倉儲式自動化存取設(shè)備及存取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物件存取設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種倉儲式自動化存取設(shè)備及存取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來電子商務(wù)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，這個過程當(dāng)中，物流快遞行業(yè)的模式變革與技術(shù)創(chuàng)新功不可沒，特別是快件自助存取柜的普及很大程度上解決了快遞業(yè)的最后一公里配送問題。
[0003]目前的存取柜主要由若干個大小不一的單元柜組成。存方選擇存放服務(wù)后，存取柜的控制中心識別空的單元柜并打開柜門，供存方放入快件；隨后，控制中心生成提取碼；取方取件時向控制中心輸入提取碼，指定柜門打開，完成取件。
[0004]人們通常習(xí)慣于使用高度在0.5?1.5米的單元柜，因此，為了服務(wù)多數(shù)普通人，存取柜的高度受限，通常設(shè)置在2米以下。即便如此，存取柜上過高或過低的單元柜使用率仍很低，造成了一定程度的空間浪費(fèi)，而且，室內(nèi)存取柜頂部到所在房間天花板的閑置空間也存在浪費(fèi)。另一方面，使用者在存取物品時，通常為了配合單元柜柜門的高度，需要踮起腳或蹲下，操作費(fèi)力。另外，這種存取柜需要將所有單元柜的柜門平鋪展示，以便使用者針對不同單元柜存取快件，整個操作面占用的空間非常大，僅適用于面積較大的辦公樓大廳等地，對放置環(huán)境的要求高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種倉儲式自動化存取設(shè)備及存取方法，使存取設(shè)備的高度不再受限，能夠有效地提高空間利用率，且降低了對放置環(huán)境的要求，同時，操作面占用的空間小，便于使用者存取物件。
[0006]為此，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
倉儲式自動化存取設(shè)備，包括箱體和設(shè)置在箱體上的觸摸顯示屏，技術(shù)特征是，
所述的箱體上設(shè)有一用于存取物件的存取口，箱體內(nèi)設(shè)置多個用于存放物件的貨架；所述的箱體內(nèi)設(shè)有一用于搬運(yùn)物件的機(jī)器人，該機(jī)器人包括一機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述的觸摸顯示屏包括一存取操作控制系統(tǒng)，存取口、機(jī)器人控制系統(tǒng)均與存取操作控制系統(tǒng)連接；
存取操作控制系統(tǒng)收到經(jīng)由觸摸顯示屏輸入的指令后，控制存取口的啟閉，同時通過機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)器人的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)物件在存取口與貨架之間的來回搬運(yùn)。
[0007]存方和取方在觸摸顯示屏下達(dá)指令后，均只需在既定的存取口存放或取走物件，由箱體內(nèi)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物件的轉(zhuǎn)移和歸置，使得存取設(shè)備的高度、形狀都不再受限，有效地提高了空間的利用率，同時，操作面占用的空間小，降低了存取設(shè)備對放置環(huán)境的要求，也便于使用者操作。
[0008]作為改進(jìn)，所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)包括主控電腦、貨架地圖模塊、用于確定機(jī)器人位置的位置傳感器和用于檢測貨架上的物件的紅外傳感器，貨架地圖模塊、位置傳感器、紅外傳感器均與主控電腦連接。這一設(shè)置，使得機(jī)器人控制系統(tǒng)中的主控電腦可以將位置傳感器測量出的機(jī)器人位置信息與貨架地圖模塊進(jìn)行對比，更加精確地控制機(jī)器人的行程，指揮其到達(dá)指定位置；而紅外傳感器則用于測量貨架指定位置上是否存有物品，并可根據(jù)測量結(jié)果決定機(jī)器人的后續(xù)工作狀態(tài)。
[0009]作為改進(jìn)，所述的存取操作控制系統(tǒng)包括人機(jī)操作界面、用于存儲工作日志的數(shù)據(jù)庫和通信模塊；所述的人機(jī)操作界面包括存放模塊、提取模塊和查詢模塊。這一設(shè)置，使得貨架倉位狀態(tài)、存取操作日志、機(jī)器人控制指令和系統(tǒng)運(yùn)行日志均可存儲在數(shù)據(jù)庫內(nèi)，信息更加全面、準(zhǔn)確；通信模塊與機(jī)器人控制系統(tǒng)連接，用于傳輸使用者操作人機(jī)操作界面產(chǎn)生的存放或提取的指令。
[0010]作為改進(jìn)，所述的存取口設(shè)有一與存取操作控制系統(tǒng)連接的電動門，該電動門在存取操作控制系統(tǒng)的控制下開、關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)存取口的啟閉。這一設(shè)置，使得存取口更為安全，存取物件更為方便。
[0011]作為機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述的機(jī)器人為關(guān)節(jié)型機(jī)器人，它包括若干段連接臂，相鄰的兩段連接臂之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。這一設(shè)置，使得機(jī)器人可以靈活地從任何一個方向抓取物件。
[0012]作為機(jī)器人的另一種改進(jìn)，所述的機(jī)器人為軌道式機(jī)器人；所述的箱體內(nèi)設(shè)有若干條軌道，機(jī)器人上設(shè)有與軌道配合使用的滑動塊，所述的滑動塊在電機(jī)的驅(qū)動下可沿軌道滑行；所述的機(jī)器人上還設(shè)有便于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件。這一設(shè)置，使得機(jī)器人的活動范圍得以擴(kuò)大，方便構(gòu)建大容量的存取設(shè)備。
[0013]作為改進(jìn)，所述的貨架上還設(shè)有用于放置對環(huán)境溫度敏感的物件的控溫區(qū)，所述的控溫區(qū)設(shè)有與存取操作控制系統(tǒng)連接的電動隔斷門。這一設(shè)置，使得存取設(shè)備內(nèi)既可以存放普通物件，也可以通過設(shè)置冷藏、冷凍、保溫等的控溫區(qū)，來存放生鮮、醫(yī)藥等對環(huán)境溫度敏感的物件。
[0014]作為改進(jìn)，所述的存取口設(shè)置紅外線傳感器、重量傳感器、尺寸檢測傳感器和液體檢測傳感器。這一設(shè)置，使得存取口可以通過紅外線傳感器檢測是否有物件放入，緊接著，通過重量傳感器來給物件測重量，通過尺寸檢測傳感器給物件測量長、寬、高等尺寸，還可以通過液體檢測傳感器檢測物件是否為液體，從而對物件進(jìn)行分區(qū)歸置存放，使得物件在箱體內(nèi)的歸置更為合理。
[0015]作為改進(jìn)，所述的存取口設(shè)置一攝像頭。這一設(shè)置，使得攝像頭能夠監(jiān)視存取口內(nèi)的物件進(jìn)出實(shí)況，作為物件被放入或取出的事實(shí)憑據(jù)。
[0016]倉儲式自動化存取設(shè)備的存取方法，它包括以下步驟:
1)存方通過觸摸顯示屏在存取操作控制系統(tǒng)中選擇存放服務(wù)，存取操作控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號到存取口，開啟存取口 ；存方放入物件后，關(guān)閉存取口 ；
2)存取操作控制系統(tǒng)向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)送存放指令，機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)器人將物件搬運(yùn)到貨架上，并向存取操作控制系統(tǒng)發(fā)送存放完畢的信號；
3)存取操作控制系統(tǒng)生成提取碼并顯示在觸摸顯示屏上，存方確認(rèn)后，存取操作控制系統(tǒng)回歸初始狀態(tài)；
4)取方得到物件提取碼后，通過觸摸顯示屏在存取操作控制系統(tǒng)中選擇提取服務(wù)； 5)存取操作控制系統(tǒng)檢查數(shù)據(jù)庫，并發(fā)送提取信號給機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)器人將貨架上的物件搬運(yùn)到存取口，并向存取操作控制系統(tǒng)發(fā)送提取完畢信號；
6)存取操作控制系統(tǒng)向存取口發(fā)送信號，存取口打開；取方取走物件后，關(guān)閉存取口，存取操作控制系統(tǒng)更新數(shù)據(jù)庫并恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0017]該存取方法的操作較現(xiàn)有技術(shù)相比更加方便。
[0018]本發(fā)明具有的有益效果為:第一，存方和取方在觸摸顯示屏下達(dá)指令后，均只需在既定的存取口存放或取走物件，操作方便，無需為了配合單元柜的高度彎腰、蹲下或墊腳；由箱體內(nèi)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物件的轉(zhuǎn)移和歸置，使得存取設(shè)備的高度、形狀都不再受限，有效地提高了空間的利用率，同時，操作面占用的空間小，降低了存取設(shè)備對放置環(huán)境的要求。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0021]倉儲式自動化存取設(shè)備，包括箱體和設(shè)置在箱體上的觸摸顯示屏。所述的箱體上設(shè)有一用于存取物件的存取口，箱體內(nèi)設(shè)置多個用于存放物件的貨架。
[0022]所述的箱體內(nèi)設(shè)有一用于搬運(yùn)物件的機(jī)器人，該機(jī)器人包括一機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述的觸摸顯示屏包括一存取操作控制系統(tǒng)，存取口、機(jī)器人控制系統(tǒng)均與存取操作控制系統(tǒng)連接。存取操作控制系統(tǒng)收到經(jīng)由觸摸顯示屏輸入的指令后，控制存取口的啟閉，同時通過機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)器人的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)物件在存取口與貨架之間的來回搬運(yùn)。
[0023]所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)包括主控電腦、貨架地