線性導(dǎo)軌和無桿氣缸；
[0009]所述雙行程氣缸通過定位板與支撐架連接;通過雙行程氣缸控制整個(gè)寬型氣爪的上升和下降；
[0010]所述線性導(dǎo)軌通過線性導(dǎo)軌支撐板安裝于定位板背面，線性導(dǎo)軌用來限制雙行程氣缸軸向號(hào)位的轉(zhuǎn)動(dòng);所述線性導(dǎo)軌上固定有蓋板;所述蓋板側(cè)面與定位板側(cè)面固定;所述蓋板其上表面與線性導(dǎo)軌連接;所述線性導(dǎo)軌支撐板一端通過螺釘與定位板連接，其另一端連接有矩形板，從而可以保證線性導(dǎo)軌在垂直方向上的移動(dòng)；
[0011]所述無桿氣缸通過無桿氣缸固定板安裝于支撐架上，無桿氣缸控制寬型氣爪的橫向移動(dòng);所述無桿氣缸固定板前端兩邊分別設(shè)置有相對(duì)稱的小塊，用來限制氣缸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得寬型氣爪抓取包裝盒在橫向移動(dòng)的時(shí)候，不會(huì)晃動(dòng)，從而保證工序的正常進(jìn)行；
[0012]所述夾緊裝置包括寬型氣爪;所述寬型氣爪上方通過矩形板與線性導(dǎo)軌支撐板連接；
[0013]所述推送裝置包括推箱氣缸，及與推箱氣缸連接的推箱板;所述推箱氣缸通過推箱氣缸連接件與工作臺(tái)固定，當(dāng)寬型氣爪將兩層的包裝盒運(yùn)送的紙箱內(nèi)，由工人完成紙箱的合蓋，當(dāng)工人完成合蓋之后，推箱氣缸將整個(gè)紙箱往前推移150mm，所有工序完成。
[0014]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述左、右引導(dǎo)板及限位板均由鋼板材料制成。
[0015]進(jìn)一步地，所述雙行程氣缸通過方形固定板安裝于定位板前面。
[0016]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述雙行程氣缸其行程分為75mm和175mm，所述雙行程氣缸其缸徑為40mm。
[0017]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述線性導(dǎo)軌支撐板其長度為300mm。
[0018]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述無桿氣缸其行程為650mm，其缸徑為40mm。
[0019]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述寬型氣爪其抓手之間的距離為330mm。
[0020](三)有益效果
[0021 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，與現(xiàn)有方案相比較，聯(lián)系現(xiàn)有方案存在的問題，再結(jié)合實(shí)際情況，進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化，在該道工序流水線的前端采用引導(dǎo)裝置，將一批三個(gè)包裝盒相互緊挨著移動(dòng)到指定位置，通過無桿氣缸完成寬型氣爪的橫向和縱向移動(dòng)，再通過寬型氣抓完成一次三個(gè)包裝盒的夾緊，氣缸停止工作的位置，滿足工序的要求，紙箱合蓋由人工完成之后，由推箱氣缸完成最后一步的推送;操作更加簡便、智能。
【附圖說明】
[0022]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的第一步操作結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的第二步操作結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是現(xiàn)有技術(shù)中的第三步操作結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖中的部件標(biāo)注為:1-工作臺(tái)，2-雙聯(lián)氣缸，3-傳送帶，4-包裝盒，5-推盒氣缸，6-限位板，7-機(jī)械手，8-支撐架，9-寬型氣爪，10-矩形板，12-線性導(dǎo)軌支撐板，13-蓋板，15-定位板，16-小塊，18-無桿氣缸固定板，20-雙行程氣缸，21-方形固定板，23-推箱氣缸連接件，24-推箱氣缸，25-推箱板，26-擋板，27-線性導(dǎo)軌，28-無桿氣缸，31-推盒氣缸連接件，33-推盒板，34-右引導(dǎo)板，35-左引導(dǎo)板。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖4至圖6所示的用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，包括工作臺(tái)1，及設(shè)置于工作臺(tái)I上的傳送帶3和支撐架8，及安裝于工作臺(tái)I上的引導(dǎo)裝置和推送裝置，及安裝于支撐架8上的移動(dòng)裝置，及與移動(dòng)裝置連接的夾緊裝置;所述傳送帶3上放置有多個(gè)包裝盒4；
[0030]所述引導(dǎo)裝置包括固定于傳送帶3兩側(cè)的左、右引導(dǎo)板34、35，及通過雙聯(lián)氣缸2活動(dòng)安裝于傳送帶3上方的限位板6，及設(shè)置于左引導(dǎo)板34外側(cè)的推盒機(jī)構(gòu)，及設(shè)置于夾緊裝置下方的擋板26;所述左、右引導(dǎo)板34、35呈梯形結(jié)構(gòu)設(shè)置;所述推盒機(jī)構(gòu)由推盒氣缸5，及與推盒氣缸5連接的推盒板33構(gòu)成;所述推盒氣缸5通過推盒氣缸連接件31與工作臺(tái)I固定；包裝盒4順著流水線移動(dòng)，在左、右引導(dǎo)板34、35的引導(dǎo)下，停留在下端限位板6的位置，限位板6由兩邊的兩個(gè)雙聯(lián)氣缸2控制升降，當(dāng)包裝盒4移動(dòng)到限位板6位置時(shí)，左側(cè)橫放的推盒氣缸5推動(dòng)三個(gè)包裝盒4向右移動(dòng)，使得包裝盒4相互緊挨著，并貼著右側(cè)的右引導(dǎo)板35，當(dāng)左側(cè)橫放的推盒氣缸5回程結(jié)束時(shí)，兩邊的雙聯(lián)氣缸2將靠下側(cè)位置的限位板6向上抬，包裝盒4順利通過，相互緊挨著，到達(dá)下一個(gè)工位;三個(gè)包裝盒4由之前的工序放行，經(jīng)過流水線的運(yùn)送，在擋板26處停留，左右的橫向的距離已經(jīng)由上一道引導(dǎo)工序保證，所以不用重復(fù)，擋板26—次擋住三個(gè)包裝盒4，擋板26的位置位于寬型氣爪9的下方，使得運(yùn)送過來的三個(gè)包裝盒4處于寬型氣爪9的正下方，此時(shí)擋板26與三個(gè)緊密相連的包裝盒4也處于相對(duì)靜止的狀態(tài)，為下一道工序做了充足的準(zhǔn)備，寬型氣爪9可以安全的抓取工件；
[0031 ]所述移動(dòng)裝置包括雙行程氣缸20、線性導(dǎo)軌27和無桿氣缸28;
[0032]所述雙行程氣缸20通過定位板15與支撐架8連接;通過雙行程氣缸20控制整個(gè)寬型氣爪9的上升和下降；
[0033]所述線性導(dǎo)軌27通過線性導(dǎo)軌支撐板12安裝于定位板15背面，線性導(dǎo)軌27用來限制雙行程氣缸20軸向號(hào)位的轉(zhuǎn)動(dòng);所述線性導(dǎo)軌27上固定有蓋板13;所述蓋板13側(cè)面與定位板15側(cè)面固定;所述蓋板13其上表面與線性導(dǎo)軌27連接;所述線性導(dǎo)軌支撐板12—端通過螺釘與定位板15連接，其另一端連接有矩形板10，從而可以保證線性導(dǎo)軌27在垂直方向上的移動(dòng)；
[0034]所述無桿氣缸28通過無桿氣缸固定板18安裝于支撐架8上，無桿氣缸28控制寬型氣爪9的橫向移動(dòng);所述無桿氣缸固定板18前端兩邊分別設(shè)置有相對(duì)稱的小塊16，用來限制氣缸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得寬型氣爪9抓取包裝盒4在橫向移動(dòng)的時(shí)候，不會(huì)晃動(dòng)，從而保證工序的正常進(jìn)行；
[0035]所述夾緊裝置包括寬型氣爪9;所述寬型氣爪上9方通過矩形板10與線性導(dǎo)軌支撐板12連接；
[0036]所述推送裝置包括推箱氣缸24，及與推箱氣缸24連接的推箱板25;所述推箱氣缸24通過推箱氣缸連接件23與工作臺(tái)I固定，當(dāng)寬型氣爪9將兩層的包裝盒4運(yùn)送的紙箱內(nèi)，由工人完成紙箱的合蓋，當(dāng)工人完成合蓋之后，推箱氣缸24將整個(gè)紙箱往前推移150mm，所有工序完成。
[0037]所述左、右引導(dǎo)板34、35及限位板6均由鋼板材料制成。
[0038]所述雙行程氣缸20通過方形固定板21安裝于定位板15前面。
[0039]所述雙行程氣缸20其行程分為75mm和175mm，所述雙行程氣缸20其缸徑為40mm。
[0040]所述線性導(dǎo)軌支撐板12其長度為300mm。
[0041 ] 所述無桿氣缸28其行程為650mm，其缸徑為40mm。
[0042]所述寬型氣爪9其抓手之間的距離為330mm。
[0043]本發(fā)明的用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，在該道工序流水線的前端采用引導(dǎo)裝置，將一批三個(gè)包裝盒相互緊挨著移動(dòng)到指定位置，通過無桿氣缸完成寬型氣爪的橫向和縱向移動(dòng)，再通過寬型氣抓完成一次三個(gè)包裝盒的夾緊，使用的雙行程氣缸有多個(gè)工位，分別為第一層的位置，第二層的位置，氣缸停止工作的位置，滿足工序的要求，紙箱合蓋由人工完成之后，由推箱氣缸完成最后一步的推送，工序完成，結(jié)束；
[0044]通過對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)線成果的查閱與研究，與現(xiàn)有方案相比較，聯(lián)系現(xiàn)有方案存在的問題，再結(jié)合實(shí)際情況，進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化，在選擇氣缸的時(shí)候由于氣缸欠定位，氣缸會(huì)產(chǎn)生軸向的旋轉(zhuǎn)，通過加線性導(dǎo)軌來限制其該方向的自由度，對(duì)于氣缸的缸徑、行程的選擇有標(biāo)準(zhǔn)型氣缸盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)型，沒有標(biāo)準(zhǔn)型的氣缸，再設(shè)計(jì)氣缸行程，對(duì)于寬型氣爪抓取包裝盒的位置應(yīng)該保證在工件三分之二左右的位置，用以保證在寬型氣爪移動(dòng)的過程中包裝盒不會(huì)掉落，對(duì)于控制橫向移動(dòng)的無桿氣缸行程的選定，應(yīng)該要注意其搬運(yùn)包裝盒的總的橫向距離。
[0045]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，其特征在于:包括工作臺(tái)，及設(shè)置于工作臺(tái)上的傳送帶和支撐架，及安裝于工作臺(tái)上的引導(dǎo)裝置和推送裝置，及安裝于支撐架上的移動(dòng)裝置，及與移動(dòng)裝置連接的夾緊裝置;所述傳送帶上放置有多個(gè)包裝盒； 所述引導(dǎo)裝置包括固定于傳送帶兩側(cè)的左、右引導(dǎo)板，及通過雙聯(lián)氣缸活動(dòng)安裝于傳送帶上方的限位板，及設(shè)置于左引導(dǎo)板外側(cè)的推盒機(jī)構(gòu)，及設(shè)置于夾緊裝置下方的擋板;所述左、右引導(dǎo)板呈梯形結(jié)構(gòu)設(shè)置;所述推盒機(jī)構(gòu)由推盒氣缸，及與推盒氣缸連接的推盒板構(gòu)成;所述推盒氣缸通過推盒氣缸連接件與工作臺(tái)固定； 所述移動(dòng)裝置包括雙行程氣缸、線性導(dǎo)軌和無桿氣缸;所述雙行程氣缸通過定位板與支撐架連接;所述線性導(dǎo)軌通過線性導(dǎo)軌支撐板安裝于定位板背面;所述線性導(dǎo)軌上固定有蓋板;所述蓋板側(cè)面與定位板側(cè)面固定;所述蓋板其上表面與線性導(dǎo)軌連接;所述線性導(dǎo)軌支撐板一端通過螺釘與定位板連接，其另一端連接有矩形板;所述無桿氣缸通過無桿氣缸固定板安裝于支撐架上;所述無桿氣缸固定板前端兩邊分別設(shè)置有相對(duì)稱的小塊； 所述夾緊裝置包括寬型氣爪;所述寬型氣爪上方通過矩形板與線性導(dǎo)軌支撐板連接； 所述推送裝置包括推箱氣缸，及與推箱氣缸連接的推箱板;所述推箱氣缸通過推箱氣缸連接件與工作臺(tái)固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，其特征在于:所述左、右引導(dǎo)板及限位板均由鋼板材料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，其特征在于:所述雙行程氣缸通過方形固定板安裝于定位板前面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，其特征在于:所述雙行程氣缸其行程分為7 5mm和17 5mm，所述雙行程氣缸其缸徑為40mm。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，其特征在于:所述線性導(dǎo)軌支撐板其長度為300mm。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，其特征在于:所述無桿氣缸其行程為650mm，其缸徑為40mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎮(zhèn)流器包裝盒裝箱工序自動(dòng)線設(shè)計(jì)，其特征在于:所述寬型氣爪其抓手之間的距離為330mm。
【文檔編號(hào)】B65B35/36GK106081230SQ201610589776
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日 公開號(hào)201610589776.0, CN 106081230 A, CN 106081230A, CN 201610589776, CN-A-106081230, CN106081230 A, CN106081230A, CN201610589776, CN201610589776.0
【發(fā)明人】汪衛(wèi)兵, 李方, 朱茂進(jìn)
【申請(qǐng)人】西安科技大學(xué)