一種改善附臂吊及圓筒吊的起升速度的提升裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)及其起升方式的改進(jìn)，尤其是指一種動臂式起重機(jī)的圓筒吊及附著吊副鉤起升提速裝置的改進(jìn)，屬建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
[0003]動臂式塔機(jī)(即俯仰臂架塔機(jī))是一種塔身豎立起重臂回轉(zhuǎn)的起重機(jī)械。從工業(yè)建筑到民用建筑，從造船廠到港口碼頭，從鋼結(jié)構(gòu)建筑到電站建設(shè)，動臂式塔機(jī)都發(fā)揮了巨大的作用，在工業(yè)與民用建筑施工中是完成預(yù)制構(gòu)件及其他建筑材料與工具等吊裝工作的主要設(shè)備。
[0004]附臂吊及圓筒吊也屬于動臂式塔機(jī)的一個系列，現(xiàn)有仍普遍在火電安裝施工項(xiàng)目擔(dān)任機(jī)組主力吊裝機(jī)械，但是由于附臂吊及圓筒吊系列的動臂式吊機(jī)，所采用的是小車變幅/動臂變幅的混合體結(jié)構(gòu)，變幅速度及起升速度較低，在一定程度的影響了施工效率，增加了大型機(jī)械施工成本。隨著國內(nèi)電力建設(shè)行業(yè)的競爭越來越激烈，不斷提高施工效率是贏得市場，獲得利潤的重要條件之一，因此很有必要對此加以改進(jìn)。
[0005]通過專利檢索沒發(fā)現(xiàn)有與本實(shí)用新型相同技術(shù)的專利文獻(xiàn)報道，與本實(shí)用新型相關(guān)的主要有以下幾個:
[0006]1、專利號為CN201020544001.X，名稱為“吊臂可以拆臂拆除的動臂式塔機(jī)”的實(shí)用新型專利，該專利公開了一種吊臂可以拆臂拆除的動臂式塔機(jī)，它包括:基礎(chǔ)底座(1)、固定在基礎(chǔ)底座(I)上的塔身(2)，在塔身(2)上部連接有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)上分別安裝有A形塔(4)、吊臂(5)、司機(jī)室￠)、平衡重(7)、起升卷揚(yáng)機(jī)(8)、變幅卷揚(yáng)機(jī)
(9)，其中吊臂(5)根部鉸接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的兩側(cè)，吊臂(5)頭部通過拉索和籠頭(10)與A形塔(4)頂部的滑輪組(11)通過鋼絲繩連接。。
[0007]2、專利號為CN201020544014.7，名稱為“內(nèi)爬式和外爬式的動臂式塔機(jī)”的實(shí)用新型專利，該專利公開了一種內(nèi)爬式和外爬式的動臂式塔機(jī)，它包括:基礎(chǔ)預(yù)埋件(1)、塔身(2)，塔身(2)下端安裝的內(nèi)爬升頂升結(jié)構(gòu)(3)，塔身(2)上端安裝的外爬升頂升結(jié)構(gòu)
(4)，在塔身(2)上端連接有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上固定連接有平衡臂(6)、A形塔
[7]、吊臂(8)、司機(jī)室(9)，在平衡臂(6)上安裝有動力裝置(10)，起升卷揚(yáng)機(jī)(11)、變幅卷揚(yáng)機(jī)(12)，吊臂(8)根部鉸接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)的兩側(cè)，吊臂(8)頭部通過拉索和籠頭(13)與A形塔(7)頂部的滑輪組(14)通過鋼絲繩連接。
[0008]3、專利號為CN201110372124.9，名稱為“動臂式塔機(jī)I和2倍率吊鉤半自動轉(zhuǎn)換裝置”的實(shí)用新型專利，該專利公開了一種動臂式塔機(jī)I和2倍率吊鉤半自動轉(zhuǎn)換裝置。包括夾板(1)、滑輪(2)、軸(3)、平衡重塊(4)、吊鉤(5)，滑輪⑵通過軸(3)裝配在兩塊夾板之間，兩塊夾板通過螺栓將平衡重塊(4)固定在兩夾板之間，平衡塊不與滑輪相接觸，吊鉤(5)掛在滑輪(2)之下。一倍率換二倍率時，將吊鉤升到臂端，然后卸下平衡塊，將繩子一端固定到起重臂端的防扭裝置上，吊鉤轉(zhuǎn)為二倍率狀態(tài)。二倍率換一倍率時，將吊鉤降至地面，安裝平衡塊，從防扭裝置上取下鋼絲繩，固定在吊鉤上。
[0009]4、專利號為CN200720026287.0，名稱為“動臂式塔式起重機(jī)平衡重自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置”的實(shí)用新型專利，該專利公開了一種動臂式塔式起重機(jī)平衡重自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置。它是在起重臂上鉸接一連桿，連桿的另一端與搖桿鉸接，搖桿中部與平衡臂鉸接，另一端聯(lián)結(jié)平衡重框架，由起重臂、連桿、搖桿和平衡臂組成一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，起重臂即為主動連架桿，搖桿為從動連架桿，平衡臂為機(jī)架，當(dāng)起重臂做俯仰動作時，搖桿繞其與平衡臂聯(lián)結(jié)的鉸鏈搖動，平衡重的位置隨搖桿的搖動而改變，從而實(shí)現(xiàn)對平衡重的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
[0010]5、專利號為CN200810114263.X，名稱為“動臂式組塔專用塔式起重機(jī)”的實(shí)用新型專利，該專利公開了一種動臂式組塔專用塔式起重機(jī)，其中，固定支腳1、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2、頂升用內(nèi)塔節(jié)6相連成塔身，頂升用內(nèi)塔節(jié)上設(shè)起升用內(nèi)塔節(jié)9，其上設(shè)回轉(zhuǎn)總成17鉸接該起重臂10并設(shè)變幅機(jī)構(gòu)16，其中卷揚(yáng)機(jī)19與起重臂間連接變幅拉繩12，使起重臂可在豎直平面內(nèi)15°?89°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動；在起升用內(nèi)塔節(jié)上設(shè)起升機(jī)構(gòu)8，其中卷揚(yáng)機(jī)與起重臂上的吊鉤滑輪組11間連接鋼絲繩。當(dāng)起重機(jī)以內(nèi)附著形式工作過程中需要拆除時，通過變幅機(jī)構(gòu)將起重臂上揚(yáng)89°角，使起重臂從塔最上端的窗口通過，而從鐵塔中間自行落下；起升機(jī)構(gòu)8位于塔身上，可使起重工作行程縮短以提高施工效率，塔身上還可設(shè)拆塔用吊架，其可方便拆卸起重機(jī)。
[0011]上述這些專利雖說都涉及到了一些動臂式塔機(jī)的改進(jìn)，但都沒有涉及到如何提高起重機(jī)的起升速度，因此如何提高附臂吊及圓筒吊的起升速度仍是一個困擾附臂吊及圓筒吊的重要問題，有待進(jìn)一步加以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]本實(shí)用新型的目的就是根據(jù)目前附臂吊及圓筒吊的起升速度慢，影響工作效率的不足，提供一種改善附臂吊及圓筒吊的起升速度的提升裝置。
[0013]根據(jù)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案是:一種改善附臂吊及圓筒吊的起升速度的提升裝置，包括吊架座、吊架、起吊臂、吊鉤和起吊電機(jī)，吊架安裝在吊架座上，起吊臂又安裝在吊架上，吊鉤通過鋼絲繩和滑輪機(jī)構(gòu)掛在吊架的前端，并在起吊電機(jī)的驅(qū)動下升降，實(shí)現(xiàn)物體的吊運(yùn)；其特征在于，吊鉤通過鋼絲繩連接的起吊電機(jī)為變頻電機(jī)，吊鉤的升降為變速升降。
[0014]進(jìn)一步地，所述的變速升降是吊鉤在重載提升或下降的時候?yàn)槁偬嵘蛳陆?；吊鉤在輕載提升或下降的時候?yàn)榭焖偬嵘蛳陆?；由變頻電機(jī)根據(jù)載荷情況實(shí)現(xiàn)重載慢速，輕載快速升降。
[0015]進(jìn)一步地，所述的吊鉤升降機(jī)構(gòu)中設(shè)有傳感器利用傳感器獲取起吊的負(fù)載信號，并通過通訊線將起吊的負(fù)載信號傳輸至變頻器，變頻器識別負(fù)載信號后，自動調(diào)節(jié)頻率，根據(jù)負(fù)載變化自動識別，并通過增加頻率來實(shí)現(xiàn)帶載提速，實(shí)現(xiàn)起升速度提升的變頻控制。
[0016]進(jìn)一步地，所述的電動機(jī)額定電壓為380V，變頻范圍為I?10Hz ;變頻調(diào)速控制方式為I?50Hz為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，50?10Hz為恒功率調(diào)速。
[0017]進(jìn)一步地，所述的起升速度方向和目標(biāo)值為副起升機(jī)構(gòu)起升速度達(dá)到:額定載荷下I?20m/min，輕載20?40m/min。輕載部分需利用變頻電動機(jī)的特性，在50?10Hz為恒功率調(diào)速，提高變頻頻率，進(jìn)而提高起升速度，但轉(zhuǎn)矩有所下降，負(fù)荷有所減少。
[0018]進(jìn)一步地，所述的變頻控制的變頻器根據(jù)異步電動機(jī)的額定電流來選擇，或者根據(jù)異步電動機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的電流值(最大值)來選擇，通常令變頻器的額定電流多(1.05?1.10)電動機(jī)的額定電流或電動機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的最大電流。
[0019]進(jìn)一步地，所述的起吊電機(jī)上安裝了超速保護(hù)接點(diǎn)，防止副鉤快速下降時溜鉤等現(xiàn)象的發(fā)生；故對變頻器提速起到了很好的保護(hù)作用。
[0020]進(jìn)一步地，所述的變頻器最高頻率為70Hz輸出，并在變頻器內(nèi)設(shè)置增益端子，保證了無論主令頭如何動作，對應(yīng)的變頻器增益端子電位始終在0-7.5V范圍內(nèi)變化或變頻器內(nèi)部對其進(jìn)行調(diào)整，從而保證了在重載情況下電機(jī)始終為恒力矩區(qū)域內(nèi)工作，避免出現(xiàn)超出恒力矩控制區(qū)而進(jìn)入恒功率工作區(qū)。
[0021]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型利用變頻調(diào)速，根據(jù)吊機(jī)的參數(shù)設(shè)定起升速度方向和目標(biāo)值，并通過變頻器根據(jù)負(fù)載信號確定起升的速度，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)頻率，可有效提高圓筒吊及附著吊副鉤的起升速度，提高副鉤效率30%以上。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型另一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0025]實(shí)施例一
[0026]一種圓筒吊的起升速度的提升裝置，包括吊架座1、吊架2、起吊臂3、吊鉤4和起吊電機(jī)5，吊架2安裝在吊架座I上，起吊臂3又安裝在吊架2的頂部上，并可繞吊架2頂部上下擺動；吊鉤4通過鋼絲繩6和滑輪機(jī)構(gòu)7掛在吊架2的前端，并在起吊電機(jī)5的驅(qū)動下升降，實(shí)現(xiàn)物體的吊運(yùn)；其特征在于，吊鉤通4過鋼絲繩6連接的起吊電機(jī)5為變頻電機(jī)，吊鉤4的升降為變速升降。
[0027]所述的變速升降是吊鉤在重載提升或下降的時候?yàn)槁偬嵘蛳陆?；吊鉤在輕載提升或下降的時候?yàn)榭焖偬嵘蛳陆?；由變頻電機(jī)根據(jù)載荷情況實(shí)現(xiàn)重載慢速，輕載快速升降。
[0028]所述的吊鉤升降機(jī)構(gòu)中設(shè)有傳感器利用傳感器獲取起吊的負(fù)載信號，并通過通訊線將起吊的負(fù)載信號傳輸至變頻器，變頻器識別負(fù)載信號后，自動調(diào)節(jié)頻率，根據(jù)負(fù)載變化自動識別，并通過增加頻率來實(shí)現(xiàn)帶載提速，實(shí)現(xiàn)起升速度提升的變頻控制。
[0029]所述的電動機(jī)額定電壓為380V，變頻范圍為I?10Hz ;變頻調(diào)速控制方式為I?50Hz為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，50?10Hz為恒功率調(diào)速。
[0030]所述的起升速度方向和目標(biāo)值為副起升機(jī)構(gòu)起升速度達(dá)到:額定載荷下I?1m/min，輕載20?30m