兩臺天車同時(shí)吊載的聯(lián)動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及天車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種兩臺天車同時(shí)吊載的聯(lián)動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前業(yè)內(nèi)經(jīng)常使用兩臺天車同時(shí)吊載重物動作，兩臺天車設(shè)置在同一運(yùn)行軌道上，即兩個(gè)分別兩端設(shè)置在運(yùn)行軌道上的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，每個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，每個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有通訊模塊和接收器，接收器可接收遙控信號并傳遞給通訊模塊，通訊模塊將控制信號再傳遞至大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制模塊和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制模塊，所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可相對于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前后移動，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可相對于主梁左右移動，這樣就構(gòu)成了整個(gè)兩臺天車的協(xié)調(diào)使用系統(tǒng)，即兩個(gè)天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，如A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和B大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)會同時(shí)使用，即A+B聯(lián)動模式，需要同步操作，以吊載體形比較長的物品。然而當(dāng)其中A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至主梁的左側(cè)邊緣位置，遇見減速及停止限位擋塊時(shí)，使得其限位開關(guān)動作，實(shí)現(xiàn)了邊緣保護(hù)區(qū)內(nèi)的減速及停止動作，而吊載物品長度非固定值，使得兩小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)之間的限位寬度無法確定，同時(shí)B大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)無法在此運(yùn)行方向上定位其限位安全擋塊的位置，無法在同時(shí)運(yùn)行中和前面的A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)保持同時(shí)減速、同時(shí)停止的狀態(tài)。當(dāng)其中B大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行向其靠近的主梁邊緣位置，如上述，亦無法使得A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)與其保證同步狀態(tài)。
[0003]為此在兩大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)同時(shí)吊載物品運(yùn)行時(shí)，其中一個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)還在運(yùn)行中，而另一個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)遇見限位時(shí)則處于低速或停止?fàn)顟B(tài)，操作者只能通過經(jīng)驗(yàn)、感覺和觀察人為的控制干預(yù)，才能提高兩臺車的同時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。這樣造成了嚴(yán)重的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種兩臺天車同時(shí)吊載的聯(lián)動控制系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種兩臺天車同時(shí)吊載的聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)分別與天車對應(yīng)的接收器，兩個(gè)分別與接收器通訊連接且之間存在通訊連接的通訊單元，設(shè)置在主梁上且可與兩個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相匹配的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)，設(shè)置在所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上與所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相匹配的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)，其中一個(gè)天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)以及小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)分別經(jīng)反饋開關(guān)后與該天車的運(yùn)行控制單元電連接且分別直接與該天車的通訊模塊電連接，其中一個(gè)天車的反饋開關(guān)與該天車的通訊模塊可控連接。
[0007]所述的運(yùn)行控制單元包括大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制單元和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制單元，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制單元與大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)經(jīng)過反饋開關(guān)后連接，所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制單元與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)經(jīng)過反饋開關(guān)后連接。
[0008]所述的反饋開關(guān)為繼電器。
[0009]所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)為兩個(gè)，且分別設(shè)置在主梁兩端外側(cè)，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)為兩個(gè)且分別位于兩個(gè)主梁之上并位于兩大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)之間。
[0010]所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)包括小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后減速限位開關(guān)，所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)包括小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前停止限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后停止限位開關(guān)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型的控制電路結(jié)構(gòu)簡單，直接機(jī)械式控制，成本低構(gòu)建便利穩(wěn)定性高，利用雙向反饋式電路控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)天車的同步動作，避免了聯(lián)動操作時(shí)的事故發(fā)生，提高操作安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1所示為本實(shí)用新型的聯(lián)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2所示為A天車的控制結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]如圖1和2所示，本實(shí)用新型的兩臺天車同時(shí)吊載的聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)分別與兩個(gè)天車對應(yīng)的控制器和接收器，兩個(gè)分別與接收器通訊連接且之間存在通訊連接的通訊單元，所述的天車分別包括大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)A和B和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)a和b，設(shè)置在主梁I上且可與兩個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相匹配的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)2和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)3，設(shè)置在所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)A上與所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相匹配的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)4和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)5，其中一個(gè)天車的控制器的各輸出分別經(jīng)對應(yīng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)或小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)后再串聯(lián)反饋開關(guān)，如繼電器后與該天車的運(yùn)行控制單元電連接，同時(shí)，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)分別直接與該天車的通訊模塊電連接，其中一個(gè)天車的反饋開關(guān)與該天車的通訊模塊可控連接。
[0017]具體地說，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)為A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)左停止限位開關(guān)和B大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)右停止限位開關(guān)，且分別設(shè)置在主梁兩端外側(cè)，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)為A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和B大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)且分別位于兩個(gè)主梁之上并位于兩大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)之間。所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)包括小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后減速限位開關(guān)，所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)包括小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前停止限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后停止限位開關(guān)。
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