具有磁流變動(dòng)態(tài)輔助阻尼裝置的電梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種特種設(shè)備安全系統(tǒng)，特種涉及一種廂式電梯觸底時(shí)的安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]廂式電梯是一種解決垂直運(yùn)輸?shù)慕煌üぞ?，與人們的日常生活緊密聯(lián)系；現(xiàn)有的廂式電梯主要由曳引機(jī)、控制柜、電梯廂體、導(dǎo)軌等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)較為迅速的上行和下行；為了實(shí)現(xiàn)上行和下行并安裝相關(guān)設(shè)備，在建筑物或其他使用廂式電梯的地方會(huì)建設(shè)電梯井道，以實(shí)現(xiàn)順利運(yùn)行。
[0003]廂式電梯的上行和下行一般通過(guò)機(jī)械力牽引實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由于使用環(huán)境、周期以及設(shè)備老化、質(zhì)量等問(wèn)題，均會(huì)造成電梯電梯廂體無(wú)約束或者有限約束的情況下下墜，具有較為嚴(yán)重的安全問(wèn)題?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了解決由電梯廂體剛性觸底(直接降到井道底部)對(duì)乘坐者造成嚴(yán)重的危險(xiǎn)，在井道底部設(shè)置緩沖裝置；對(duì)于高速電梯緩沖裝置為液壓緩沖，對(duì)于低速電梯則一般采用緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)，而這么考慮主要是彈簧的彈性系數(shù)、行程與電梯廂體之間的關(guān)系，因此，高速電梯則不能采用彈性系數(shù)較大的彈簧，否則會(huì)有明顯的剛性觸底感覺(jué)，從而造成事故；主要的是，上述緩沖結(jié)構(gòu)沒(méi)能根據(jù)電梯廂體的下落具有適應(yīng)性，因此無(wú)法根據(jù)下落的情況進(jìn)行緩沖。
[0004]因此，需要對(duì)現(xiàn)有的電梯緩沖構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)，在電梯廂體發(fā)生非正常觸底時(shí)的緩沖過(guò)程中阻尼力適應(yīng)性遞進(jìn)增大，且增大的阻尼力后期參與，實(shí)現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的遞進(jìn)的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和減小彈簧的彈性系數(shù)，提升電梯的安全性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的提供一種具有磁流變動(dòng)態(tài)輔助阻尼裝置的電梯，在電梯廂體發(fā)生非正常觸底時(shí)的緩沖過(guò)程中阻尼力適應(yīng)性遞進(jìn)增大，且增大的阻尼力后期參與，實(shí)現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的遞進(jìn)的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和減小彈簧的彈性系數(shù)，提升電梯的安全性能。
[0006]本實(shí)用新型的具有磁流變動(dòng)態(tài)輔助阻尼裝置的電梯，包括電梯廂體和在電梯的緩沖組件被電梯廂體彈性壓縮過(guò)程中對(duì)電梯廂體形成阻尼的磁流變阻尼組件；
[0007]所述磁流變阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；
[0008]所述控制系統(tǒng)包括:
[0009]電磁線圈，用于為磁流變阻尼體提供電磁場(chǎng)；
[0010]電源單元，用于為電磁線圈提供電源；
[0011]下落參數(shù)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電梯廂體的下落參數(shù)；
[0012]中央處理單元，用于接收下落參數(shù)檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)信號(hào)并根據(jù)該信號(hào)向電源單元發(fā)出提供電源命令。
[0013]進(jìn)一步，所述磁流變阻尼體包括緩沖板、缸體、阻尼活塞和與阻尼活塞固定連接的活塞桿，所述缸體內(nèi)為磁流變液，阻尼活塞上開(kāi)有阻尼孔，所述活塞桿在電梯的緩沖組件被電梯廂體壓縮過(guò)程中與緩沖板接合，由阻尼活塞對(duì)緩沖板形成阻尼；所述電磁線圈位于缸體周圍，所述緩沖板正對(duì)電梯廂體底部。
[0014]進(jìn)一步，與活塞桿相對(duì)在所述緩沖板上設(shè)有以可軸向?qū)虻姆绞酵馓子诨钊麠U的導(dǎo)向套；
[0015]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向套通過(guò)一基座一體成形設(shè)置于緩沖板，所述基座具有位于導(dǎo)向套內(nèi)與活塞桿頂端接觸接合的接觸端面；
[0016]進(jìn)一步，所述緩沖板用于設(shè)置基座處加厚處理，并形成由基座依次向上水平尺寸逐漸增大的結(jié)構(gòu)；
[0017]進(jìn)一步，所述緩沖板上表面、活塞桿上端面以及基座下表面均設(shè)置緩沖層；
[0018]進(jìn)一步，所述下落參數(shù)檢測(cè)單元包括:
[0019]下落速度檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)電梯廂體下落速度參數(shù)；
[0020]電梯箱體重力參數(shù)，用于檢測(cè)電梯箱體的實(shí)時(shí)載重重量參數(shù)；
[0021]進(jìn)一步，所述下落參數(shù)檢測(cè)單元還包括:
[0022]下落接觸壓力檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)電梯廂體下落并與緩沖組件接觸時(shí)對(duì)緩沖組件產(chǎn)生的壓力參數(shù)。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的具有磁流變動(dòng)態(tài)輔助阻尼裝置的電梯，采用磁流變阻尼組件在緩沖組件(一般為緩沖彈簧)壓縮過(guò)程中介入阻尼的結(jié)構(gòu)，形成遞進(jìn)的緩沖阻尼方式，并根據(jù)電梯廂體下落的參數(shù)調(diào)整磁流變液的參數(shù)，如下落速度大則磁流變液通電電流加大變稠，以增大阻尼力，并且在電梯廂體觸底緩沖過(guò)程中阻尼力逐漸增大，且增大過(guò)程與普通彈簧相比迅速而平緩，最后階段形成緩沖阻尼，實(shí)現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的可變的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和遞進(jìn)式漸變的阻尼過(guò)程，方案中可采用彈性系數(shù)較小的彈簧，后期的可變阻尼介入結(jié)合前期的彈性緩沖，適用于高速電梯使用，具有隨時(shí)動(dòng)態(tài)應(yīng)用的效果，使得電梯廂體觸底前以及接觸緩沖組件的瞬間的舒適性和可靠性得到有效提高，提升電梯的安全性能。
【附圖說(shuō)明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖，如圖所不:本實(shí)施例的具有磁流變動(dòng)態(tài)輔助阻尼裝置的電梯，包括電梯廂體I和緩沖總成，所述緩沖總成包括固定設(shè)置于電梯井底部用于防止電梯廂體剛性觸底的緩沖組件和在緩沖組件被電梯廂體I彈性壓縮過(guò)程中對(duì)電梯廂體I形成阻尼的磁流變阻尼組件；
[0027]所述磁流變阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；
[0028]所述控制系統(tǒng)包括:
[0029]電磁線圈18，用于為磁流變阻尼體提供電磁場(chǎng)；
[0030]電源單元14，用于為電磁線圈18提供電源；
[0031]下落參數(shù)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電梯廂體的下落參數(shù)；
[0032]中央處理單元15，用于接收下落參數(shù)檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)信號(hào)并根據(jù)該信號(hào)向電源單元發(fā)出提供電源命令；
[0033]電梯箱體I在下落過(guò)程中根據(jù)不同高度以及載重會(huì)具有不同的速度以及慣性，因而對(duì)于緩沖裝置來(lái)說(shuō)，需要提供不同的緩沖力和阻尼力；本實(shí)用新型中，利用下落參數(shù)檢測(cè)單元檢測(cè)到的重力、速度以及對(duì)緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)，通過(guò)中央處理單元15調(diào)整電磁線圈18的通電強(qiáng)度，以調(diào)整磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而達(dá)到調(diào)整磁流變液機(jī)械、物理性質(zhì)的目的，以改變阻尼力；當(dāng)重力、速度以及對(duì)緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)偏大時(shí)，為了防止快速下降并避免剛性觸底，則增大通電強(qiáng)度，磁流變液整體變稠，阻尼力增加；反之亦然；中央處理單元根據(jù)多大的重力、速度以及對(duì)緩沖裝置產(chǎn)生的壓力參數(shù)所采用多大通電強(qiáng)度則屬于現(xiàn)有的通過(guò)實(shí)驗(yàn)即可確定的控制方法，在此不再贅述。
[0034]本實(shí)施例中，所述磁流變阻尼體包括緩沖板13、缸體9、阻尼活塞10和與阻尼活塞10固定連接的活塞桿5，所述缸體9內(nèi)為磁流變液，阻尼活塞10上開(kāi)有阻尼孔，所述活塞桿5在電梯的緩沖組件(一般為緩沖彈簧)被電梯廂體壓縮過(guò)程中與緩沖板13接合(緩沖板13與活塞桿5頂部具有設(shè)定的間距，如圖所示)，由阻尼活塞10對(duì)緩沖板形成阻尼；所述電磁線圈18位于缸體9周圍，所述緩沖板13正對(duì)電梯廂體底部；本實(shí)用新型中，電梯的緩沖組件采用緩沖彈簧3，在緩沖彈簧3被壓縮并且沒(méi)有達(dá)到壓縮極限前，阻尼組件的活塞桿5被壓下行，阻尼活塞10發(fā)生作用形成阻尼，此時(shí)根據(jù)電梯箱體I下降參數(shù)確定阻尼力，與緩沖彈簧3共同形成緩沖阻尼，活塞桿5與緩沖板接合的方式一般是接觸方式，即緩沖板下行直接接觸活塞桿上端部，即可實(shí)現(xiàn)下行阻尼的作用；如圖所示，阻尼活塞10上具有阻尼孔(根據(jù)需要設(shè)定大小和數(shù)量)，缸體內(nèi)充滿磁流變液，活塞在外力作用下運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁流變液僅通過(guò)阻尼孔通過(guò)，粘度決定阻尼力而形成阻尼；如圖所示，缸體9埋在基礎(chǔ)8之中，電磁線圈18位于基礎(chǔ)內(nèi)并與基礎(chǔ)8通過(guò)隔離板隔離，缸體9上部通過(guò)缸蓋11密封，缸蓋11通過(guò)埋在基礎(chǔ)8上的地腳螺栓7密封連接于缸體9，缸蓋11上一體形成用于對(duì)活塞桿導(dǎo)向的軸套12 ;采用緩沖彈簧