具有磁流變動(dòng)態(tài)輔助阻尼緩沖裝置的電梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種特種設(shè)備，特種涉及一種具有安全系統(tǒng)的廂式電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]廂式電梯是一種解決垂直運(yùn)輸?shù)慕煌üぞ撸c人們的日常生活緊密聯(lián)系；現(xiàn)有的廂式電梯主要由曳引機(jī)、控制柜、電梯廂體、導(dǎo)軌等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)較為迅速的上行和下行；為了實(shí)現(xiàn)上行和下行并安裝相關(guān)設(shè)備，在建筑物或其他使用廂式電梯的地方會(huì)建設(shè)電梯井道，以實(shí)現(xiàn)順利運(yùn)行。
[0003]廂式電梯的上行和下行一般通過機(jī)械力牽引實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由于使用環(huán)境、周期以及設(shè)備老化、質(zhì)量等問題，均會(huì)造成電梯電梯廂體無約束或者有限約束的情況下下墜，具有較為嚴(yán)重的安全問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了解決由電梯廂體剛性觸底(直接降到井道底部)對乘坐者造成嚴(yán)重的危險(xiǎn)，在井道底部設(shè)置緩沖裝置；對于高速電梯緩沖裝置為液壓緩沖，對于低速電梯則一般采用緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)，而這么考慮主要是彈簧的彈性系數(shù)、行程與電梯廂體之間的關(guān)系，因此，高速電梯則不能采用彈性系數(shù)較大的彈簧，否則會(huì)有明顯的剛性觸底感覺，從而造成事故；主要的是，上述緩沖結(jié)構(gòu)沒能根據(jù)電梯廂體的下落具有適應(yīng)性，因此無法根據(jù)下落的情況進(jìn)行緩沖。
[0004]因此，需要對現(xiàn)有的電梯緩沖構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)，在電梯廂體發(fā)生非正常觸底時(shí)的緩沖過程中阻尼力適應(yīng)性遞進(jìn)增大，且增大的阻尼力后期參與，實(shí)現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的遞進(jìn)的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和減小彈簧的彈性系數(shù)，提升電梯的安全性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的提供一種具有磁流變動(dòng)態(tài)輔助阻尼緩沖裝置的電梯，在電梯廂體發(fā)生非正常觸底時(shí)的緩沖過程中阻尼力適應(yīng)性遞進(jìn)增大，且增大的阻尼力后期參與，實(shí)現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的遞進(jìn)的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和減小彈簧的彈性系數(shù)，提升電梯的安全性能。
[0006]本實(shí)用新型的具有磁流變動(dòng)態(tài)輔助阻尼緩沖裝置的電梯，包括電梯廂體和緩沖總成，所述緩沖總成包括固定設(shè)置于電梯井底部用于防止電梯廂體剛性觸底的緩沖組件和在緩沖組件被電梯廂體彈性壓縮過程中對電梯廂體形成阻尼的磁流變阻尼組件；
[0007]所述磁流變阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；
[0008]所述控制系統(tǒng)包括用于為磁流變阻尼體提供電磁場的電磁線圈、用于為電磁線圈提供電源的電源單元、用于檢測電梯廂體的下落參數(shù)的下落參數(shù)檢測單元和用于接收下落參數(shù)檢測單元的數(shù)據(jù)信號并根據(jù)該信號向電源單元發(fā)出提供電源命令的中央處理單元。
[0009]進(jìn)一步，所述緩沖組件包括設(shè)置于基礎(chǔ)上的緩沖彈簧和支撐于緩沖彈簧頂部的緩沖板，所述緩沖板正對電梯廂體底部；
[0010]進(jìn)一步，所述磁流變阻尼體包括缸體、阻尼活塞和與阻尼活塞固定連接的活塞桿，所述缸體內(nèi)為磁流變液，阻尼活塞上開有阻尼孔，所述活塞桿在緩沖彈簧通過緩沖板被電梯廂體壓縮過程中與緩沖板接合，由阻尼活塞對緩沖板形成阻尼；所述電磁線圈位于缸體周圍；
[0011]進(jìn)一步，所述緩沖彈簧為變節(jié)距彈簧；
[0012]進(jìn)一步，所述緩沖彈簧的節(jié)距由下向上逐漸變大；
[0013]進(jìn)一步，與活塞桿相對在所述緩沖板上設(shè)有以可軸向?qū)虻姆绞酵馓子诨钊麠U的導(dǎo)向套；
[0014]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向套通過一基座一體成形設(shè)置于緩沖板，所述基座具有位于導(dǎo)向套內(nèi)與活塞桿頂端接觸接合的接觸端面；
[0015]進(jìn)一步，所述緩沖板用于設(shè)置基座處加厚處理，并形成由基座依次向上水平尺寸逐漸增大的結(jié)構(gòu)；
[0016]進(jìn)一步，所述緩沖板上表面、活塞桿上端面以及基座下表面均設(shè)置緩沖層；
[0017]進(jìn)一步，所述下落參數(shù)檢測單元包括:
[0018]下落速度檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落速度參數(shù)；
[0019]電梯箱體重力參數(shù)傳感器，用于檢測電梯箱體的實(shí)時(shí)載重重量參數(shù)；
[0020]下落接觸壓力檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落并與緩沖組件接觸時(shí)對緩沖組件產(chǎn)生的壓力參數(shù)。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的具有磁流變動(dòng)態(tài)輔助阻尼緩沖裝置的電梯，輔助阻尼緩沖裝置采用緩沖彈簧與磁流變阻尼組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，且磁流變阻尼組件在緩沖彈簧壓縮過程中介入阻尼，形成遞進(jìn)的緩沖阻尼方式，并根據(jù)電梯廂體下落的參數(shù)調(diào)整磁流變液的參數(shù)，如下落速度大則磁流變液通電電流加大變稠，以增大阻尼力，并且在電梯廂體觸底緩沖過程中阻尼力逐漸增大，且增大過程與普通彈簧相比迅速而平緩，最后階段形成緩沖阻尼，實(shí)現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的可變的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和遞進(jìn)式漸變的阻尼過程，方案中可采用彈性系數(shù)較小的彈簧，后期的可變阻尼介入結(jié)合前期的彈性緩沖，適用于高速電梯使用，具有隨時(shí)動(dòng)態(tài)應(yīng)用的效果，使得電梯廂體觸底前以及接觸緩沖組件的瞬間的舒適性和可靠性得到有效提高，提升電梯的安全性能。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖，如圖所不:本實(shí)施例的具有磁流變動(dòng)態(tài)輔助阻尼緩沖裝置的電梯，包括電梯廂體I和緩沖總成，所述緩沖總成包括固定設(shè)置于電梯井底部用于防止電梯廂體剛性觸底的緩沖組件和在緩沖組件被電梯廂體I彈性壓縮過程中對電梯廂體I形成阻尼的磁流變阻尼組件；
[0025]所述磁流變阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；
[0026]所述控制系統(tǒng)包括用于為磁流變阻尼體提供電磁場的電磁線圈18、用于為電磁線圈18提供電源的電源單元14、用于檢測電梯廂體I的下落參數(shù)的下落參數(shù)檢測單元和用于接收下落參數(shù)檢測單元的數(shù)據(jù)信號并根據(jù)該信號向電源單元14發(fā)出提供電源命令的中央處理單元15 ；
[0027]電梯箱體I在下落過程中根據(jù)不同高度以及載重會(huì)具有不同的速度以及慣性，因而對于緩沖裝置來說，需要提供不同的緩沖力和阻尼力；本實(shí)用新型中，利用下落參數(shù)檢測單元檢測到的重力、速度以及對緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)，通過中央處理單元15調(diào)整電磁線圈18的通電強(qiáng)度，以調(diào)整磁場強(qiáng)度，從而達(dá)到調(diào)整磁流變液機(jī)械、物理性質(zhì)的目的，以改變阻尼力；當(dāng)重力、速度以及對緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)偏大時(shí)，為了防止快速下降并避免剛性觸底，則增大通電強(qiáng)度，磁流變液整體變稠，阻尼力增加；反之亦然；中央處理單元根據(jù)多大的重力、速度以及對緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)所采用多大通電強(qiáng)度則屬于現(xiàn)有的通過實(shí)驗(yàn)即可確定的控制方法，在此不再贅述。
[0028]本實(shí)施例中，所述緩沖組件包括設(shè)置于基礎(chǔ)8上的緩沖彈簧3和支撐于緩沖彈簧3頂部的緩沖板13，所述緩沖板13正對電梯廂體I底部；基礎(chǔ)8指的是為緩沖組件的安裝施工的基礎(chǔ)；如圖所示，在基礎(chǔ)8上還設(shè)有用于安裝緩沖彈簧3的彈簧座6，可用于調(diào)節(jié)彈簧3的最大壓縮行程和極限壓縮位置；緩沖彈簧3的數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行安裝，一般為三個(gè)以上沿圓周方向均布設(shè)置；緩沖板13與緩沖彈簧3頂部可采用導(dǎo)向柱安裝配合并進(jìn)行焊接，避免緩沖或反彈時(shí)發(fā)生脫離；所述緩沖彈簧3通過固定于基礎(chǔ)8上的彈簧座6安裝于基礎(chǔ)，保證彈簧的安裝強(qiáng)度并可根據(jù)需要改變彈簧座的高度，達(dá)到調(diào)整彈簧長度的目的，從而調(diào)整壓縮行程。
[0029]本實(shí)施例中，所述磁流變阻尼體包括缸體9、阻尼活塞10和與阻尼活塞10固定連接的活塞桿5，所述缸體9內(nèi)為磁流變液，阻尼活塞10上開有阻尼孔，所述活塞桿5在緩沖彈簧通過緩沖板13被電梯廂體I壓縮過程中與緩沖板13接合(緩沖板13與活塞桿5頂部具有設(shè)定的間距，如圖所示)，由阻尼活塞10對緩沖板13形成阻尼；所述電磁線圈18位于缸體9周圍；本實(shí)用新型中，在緩沖彈簧3被壓縮并且沒有達(dá)到壓縮極限前，阻尼組件的活塞桿5被壓下行，阻尼活塞10發(fā)生作用形成阻尼，此時(shí)根據(jù)電梯箱體I下降參數(shù)確定阻尼力，與緩沖彈簧3共同形成緩沖阻尼，活塞桿5與緩沖板接合的方式一般是接觸方式，即緩沖板下行直接接觸活塞桿上端部，即可實(shí)現(xiàn)下行阻尼的作