一種自動(dòng)升降平移的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)升降平移的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)貨物的倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程，其貨架與存取設(shè)備是分體設(shè)置的，例如貨架與鏟車，貨物存放在貨架內(nèi)，當(dāng)貨物進(jìn)入貨架或從貨架內(nèi)取出時(shí)，則貨物的平移及升降均由鏟車完成，存在的問(wèn)題是，用鏟車與貨架配合，一是受到鏟車提升高度的制約，鏟車的舉升高度越高，其安全隱患越大；二是受到鏟車的存取貨物移動(dòng)精度的制約，例如:對(duì)于外觀保護(hù)要求很高的裸包裝的小轎車產(chǎn)品，在存取過(guò)程中如果發(fā)生碰擦，則造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種自動(dòng)升降平移的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，本實(shí)用新型在框架體的每個(gè)單元內(nèi)設(shè)有獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降平臺(tái)，升降平臺(tái)自動(dòng)升降平移，且升降平臺(tái)能精準(zhǔn)的移動(dòng)至單元，具有整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，工作快速、安全的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的具體技術(shù)方案是:
[0005]一種自動(dòng)升降平移的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特點(diǎn)包括框架體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降平臺(tái)，所述框架體由多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元組成，每個(gè)單元均設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降平臺(tái)；所述標(biāo)準(zhǔn)單元的兩側(cè)壁上設(shè)有垂直及水平的滑道，滑道上垂直與水平的交匯處設(shè)有圓弧，滑道的一側(cè)邊上設(shè)有齒條，水平滑道的外側(cè)設(shè)有擋塊，升降平臺(tái)由托板及兩側(cè)的“L”形支架構(gòu)成，“L”形支架上對(duì)稱設(shè)有上軸座及下軸座，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步電機(jī)、齒輪箱、鏈輪、鏈條、齒輪軸承、主傳動(dòng)軸及副傳動(dòng)軸組成，同步電機(jī)的輸出軸與齒輪箱的輸入軸連接，齒輪箱的輸出軸與主傳動(dòng)軸連接，鏈輪及齒輪軸承對(duì)稱設(shè)于主傳動(dòng)軸及副傳動(dòng)軸的兩端頭，鏈條設(shè)于主傳動(dòng)軸及副傳動(dòng)軸的鏈輪之間，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步電機(jī)及齒輪箱為兩套，對(duì)稱設(shè)于主傳動(dòng)軸的兩端；
[0006]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)軸及副傳動(dòng)軸依次鉸接于升降平臺(tái)“L”形支架的上軸座及下軸座內(nèi)，升降平臺(tái)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主傳動(dòng)軸及副傳動(dòng)軸上兩端的齒輪軸承設(shè)于框架體的滑道內(nèi)，其中，齒輪軸承的齒輪部位與滑道側(cè)邊的齒條嚙合、軸承部位在滑道內(nèi)的側(cè)壁上滾動(dòng)；所述的齒條在標(biāo)準(zhǔn)單元內(nèi)的垂直及水平的滑道內(nèi)經(jīng)圓弧連續(xù)設(shè)置。
[0007]本實(shí)用新型在框架體的每個(gè)單元內(nèi)設(shè)有獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降平臺(tái)，升降平臺(tái)自動(dòng)升降平移，且升降平臺(tái)能精準(zhǔn)的移動(dòng)至單元，具有整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，工作快速、安全的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1的俯視圖；
[0010]圖3為圖1的A處放大示意圖；
[0011]圖4為圖3的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參閱圖1一一圖4，本實(shí)用新型包括框架體1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2及升降平臺(tái)3，所述框架體I由多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元組成，每個(gè)單元均設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2及升降平臺(tái)3 ;所述標(biāo)準(zhǔn)單元的兩側(cè)壁上設(shè)有垂直及水平的滑道11，滑道11上垂直與水平的交匯處設(shè)有圓弧，滑道11的一側(cè)邊上設(shè)有齒條12，水平滑道11的外側(cè)設(shè)有擋塊13，升降平臺(tái)3由托板31及兩側(cè)的“L”形支架32構(gòu)成，“L”形支架32上對(duì)稱設(shè)有上軸座及下軸座，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2由同步電機(jī)21、齒輪箱22、鏈輪23、鏈條24、齒輪軸承25、主傳動(dòng)軸26及副傳動(dòng)軸27組成，同步電機(jī)21的輸出軸與齒輪箱22的輸入軸連接，齒輪箱22的輸出軸與主傳動(dòng)軸26連接，鏈輪23及齒輪軸承25對(duì)稱設(shè)于主傳動(dòng)軸26及副傳動(dòng)軸27的兩端頭，鏈條24設(shè)于主傳動(dòng)軸26及副傳動(dòng)軸27的鏈輪23之間，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的同步電機(jī)21及齒輪箱22為兩套，對(duì)稱設(shè)于主傳動(dòng)軸26的兩端;
[0013]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的主傳動(dòng)軸26及副傳動(dòng)軸27依次鉸接于升降平臺(tái)3 “L”形支架31的上軸座及下軸座內(nèi)，升降平臺(tái)3經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2主傳動(dòng)軸26及副傳動(dòng)軸27上兩端的齒輪軸承25設(shè)于框架體I的滑道11內(nèi)，其中，齒輪軸承25的齒輪部位與滑道11側(cè)邊的齒條12嚙合、軸承部位在滑道11內(nèi)的側(cè)壁上滾動(dòng)；所述的齒條12在標(biāo)準(zhǔn)單元內(nèi)的垂直及水平的滑道11內(nèi)經(jīng)圓弧連續(xù)設(shè)置。
[0014]本實(shí)用新型是這樣工作的:
[0015]參閱圖1一一圖4，本實(shí)用新型不僅適用于倉(cāng)庫(kù)對(duì)貨物的倉(cāng)儲(chǔ)，還可用于汽車經(jīng)銷商、居民生活區(qū)的立體停車庫(kù)。本實(shí)用新型配有電器控制箱，框架體I上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)電器控制箱控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、擋塊13及限位開(kāi)關(guān)的工作，下面以小轎車的停放為例，對(duì)本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程說(shuō)明如下:
[0016]本實(shí)用新型的框架體I由多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元組成，且每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元均設(shè)有獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2及升降平臺(tái)3，工作中的升降平臺(tái)3是對(duì)號(hào)入座的，即來(lái)自哪個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元就回到哪個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元；當(dāng)小轎車需要停放時(shí)，管理員通過(guò)電器控制箱指令某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元的升降平臺(tái)3運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，該升降平臺(tái)3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的同步電機(jī)21啟動(dòng)，同步電機(jī)21經(jīng)齒輪箱22驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)軸26經(jīng)鏈輪23、鏈條24驅(qū)動(dòng)副傳動(dòng)軸27同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，對(duì)稱設(shè)于主傳動(dòng)軸26及副傳動(dòng)軸27兩端頭的齒輪軸承25轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪軸承25的齒輪部位與滑道11側(cè)邊的齒條12嚙合，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的主傳動(dòng)軸26及副傳動(dòng)軸27依次鉸接于升降平臺(tái)3 “L”形支架31的上軸座及下軸座內(nèi)，當(dāng)齒輪軸承25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即使得齒輪軸承25、主傳動(dòng)軸26及副傳動(dòng)軸27相對(duì)于齒條運(yùn)動(dòng)，主傳動(dòng)軸26及副傳動(dòng)軸27通過(guò)“L”形支架32帶動(dòng)升降平臺(tái)3完成平移及升降的運(yùn)動(dòng)，直至升降平臺(tái)3的升降平臺(tái)3上的托板31與地平平齊，此時(shí)，將需要停放的小轎車開(kāi)至升降平臺(tái)3的托板31上，管理員再次指令升降平臺(tái)3運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)3連同小轎車回到框架體I的該標(biāo)準(zhǔn)單元內(nèi)，小轎車停放過(guò)程完成，反之亦然。
[0017]本實(shí)用新型在框架體I水平滑道11的外側(cè)設(shè)有擋塊13，擋塊13的設(shè)置限定了升降平臺(tái)3上升的層高，例如工作中的升降平臺(tái)3是來(lái)自三層高度，其上方框架體I上水平滑道11外側(cè)設(shè)置的擋塊13工作，即擋塊13深入到該層高的垂直滑道11內(nèi)，在該升降平臺(tái)3運(yùn)行的過(guò)程中，齒輪軸承25的齒輪部位與滑道11側(cè)邊的齒條12嚙合，當(dāng)升降平臺(tái)3由地平上升到該層高時(shí)，齒輪軸承25在滑道11內(nèi)側(cè)壁上滾動(dòng)的軸承部位被擋塊13阻擋，升降平臺(tái)3上升受阻，齒輪軸承25的齒輪部位朝向阻力較小的方向偏移，沿滑道11內(nèi)經(jīng)圓弧連續(xù)設(shè)置的齒條12運(yùn)行并進(jìn)入水平滑道11，即完成升降平臺(tái)3來(lái)自哪個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元就回到哪個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元的目的。
[0018]本實(shí)用新型無(wú)論作為對(duì)貨物的倉(cāng)儲(chǔ)，還是用于立體停車庫(kù)，升降平臺(tái)3的升降平移過(guò)程為一鍵式完成，即只要按下入庫(kù)按鈕，完成存放任務(wù)，反之按下出庫(kù)按鈕，完成取出任務(wù)，其儲(chǔ)存和取出貨物的過(guò)程均由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2及升降平臺(tái)3自動(dòng)完成的。
[0019]由于本實(shí)用新型的每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元均設(shè)有獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2及升降平臺(tái)3，工作中的升降平臺(tái)3是對(duì)號(hào)入座的，即來(lái)自哪個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元就回到哪個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，當(dāng)用于居民生活區(qū)的立體停車庫(kù)時(shí)，只要記住自己的標(biāo)準(zhǔn)單元號(hào)，即可快速實(shí)現(xiàn)停車與取車的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)升降平移的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于它包括框架體(I )、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)及升降平臺(tái)(3)，所述框架體(I)由多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元組成，每個(gè)單元均設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)及升降平臺(tái)(3);所述標(biāo)準(zhǔn)單元的兩側(cè)壁上設(shè)有垂直及水平的滑道(11)，滑道(11)上垂直與水平的交匯處設(shè)有圓弧，滑道(11)的一側(cè)邊上設(shè)有齒條(12)，水平滑道(11)的外側(cè)設(shè)有擋塊(13)，升降平臺(tái)(3)由托板(31)及兩側(cè)的“L”形支架(32)構(gòu)成，“L”形支架(32)上對(duì)稱設(shè)有上軸座及下軸座，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)由同步電機(jī)(21)、齒輪箱(22)、鏈輪(23)、鏈條(24)、齒輪軸承(25)、主傳動(dòng)軸(26)及副傳動(dòng)軸(27)組成，同步電機(jī)(21)的輸出軸與齒輪箱(22)的輸入軸連接，齒輪箱(22)的輸出軸與主傳動(dòng)軸(26)連接，鏈輪(23)及齒輪軸承(25)對(duì)稱設(shè)于主傳動(dòng)軸(26)及副傳動(dòng)軸(27)的兩端頭，鏈條(24)設(shè)于主傳動(dòng)軸(26)及副傳動(dòng)軸(27)的鏈輪(23)之間，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的同步電機(jī)(21)及齒輪箱(22)為兩套，對(duì)稱設(shè)于主傳動(dòng)軸(26)的兩端；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的主傳動(dòng)軸(26)及副傳動(dòng)軸(27)依次鉸接于升降平臺(tái)(3)“L”形支架(31)的上軸座及下軸座內(nèi)，升降平臺(tái)(3)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)主傳動(dòng)軸(26)及副傳動(dòng)軸(27)上兩端的齒輪軸承(25)設(shè)于框架體(I)的滑道(11)內(nèi)，其中，齒輪軸承(25)的齒輪部位與滑道(11)側(cè)邊的齒條(12 )嚙合、軸承部位在滑道(11)內(nèi)的側(cè)壁上滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)升降平移的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于齒條(12)在標(biāo)準(zhǔn)單元內(nèi)的垂直及水平的滑道(11)內(nèi)經(jīng)圓弧連續(xù)設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)升降平移的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，包括框架體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降平臺(tái)；所述標(biāo)準(zhǔn)單元上設(shè)有滑道、齒條及擋塊，升降平臺(tái)由托板及“L”形支架構(gòu)成，“L”形支架上設(shè)有上軸座及下軸座，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步電機(jī)、齒輪箱、鏈輪、鏈條、齒輪軸承、主傳動(dòng)軸及副傳動(dòng)軸組成，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)軸及副傳動(dòng)軸依次鉸接于升降平臺(tái)的上軸座及下軸座內(nèi)，升降平臺(tái)設(shè)于框架體的滑道內(nèi)。本實(shí)用新型在框架體的每個(gè)單元內(nèi)設(shè)有獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降平臺(tái)，升降平臺(tái)自動(dòng)升降平移，且升降平臺(tái)能精準(zhǔn)的移動(dòng)至單元，具有整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，工作快速、安全的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G1-127, E04H6-22
【公開(kāi)號(hào)】CN204433571
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520027263
【發(fā)明人】李廣
【申請(qǐng)人】李廣
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月15日