一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，包括立體貨架、重載堆垛機(jī)、倉(cāng)位托盤(pán)和PLC控制系統(tǒng)。本發(fā)明所述自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備已成功推廣到用戶工廠，為企業(yè)解決了原材料倉(cāng)儲(chǔ)及自動(dòng)發(fā)料問(wèn)題，并與用戶現(xiàn)有的數(shù)控沖床對(duì)接組成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線；可與用戶ERP出入庫(kù)信息互通減輕倉(cāng)庫(kù)管理員工作量，提高物料流通效率；出入庫(kù)單據(jù)與ERP保持一致實(shí)際配盤(pán)操作在立體倉(cāng)庫(kù)端由自動(dòng)堆垛機(jī)自動(dòng)完成，減少備料等待時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；為企業(yè)從節(jié)省人力、減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度、減少配料等待時(shí)間、減少材料劃傷，減少員工工傷等方面著手提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬自動(dòng)化物流領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，為鈑金生產(chǎn)廠家解決原材料的自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)配送、并與用戶ERP聯(lián)接數(shù)據(jù)共享;實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸、信息流通生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)化、少人化。
【背景技術(shù)】
[0002]目前鈑金生產(chǎn)加工企業(yè)，原材料庫(kù)存普遍采取堆垛疊放在矮貨架或地面上;為了節(jié)省空間，不同的鈑料也會(huì)疊加在一起，由于堆垛疊放會(huì)造成材料擠壓變形；當(dāng)生產(chǎn)人員按照生產(chǎn)訂單進(jìn)行領(lǐng)料時(shí)，倉(cāng)管員要用叉車將需要的料叉出來(lái)，再跟據(jù)生產(chǎn)訂單數(shù)量，用人工將鈑材驟張的抬出來(lái)、之后再將剩余的材料歸還回去;這樣反復(fù)的搬運(yùn)會(huì)造成材料刮劃傷、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)凌亂，準(zhǔn)備材料周期延長(zhǎng);盤(pán)點(diǎn)時(shí)也需要用叉車將材料一卡板一卡板的進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，倉(cāng)管員又要每一卡盤(pán)進(jìn)行清點(diǎn)數(shù)量，耗費(fèi)大量人力、效率低下;綜述急需一種能解決材料自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，與ERP數(shù)據(jù)共享按照生產(chǎn)訂單數(shù)量自動(dòng)進(jìn)行備料到數(shù)沖、自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)庫(kù)存的自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備；
[0003]目前已有的立體倉(cāng)庫(kù)，主要是針對(duì)物流市場(chǎng)研發(fā)的高層立體倉(cāng)庫(kù)，需要建立專門(mén)的高架廠房來(lái)安裝設(shè)備;堆垛機(jī)承載力在2T以內(nèi)，托盤(pán)長(zhǎng)寬尺寸在1.5米以內(nèi)；堆垛機(jī)采用三級(jí)伸縮貨叉結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)托盤(pán)的托舉來(lái)完成取放操作;為了滿足伸縮叉承載力、伸縮叉尺寸必須加大，第二級(jí)及第一級(jí)貨叉需伸到托盤(pán)下面才能將托盤(pán)叉起來(lái)，貨架層間距要預(yù)留伸縮叉進(jìn)出空間；在有效料庫(kù)高度下貨架層數(shù)減少一半，直接影響立體庫(kù)的存儲(chǔ)量;鈑金生產(chǎn)制造車間的廠房多數(shù)都在6.5米以內(nèi)，除去預(yù)留I米吊裝維修空間后可用高度在5.5米;購(gòu)買材料時(shí)每卡板材料重量約3T，含木卡板高度在260mm以內(nèi)；常用的2種代表性板材尺寸(寬度*長(zhǎng)度，單位mm): 1500*3000與1250*2500，因材料長(zhǎng)度較長(zhǎng)且單托盤(pán)材料重量重，需要專用的焊接托盤(pán)才能將材料懸空支撐;如采用加強(qiáng)的雙伸縮叉來(lái)取放托盤(pán)，一二級(jí)伸縮叉高度在300mm左右，比一卡板材料還要高;且每層貨架都需額外增加300mm空間來(lái)用于進(jìn)退伸縮叉，貨架層間距最小為700mm，在有效立庫(kù)高度下貨架層數(shù)最多為6層，不能滿足用戶使用需求。
[0004]現(xiàn)有的立體倉(cāng)庫(kù)只是純粹性的物料存儲(chǔ)用途，但鈑金生產(chǎn)用戶需求的鈑料自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不但要能自動(dòng)存儲(chǔ)鈑料還要能自動(dòng)發(fā)料到對(duì)應(yīng)的數(shù)沖，實(shí)現(xiàn)材料出、入庫(kù)自動(dòng)化；料庫(kù)與ERP數(shù)據(jù)共享按照生產(chǎn)任務(wù)單自動(dòng)發(fā)整卡板料到對(duì)應(yīng)的數(shù)控沖床上下料機(jī)、上下料機(jī)將單張材料自動(dòng)輸送到數(shù)沖并夾鉗定位;生產(chǎn)訂單完成后剩余的材料整卡板自動(dòng)返回立體倉(cāng)庫(kù)，并依據(jù)實(shí)際出庫(kù)數(shù)量更新庫(kù)存，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中減少人為干預(yù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了如下技術(shù)方案:
[0007]—種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，包括立體貨架、重載堆垛機(jī)、倉(cāng)位托盤(pán)和PLC控制系統(tǒng):
[0008]重載堆垛機(jī)通過(guò)天軌和地軌安裝在立體貨架一側(cè)，立體貨架上焊接有與倉(cāng)位托盤(pán)配套的導(dǎo)軌，倉(cāng)位托盤(pán)前面焊接有掛鉤板；
[0009]重載堆垛機(jī)包括堆垛機(jī)小車、立柱、導(dǎo)軌、小車頂架、提升架、貨叉、輔助支撐滾輪、提升電機(jī)和行走電機(jī)，堆垛機(jī)小車底部設(shè)有摩擦行走輪和側(cè)導(dǎo)向輪，堆垛機(jī)小車滑動(dòng)安裝在地軌上，側(cè)導(dǎo)向輪夾緊地軌;小車頂架將兩個(gè)立柱從頂部進(jìn)行連接;兩個(gè)立柱之間通過(guò)滾柱軸承安裝有主傳動(dòng)軸，從動(dòng)齒輪安裝在主傳動(dòng)軸上并位于兩立柱之間，副傳動(dòng)齒輪安裝在主傳動(dòng)軸上并位于兩立柱之外，小車頂架兩側(cè)設(shè)有包膠導(dǎo)向輪;兩個(gè)立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，提升架通過(guò)滑輪安裝在導(dǎo)軌上，提升架左右兩邊設(shè)置有與托盤(pán)導(dǎo)軌面相匹配的輔助支撐滾輪，提升架上焊接有安裝貨叉的導(dǎo)軌，貨叉通過(guò)滾柱軸承安裝在貨叉導(dǎo)軌上，貨叉在減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)力作用下經(jīng)過(guò)鏈輪鏈條帶動(dòng)作前后運(yùn)動(dòng)；貨叉前部有與托盤(pán)掛鉤板匹配的掛鉤且掛鉤底部高于貨叉導(dǎo)軌;小車頂架上設(shè)有提升惰輪組件;提升電機(jī)安裝在立柱電機(jī)座上，主傳動(dòng)齒輪與提升電機(jī)連接，行走電機(jī)裝配在堆垛機(jī)小車上，主傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)副傳動(dòng)齒輪，副傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)主傳動(dòng)軸，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪連接提升惰輪組件；
[0010]所述天軌安裝在立體貨架頂部，用于輔助支撐堆垛機(jī)運(yùn)行，天軌側(cè)面與立體貨架邊長(zhǎng)平行，重載堆垛機(jī)的包膠導(dǎo)向輪夾緊天軌安裝；
[0011]所述PLC控制系統(tǒng)連接提升電機(jī)、行走電機(jī)和貨叉減速電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的，所述立體貨架采用組裝式貨架，每組立柱對(duì)稱焊接有倉(cāng)位導(dǎo)軌、立柱之間由等長(zhǎng)連接桿連接在一起;地面有與地基框架連接在一起的預(yù)埋件，每組立柱安裝在預(yù)埋件上，通過(guò)地腳調(diào)節(jié)螺桿來(lái)調(diào)整立柱水平及垂直度，全部貨架安裝調(diào)整水平后，立柱底板與貨架底板間通過(guò)壓塊焊接固定在一起。
[0013]進(jìn)一步的，所述立體貨架端部安裝有安全圍欄。
[0014]進(jìn)一步的，所述倉(cāng)位托盤(pán)包括承載框架、墊圈、滾柱軸承、前支撐塊和掛鉤板，倉(cāng)位托盤(pán)采用4點(diǎn)支撐，倉(cāng)位托盤(pán)后面兩長(zhǎng)邊分別安裝有滾柱軸承、前面兩長(zhǎng)邊焊接有前支撐塊及掛鉤板，前支撐塊高于倉(cāng)位托盤(pán)的導(dǎo)軌面，墊圈穿過(guò)滾柱軸承緊固到承載框架上，限位銷安裝在承載框架上。
[0015]進(jìn)一步的，所述貨叉掛鉤前端設(shè)置有方便托盤(pán)導(dǎo)入到貨叉掛鉤內(nèi)的倒角。
[0016]進(jìn)一步的，所述重載堆垛機(jī)的碼頭口設(shè)置有超高檢測(cè)。
[0017]進(jìn)一步的，所述重載堆垛機(jī)采用滑觸線供電，利用激光通訊技術(shù)與地面總控臺(tái)進(jìn)行通訊，滑觸線的導(dǎo)電軌安裝在立體貨架上，集電極安裝在重載堆垛機(jī)小車上。
[0018]進(jìn)一步的，包膠導(dǎo)向輪外包耐磨尼龍層。
[0019]本發(fā)明公開(kāi)的一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，具有以下有益效果:
[0020]本發(fā)明所述自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備已成功推廣到用戶工廠，為企業(yè)解決了原材料倉(cāng)儲(chǔ)及自動(dòng)發(fā)料問(wèn)題，并與用戶現(xiàn)有的數(shù)控沖床對(duì)接組成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線;可與用戶ERP出入庫(kù)信息互通減輕倉(cāng)庫(kù)管理員工作量，提高物料流通效率；出入庫(kù)單據(jù)與ERP保持一致實(shí)際配盤(pán)操作在立體倉(cāng)庫(kù)端由自動(dòng)堆垛機(jī)自動(dòng)完成，減少備料等待時(shí)間，提高生產(chǎn)效率;為企業(yè)從節(jié)省人力、減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度、減少配料等待時(shí)間、減少材料劃傷，減少員工工傷等方面著手提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的局部放大圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0024]圖4是圖3的局部放大圖；
[0025]圖5是重載堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖5的局部放大圖(I);
[0027]圖7是圖5的局部放大圖(2);
[0028]圖8是圖5的局部放大圖(3);
[0029]圖9是圖5的局部放大圖(4);
[0030]圖10是倉(cāng)位托盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中:
[0032]1.重載堆垛機(jī)，2.立體貨架，3.倉(cāng)位托盤(pán)，4.安全護(hù)欄，5.天軌，6.地軌，7.滑觸線，
8.貨架預(yù)埋件，9.堆垛機(jī)預(yù)埋件，101.堆垛機(jī)小車，102.立柱，103.提升架，104.輔助支撐滾輪，105.貨叉，106.導(dǎo)軌，107.包膠導(dǎo)向輪，108.小車頂架，109.提升惰輪組件,1010.提升電機(jī)，1011.主傳動(dòng)齒輪，1012.行走電機(jī)，1013.摩擦行走輪，1014.側(cè)導(dǎo)向輪，1015.副傳動(dòng)齒輪，1016.從動(dòng)齒輪,1017.主傳動(dòng)軸,1018.裝卸支撐桿,301.限位銷，302.承載框架，303.墊圈，304.滾柱軸承，305.前支撐塊，306.掛鉤板。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0034]見(jiàn)圖1-圖2，本發(fā)明一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，包括立體貨架2、重載堆垛機(jī)1、倉(cāng)位托盤(pán)3和PLC控制系統(tǒng):
[0035]重載堆垛機(jī)I通過(guò)天軌5和地軌6安裝在立體貨架2—側(cè)，見(jiàn)圖2，立體貨架2上焊接有與倉(cāng)位托盤(pán)3配套的導(dǎo)軌，倉(cāng)位托盤(pán)3前面焊接有掛鉤板306，見(jiàn)圖10;
[0036]見(jiàn)圖5-圖9，重載堆垛機(jī)I包括堆垛機(jī)小車101、立柱102、導(dǎo)軌106、小車頂架108、提升架103、貨叉105、輔助支撐滾輪104、提升電機(jī)1010和行走電機(jī)1012，堆垛機(jī)小車101底部設(shè)有摩擦行走輪1013和側(cè)導(dǎo)向輪1014，堆垛機(jī)小車I滑動(dòng)安裝在地軌6上，側(cè)導(dǎo)向輪1014夾緊地軌6;小車頂架108將兩個(gè)立柱102從頂部進(jìn)行連接;兩個(gè)立柱102之間通過(guò)滾柱軸承安裝有主傳動(dòng)軸1017，從動(dòng)齒輪1016安裝在主傳動(dòng)軸1017上并位于兩立柱102之間，副傳動(dòng)齒輪1015安裝在主傳動(dòng)軸1017上并位于兩立柱102之外，小車頂架108兩側(cè)設(shè)有包膠導(dǎo)向輪107;兩個(gè)立柱102內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌106，提升架103通滑輪安裝在導(dǎo)軌106上，提升架導(dǎo)軌端面與倉(cāng)位導(dǎo)軌端面間預(yù)留有20mm安全移動(dòng)空隙，為防止因提升架導(dǎo)軌與倉(cāng)位導(dǎo)軌不平齊或托盤(pán)軸承卡在兩導(dǎo)軌間隙處。提升架103左右兩邊設(shè)置有與托盤(pán)導(dǎo)軌面相匹配的輔助支撐滾輪104，此輔助支撐滾輪104上切線比貨叉導(dǎo)軌上表面高12mm，提升架103上焊接有安裝貨叉的導(dǎo)軌，貨叉105通過(guò)滾柱軸承安裝在貨叉導(dǎo)軌上，貨叉105在減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)力作用下經(jīng)過(guò)鏈輪鏈條帶動(dòng)作前后運(yùn)動(dòng)；貨叉105前部有與托盤(pán)掛鉤板306匹配的掛鉤且掛鉤底部高于貨叉導(dǎo)軌面17_;當(dāng)貨叉105推拉著傾斜的倉(cāng)位托盤(pán)3跨過(guò)輔助支撐滾輪104后，倉(cāng)位托盤(pán)3逐步在輔助支撐滾輪104上滑動(dòng)，并逐步使倉(cāng)位托盤(pán)3后面兩支撐軸承脫離立庫(kù)導(dǎo)軌完全過(guò)渡到提升架103上。采用此種貨叉結(jié)構(gòu)的立休倉(cāng)庫(kù)層間距可以控制在390mm，在有效高度空間下每列料庫(kù)可作到10層，充分利用廠房立體空間。小車頂架108上設(shè)有提升惰輪組件109;提升電機(jī)1010安裝在立柱電機(jī)座上，主傳動(dòng)齒輪1011與提升電機(jī)1010連接，行走電機(jī)1012裝配在堆垛機(jī)小車101上，主傳動(dòng)齒輪1011帶動(dòng)副傳動(dòng)齒輪1015，副傳動(dòng)齒輪1015帶動(dòng)主傳動(dòng)軸1017，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪1016，從動(dòng)齒輪1016連接提升惰輪組件109;
[0037]所述天軌5安裝在立體貨架2頂部，用于輔助支撐堆垛機(jī)運(yùn)行，天軌5側(cè)面與立體貨架2邊長(zhǎng)平行，接口調(diào)整平齊，保證堆垛機(jī)運(yùn)行順暢，重載堆垛機(jī)的包膠導(dǎo)向輪107夾緊天軌5安裝；
[0038]所述PLC控制系統(tǒng)連接提升電機(jī)11、行走電機(jī)1012和貨叉減速電機(jī)。
[0039]本發(fā)明中，堆垛機(jī)的行走及提升軸采用全閉環(huán)控制，速度環(huán)編碼器作初步控制定位，激光測(cè)距編碼器作位置環(huán)精確定位，即能保證速度效率也能滿足定位精度。
[0040]見(jiàn)圖3-圖4，本發(fā)明中，所述立體貨架2采用組裝式貨架，每組立柱對(duì)稱焊接有倉(cāng)位導(dǎo)軌、立柱之間由等長(zhǎng)連接桿連接在一起;地面有與地基框架連接在一起的貨架預(yù)埋件8，每組立柱安裝在貨架預(yù)埋件8上，通過(guò)地腳調(diào)節(jié)螺桿來(lái)調(diào)整立柱水平及垂直度，全部貨架安裝調(diào)整水平后，立柱底板與貨架底板間通過(guò)壓塊焊接固定在一起。
[0041 ]本發(fā)明中，所述立體貨架2端部安裝有安全圍欄4。
[0042]見(jiàn)圖10，本發(fā)明中，所述倉(cāng)位托盤(pán)3包括承載框架302、墊圈303、滾柱軸承304、前支撐塊305和掛鉤板306，倉(cāng)位托盤(pán)3采用4點(diǎn)支撐，倉(cāng)位托盤(pán)3后面兩長(zhǎng)邊分別安裝有滾柱軸承
304、前面兩長(zhǎng)邊焊接有前支撐塊305及掛鉤板306，前支撐塊305高于倉(cāng)位托盤(pán)3的導(dǎo)軌面10cm，墊圈303穿過(guò)滾柱軸承304緊固到承載框架上，限位銷安裝在承載框架上。倉(cāng)位托盤(pán)3借鑒人工推拉獨(dú)輪車原理，將車子前面固定支撐點(diǎn)抬起離地，人工就可以推拉小車前進(jìn)后退運(yùn)行，且省一半的提升力。貨叉掛鉤鉤住托盤(pán)并向上抬起，保持貨叉導(dǎo)軌與倉(cāng)庫(kù)導(dǎo)軌平齊或高出3mm;此時(shí)倉(cāng)位托盤(pán)3前面長(zhǎng)邊會(huì)被抬起7?10mm，使托盤(pán)前面兩固定支撐點(diǎn)脫離導(dǎo)軌，保持后面兩軸承與貨架導(dǎo)軌接觸，倉(cāng)位托盤(pán)3此時(shí)有一個(gè)小傾斜角度;在貨叉牽引力作用下推拉著倉(cāng)位托盤(pán)3在貨架導(dǎo)軌上滑動(dòng)，立體貨架導(dǎo)軌與堆垛機(jī)提升架各承受一半的載荷。
[0043]本發(fā)明中，所述貨叉105掛鉤前端設(shè)置有方便托盤(pán)導(dǎo)入到貨叉掛鉤內(nèi)的倒角。
[0044]本發(fā)明中，重載堆垛機(jī)I的碼頭口設(shè)置有超高檢測(cè)。
[0045]本發(fā)明中，所述堆垛機(jī)采用滑觸線7供電，利用激光通訊技術(shù)與地面總控臺(tái)進(jìn)行通訊，省去了拖鏈線纜的約束，避免了因線纜反復(fù)折彎運(yùn)動(dòng)造成線纜斷裂風(fēng)險(xiǎn)?；|線7的導(dǎo)電軌安裝在立體貨架2上，集電極安裝在重載堆垛機(jī)小車I上。
[0046]本發(fā)明中，包膠導(dǎo)向輪107外包耐磨尼龍層，減少與天軌5之間的磨擦、降低運(yùn)行噪音提高使用壽命；
[0047]本發(fā)明中的重載堆垛機(jī)I采用單軌摩擦驅(qū)動(dòng)技術(shù)，堆垛機(jī)小車101摩擦輪正面支撐在輕軌上，頂部通過(guò)導(dǎo)向輪卡在天軌5上進(jìn)行導(dǎo)向支撐。
[0048]本發(fā)明中的重載堆垛機(jī)提升架103采用同軸直驅(qū)技術(shù)，有效保提升架平穩(wěn)運(yùn)行。通過(guò)主傳動(dòng)軸1017上的兩個(gè)鏈輪直接將提升電機(jī)1010驅(qū)動(dòng)力均勻的傳遞到提升架103上，并且可以通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)鏈條上的鎖緊螺母可以很輕松的調(diào)整提升架103的機(jī)械水平。
[0049]本發(fā)明自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，是一個(gè)大的系統(tǒng)工程，倉(cāng)庫(kù)承載重量大需要對(duì)安裝地面進(jìn)行特殊處理，總體的裝配方式為:
[0050]在土建作地面時(shí)將貨架預(yù)埋件8、堆垛機(jī)預(yù)埋件9與地面鋼筋框架焊接在一起，并按要求調(diào)整好各預(yù)埋件相對(duì)尺寸然后再整體澆灌混泥土完成基礎(chǔ)安裝準(zhǔn)備工作;將堆垛機(jī)地軌6安裝到堆垛機(jī)預(yù)埋件9上用激光水準(zhǔn)儀調(diào)平導(dǎo)軌并用專用軌道螺母進(jìn)行固定;再將立體貨架2安裝到貨架預(yù)埋件8上采用激光水準(zhǔn)儀調(diào)整水平及相對(duì)到堆垛機(jī)導(dǎo)軌的距離，并保證整列貨架直線度及垂直度小于3/5000(單位:mm);將天軌5安裝到立體貨架2頂部同樣采用激光找正直線度小于3/5000;再將初裝完成的重載堆垛機(jī)吊裝到堆垛機(jī)地軌6上，重載堆垛機(jī)頂部導(dǎo)向輪卡在天軌上完成整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備機(jī)械部份的初裝;再將滑觸線7的導(dǎo)電軌安裝在立體貨架2上，集電極安裝在重載堆垛機(jī)小車101上;最后再裝配好安全護(hù)欄4。
[0051 ]裝配重載堆垛機(jī)時(shí)，具體分以下三個(gè)步驟實(shí)施:
[0052]第一步:先將2個(gè)摩擦行走輪1013、4個(gè)側(cè)導(dǎo)向輪1014安裝到堆垛機(jī)小車101上，再將堆垛機(jī)小車101整體安裝到地軌6上，調(diào)整4個(gè)側(cè)導(dǎo)向輪1014夾緊地軌6，最后用輔助支撐塊將堆垛機(jī)小車I墊平穩(wěn)為后續(xù)立柱102組裝作準(zhǔn)備；
[0053]第二步:將兩個(gè)立柱102平行放置，用小車頂架108將兩個(gè)立柱102從頂部進(jìn)行聯(lián)接，再用裝卸支撐桿1018從底部將兩立柱102聯(lián)接，形成一個(gè)長(zhǎng)方形框架；再將主傳動(dòng)軸1017穿過(guò)兩個(gè)立柱102，當(dāng)主傳動(dòng)軸1017穿過(guò)第一根立柱后要及時(shí)將兩個(gè)從動(dòng)齒輪1016穿過(guò)主傳動(dòng)軸1017;然后將滾柱軸承從兩個(gè)立柱102外側(cè)穿過(guò)主傳動(dòng)軸1017裝配到立柱軸承座內(nèi)，再把副傳動(dòng)齒輪1015裝配到主傳動(dòng)軸1017上，最后再把2組包膠導(dǎo)向輪107分別安裝到小車頂架108兩邊完成立柱框架的裝配；用吊車將裝配好的立柱框架整體吊裝到堆垛機(jī)地軌6及天軌5上。
[0054]第三步:先將導(dǎo)軌106裝配到兩個(gè)立柱102內(nèi)側(cè)，再將提升架103吊裝固定到導(dǎo)軌106上，然后再把輔助支撐滾輪104、貨叉105裝配到提升架103上;再將兩個(gè)提升惰輪組件109裝配到小車頂架108上;接著再將主傳動(dòng)齒輪1011裝配到提升電機(jī)1010上，然后再將提升電機(jī)1010裝配到立柱電機(jī)座上;再將行走電機(jī)1012裝配到堆垛機(jī)小車101上;最后將裝卸支撐桿18拆除完重載堆垛機(jī)機(jī)械部件裝配工作。接著按電器圖紙進(jìn)行布線，通電后進(jìn)行調(diào)試。
[0055]倉(cāng)位托盤(pán)3是自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的重要組成部份，是原材料最直接的承受力部件;托盤(pán)承載框架302經(jīng)有限元分析承受3噸載荷不變形，采用型材焊接，焊接時(shí)將前支撐塊
305、掛鉤板306同承載框架焊接在一起經(jīng)噴丸、噴涂處理;將墊圈303穿過(guò)滾柱軸承304緊固到承載框架302;再將限位銷301安裝到承載框架302上。
[°°56]本發(fā)明利用ERP企業(yè)資源管理系統(tǒng)、WMS倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)的統(tǒng)計(jì)操作，WMS與ERP之間通過(guò)中間表進(jìn)行交換所需要數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)數(shù)據(jù)同步，ERP只是帳面上的數(shù)據(jù)，WMS可以配合立體倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)管控到立體倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位物料的出入庫(kù)，是立體倉(cāng)庫(kù)的數(shù)據(jù)控制中心。本發(fā)明利用麗S倉(cāng)庫(kù)管理軟件與用戶ERP數(shù)據(jù)共享，麗S可以自動(dòng)抓取ERP出入庫(kù)單據(jù)，操作員在立體倉(cāng)庫(kù)碼垛口進(jìn)行實(shí)際配盤(pán)出、入庫(kù)操作。入庫(kù)時(shí)每卡板料總高度控制在260mm(包含木卡板)，堆垛機(jī)碼頭口設(shè)置有超高檢測(cè)高于此高度的材料將不能入庫(kù)；配盤(pán)時(shí)堆垛機(jī)先把目標(biāo)倉(cāng)位的倉(cāng)位托盤(pán)從立體倉(cāng)庫(kù)中取出運(yùn)輸?shù)酱a垛口；人工用叉車或行吊將整卡板料放置到倉(cāng)位托盤(pán)上，放置時(shí)要保證將鈑料長(zhǎng)邊右前角原點(diǎn)與托盤(pán)右前角靠齊，確認(rèn)規(guī)格數(shù)量后完成配盤(pán)操作，堆垛機(jī)自動(dòng)將放置了材料的倉(cāng)位托盤(pán)歸還到立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位，完成配盤(pán)入庫(kù)操作。WMS有出庫(kù)查看功能方便倉(cāng)管員進(jìn)行抽查庫(kù)存，通過(guò)控制臺(tái)瀏覽倉(cāng)位庫(kù)存信息，選中需要盤(pán)點(diǎn)的物料，堆垛機(jī)自動(dòng)將材料運(yùn)送到碼垛口，人工清點(diǎn)完數(shù)量后啟動(dòng)堆垛機(jī)自動(dòng)將材料送回原倉(cāng)位，省去了盤(pán)點(diǎn)時(shí)重復(fù)使用叉車周轉(zhuǎn)材料、造成碰撞、刮花等安全隱患發(fā)生，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率。
[0057]本發(fā)明所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能依據(jù)生產(chǎn)任務(wù)單將整卡板材料出庫(kù)到指定的數(shù)控沖床上下料機(jī)，上下料機(jī)依據(jù)生產(chǎn)任務(wù)單數(shù)量，自動(dòng)將單張材料輸送到數(shù)控沖床并完成夾鉗定位啟動(dòng)數(shù)沖工作；當(dāng)達(dá)到指定發(fā)料數(shù)量后自動(dòng)將剩余材料退回立體倉(cāng)庫(kù)，并依據(jù)實(shí)發(fā)數(shù)量更新庫(kù)存;提前按照生產(chǎn)任務(wù)單排好生產(chǎn)計(jì)劃，在操作員準(zhǔn)備數(shù)沖刀具程序的同時(shí)，堆垛機(jī)自動(dòng)將材料準(zhǔn)備到數(shù)控沖床，省去了操作員要拿著生產(chǎn)任務(wù)單到倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)料，倉(cāng)管員又要按照領(lǐng)料單數(shù)量發(fā)料到另一個(gè)卡板，再用叉車叉到數(shù)沖旁;縮短了生產(chǎn)備料時(shí)間，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。每個(gè)生產(chǎn)任務(wù)單都有發(fā)料記錄，且過(guò)程中沒(méi)有人為干預(yù)，能確保發(fā)料數(shù)量準(zhǔn)確性，減少后期庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)工作。
[0058]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，而非對(duì)其限制;應(yīng)當(dāng)指出，盡管參照上述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)上述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改和替換，并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，包括立體貨架、重載堆垛機(jī)、倉(cāng)位托盤(pán)和PLC控制系統(tǒng): 重載堆垛機(jī)通過(guò)天軌和地軌安裝在立體貨架一側(cè)，立體貨架上焊接有與倉(cāng)位托盤(pán)配套的導(dǎo)軌，倉(cāng)位托盤(pán)前面焊接有掛鉤板； 重載堆垛機(jī)包括堆垛機(jī)小車、立柱、導(dǎo)軌、小車頂架、提升架、貨叉、輔助支撐滾輪、提升電機(jī)和行走電機(jī)，堆垛機(jī)小車底部設(shè)有摩擦行走輪和側(cè)導(dǎo)向輪，堆垛機(jī)小車滑動(dòng)安裝在地軌上，側(cè)導(dǎo)向輪夾緊地軌;小車頂架將兩個(gè)立柱從頂部進(jìn)行連接;兩個(gè)立柱之間通過(guò)滾柱軸承安裝有主傳動(dòng)軸，從動(dòng)齒輪安裝在主傳動(dòng)軸上并位于兩立柱之間，副傳動(dòng)齒輪安裝在主傳動(dòng)軸上并位于兩立柱之外，小車頂架兩側(cè)設(shè)有包膠導(dǎo)向輪;兩個(gè)立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，提升架通滑輪安裝在導(dǎo)軌上，提升架左右兩邊設(shè)置有與托盤(pán)導(dǎo)軌面相匹配的輔助支撐滾輪，提升架上焊接有安裝貨叉的導(dǎo)軌，貨叉通過(guò)滾柱軸承安裝在貨叉導(dǎo)軌上，貨叉在減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)力作用下經(jīng)過(guò)鏈輪鏈條帶動(dòng)作前后運(yùn)動(dòng);貨叉前部有與托盤(pán)掛鉤板匹配的掛鉤且掛鉤底部高于貨叉導(dǎo)軌;小車頂架上設(shè)有提升惰輪組件;提升電機(jī)安裝在立柱電機(jī)座上，主傳動(dòng)齒輪與提升電機(jī)連接，行走電機(jī)裝配在堆垛機(jī)小車上，主傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)副傳動(dòng)齒輪，副傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)主傳動(dòng)軸，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪連接提升惰輪組件； 所述天軌安裝在立體貨架頂部，用于輔助支撐堆垛機(jī)運(yùn)行，天軌側(cè)面與立體貨架邊長(zhǎng)平行，重載堆垛機(jī)的包膠導(dǎo)向輪夾緊天軌安裝； 所述PLC控制系統(tǒng)連接提升電機(jī)、行走電機(jī)和貨叉減速電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述立體貨架采用組裝式貨架，每組立柱對(duì)稱焊接有倉(cāng)位導(dǎo)軌、立柱之間由等長(zhǎng)連接桿連接在一起;地面有與地基框架連接在一起的預(yù)埋件，每組立柱安裝在預(yù)埋件上，通過(guò)地腳調(diào)節(jié)螺桿來(lái)調(diào)整立柱水平及垂直度，全部貨架安裝調(diào)整水平后，立柱底板與貨架底板間通過(guò)壓塊焊接固定在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述立體貨架端部安裝有安全圍欄。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述倉(cāng)位托盤(pán)包括承載框架、墊圈、滾柱軸承、前支撐塊和掛鉤板，倉(cāng)位托盤(pán)采用4點(diǎn)支撐，倉(cāng)位托盤(pán)后面兩長(zhǎng)邊分別安裝有滾柱軸承、前面兩長(zhǎng)邊焊接有前支撐塊及掛鉤板，前支撐塊高于倉(cāng)位托盤(pán)的導(dǎo)軌面，墊圈穿過(guò)滾柱軸承緊固到承載框架上，限位銷安裝在承載框架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述貨叉掛鉤前端設(shè)置有方便托盤(pán)導(dǎo)入到貨叉掛鉤內(nèi)的倒角。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述重載堆垛機(jī)的碼頭口設(shè)置有超尚檢測(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述重載堆垛機(jī)采用滑觸線供電，利用激光通訊技術(shù)與地面總控臺(tái)進(jìn)行通訊，滑觸線的導(dǎo)電軌安裝在立體貨架上，集電極安裝在重載堆垛機(jī)小車上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，包膠導(dǎo)向輪外包耐磨尼龍層。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK106081453SQ201610592539
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月26日 公開(kāi)號(hào)201610592539.X, CN 106081453 A, CN 106081453A, CN 201610592539, CN-A-106081453, CN106081453 A, CN106081453A, CN201610592539, CN201610592539.X
【發(fā)明人】苑春曉, 劉濤
【申請(qǐng)人】深圳市固泰科自動(dòng)化裝備有限公司