一種輸送機(jī)用可折疊支架及使用該支架的皮帶輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)用可折疊支架及使用該支架的皮帶輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶輸送機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)制造成本低，廣泛應(yīng)用于物料運(yùn)輸領(lǐng)域。常見的皮帶輸送機(jī)包括支架，支架上裝配有沿物料輸送方向延伸的輸送皮帶，同時(shí)，在支架上還設(shè)有皮帶輥以支撐和驅(qū)動(dòng)輸送皮帶。使用時(shí)，將物料放置在輸送皮帶上，隨著輸送皮帶的移動(dòng)，將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至目的場(chǎng)所。
[0003]為滿足大空間內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，皮帶輸送機(jī)的尺寸通常較大，這就給皮帶輸送機(jī)的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸帶來了很大的麻煩。目前，有將皮帶輸送機(jī)的支架設(shè)計(jì)呈可折疊的形式來解決該問題，這種皮帶式輸送機(jī)的支架具有沿物料輸送方向分布的物料輸入端和物料輸出端，支架沿物料輸送方向可分為前架、中間架和后架，中間架的兩端分別與前架和后架相鉸接，支架的物料輸入端設(shè)置在后架的遠(yuǎn)離中間架的端部，支架的物料輸出端位于前架的遠(yuǎn)離中間架的端部，中間架的前端通過前鉸接點(diǎn)與前架鉸接、后端通過后鉸接點(diǎn)與固定后架鉸接，支架的后架多為在使用時(shí)固定在地面或轉(zhuǎn)運(yùn)車體上的固定后架，在固定后架和中間架之間設(shè)有后液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間架和前架之間設(shè)有前液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前、后液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、中間架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以折疊支架，前、后液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、中間架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以打開支架。
[0004]但現(xiàn)有的這種可折疊支架上需要設(shè)置多個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時(shí)設(shè)置多套液壓缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)也容易額外增加整個(gè)支架的自身重量，不利于支架的折疊回收。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型提供一種輸送機(jī)用可折疊支架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的皮帶輸送機(jī)的可折疊支架上需要設(shè)置多套液壓缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)支架折疊、展開的技術(shù)問題；同時(shí)，本實(shí)用新型還提供一種使用上述支架的皮帶輸送機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型所提供的輸送機(jī)用可折疊支架的技術(shù)方案是:一種輸送機(jī)用可折疊支架，包括在支架展開時(shí)沿物料輸送方向延伸布置的固定后架、中間架和前架，中間架的前端通過前鉸接點(diǎn)與前架鉸接、后端通過后鉸接點(diǎn)與固定后架鉸接，所述的前架上于所述前鉸接點(diǎn)旁側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)，中間架上設(shè)有液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體和活塞桿，液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)傳動(dòng)連接以在所述活塞桿在缸體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)通過驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)向前架施加迫使前架繞前鉸接點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以折疊支架、迫使前架繞前鉸接點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以展開支架的作用力矩，所述前架和固定后架之間設(shè)有折疊支撐桿，折疊支撐桿的前端通過前支撐鉸接點(diǎn)與前架鉸接、后端通過后支撐鉸接點(diǎn)與固定后架鉸接，前支撐鉸接點(diǎn)在前架上位于前鉸接點(diǎn)前方，后支撐鉸接點(diǎn)在固定支架上位于后鉸接點(diǎn)下方。
[0007]所述的液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過中間連接桿與所述驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)傳動(dòng)連接，中間連接桿的一端與所述液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端鉸接、另一端通過所述驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)與所述前架鉸接，中間連接桿通過支撐擺桿安裝在所述中間架上，支撐擺桿的一端通過中間鉸接點(diǎn)鉸接在中間架上、另一端則鉸接在所述中間連接桿中部。
[0008]所述的驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)在前架上位于所述前鉸接點(diǎn)的后上方，所述中間鉸接點(diǎn)在中間架上位于所述前鉸接點(diǎn)的后方。
[0009]所述的前架包括通過所述前鉸接點(diǎn)與中間架鉸接的前架體和固設(shè)在前架體后端的驅(qū)動(dòng)臂，所述的驅(qū)動(dòng)臂包括呈V形交叉布置的兩支臂，所述的驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)設(shè)置在其中一個(gè)支臂上、所述前支撐鉸接點(diǎn)設(shè)置在另一個(gè)支臂上。
[0010]所述的中間架和前架之間還設(shè)有用于在中間架和前架展開時(shí)將兩者固定的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型所提供的使用上述支架的皮帶輸送機(jī)的技術(shù)方案是:一種皮帶輸送機(jī)，包括可折疊的支架和用于安裝在支架上的輸送皮帶，支架包括展開時(shí)沿物料輸送方向延伸布置的固定后架、中間架和前架，中間架的前端通過前鉸接點(diǎn)與前架鉸接、后端通過后鉸接點(diǎn)與固定后架鉸接，其特征在于:所述的前架上于所述前鉸接點(diǎn)旁側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)，中間架上設(shè)有液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體和活塞桿，液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)傳動(dòng)連接以在所述活塞桿在缸體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)通過驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)向前架施加迫使前架繞前鉸接點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以折疊支架、迫使前架繞前鉸接點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以展開支架的作用力矩，所述前架和固定后架之間設(shè)有折疊支撐桿，折疊支撐桿的前端通過前支撐鉸接點(diǎn)與前架鉸接、后端通過后支撐鉸接點(diǎn)與固定后架鉸接，前支撐鉸接點(diǎn)在前架上位于前鉸接點(diǎn)前方，后支撐鉸接點(diǎn)在固定支架上位于后鉸接點(diǎn)下方。
[0012]所述的液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過中間連接桿與所述驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)傳動(dòng)連接，中間連接桿的一端與所述液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端鉸接、另一端通過所述驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)與所述前架鉸接，中間連接桿通過支撐擺桿安裝在所述中間架上，支撐擺桿的一端通過中間鉸接點(diǎn)鉸接在中間架上、另一端則鉸接在所述中間連接桿中部。
[0013]所述的驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)在前架上位于所述前鉸接點(diǎn)的后上方，所述中間鉸接點(diǎn)在中間架上位于所述前鉸接點(diǎn)的后方。
[0014]所述的前架包括通過所述前鉸接點(diǎn)與中間架鉸接的前架體和固設(shè)在前架體后端的驅(qū)動(dòng)臂，所述的驅(qū)動(dòng)臂包括呈V形交叉布置的兩支臂，所述的驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)設(shè)置在其中一個(gè)支臂上、所述前支撐鉸接點(diǎn)設(shè)置在另一個(gè)支臂上。
[0015]所述的中間架和前架之間還設(shè)有用于在中間架和前架展開時(shí)將兩者固定的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所提供的輸送機(jī)用可折疊支架在折疊和展開時(shí)，只需要由液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端通過驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)向前架施加迫使前架繞前鉸接點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，在折疊支撐桿的反向作用下，中間架將受到迫使中間架繞后鉸接點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力，中間架的前端繞后鉸接點(diǎn)逆時(shí)針向上擺動(dòng)折疊，前架的后端通過前鉸接點(diǎn)跟隨中間架的前端一同向上擺動(dòng)，而前架的前端則沿順時(shí)針向下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)中間架和前架的擺動(dòng)折疊。而在需要支架展開時(shí)，由液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端通過驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)向前架施加迫使前架繞前鉸接點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，前架在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶著折疊支撐桿繞后支撐鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，引導(dǎo)前架的正常展開，同時(shí)，在折疊支撐桿通過前鉸接點(diǎn)向中間架施加的牽引力的作用下，中間架將繞著后鉸接點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)打開，實(shí)現(xiàn)中間架和前架的擺動(dòng)展開。在固定后架和前架之間設(shè)有折疊支撐桿，由固定后架、中間架、前架及折疊支撐桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)中間架和前架的折疊、展開使得轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡控制。本實(shí)用新型所提供的可折疊支架中，通過增加折疊支撐桿實(shí)現(xiàn)由單個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制前架和中間架的折疊、展開，折疊支架整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，安裝使用較為方便。
[0017]進(jìn)一步的，由液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向中間連接桿施加主動(dòng)作用力，中間連接桿為主動(dòng)桿，通過中間連接桿、支撐擺桿、前架及中間架構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)控制前架繞前鉸接點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以折疊前架、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以展開前架，液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿機(jī)構(gòu)向驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)施加的相應(yīng)作用力矩，傳動(dòng)力矩大，運(yùn)動(dòng)軌跡穩(wěn)定可靠。
[0018]進(jìn)一步的，將驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)在前架上位于前鉸接點(diǎn)的后上方，而將中間鉸接點(diǎn)在中間架上位于前鉸接點(diǎn)的后方，便于液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過中間傳動(dòng)桿向驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)施加驅(qū)動(dòng)前架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力矩，便于改善前架的受力。
[0019]進(jìn)一步的，前架包括前架體和固設(shè)在前架體后端的驅(qū)動(dòng)臂，這樣可以根據(jù)實(shí)際需要另外單獨(dú)制作驅(qū)動(dòng)臂，可以直接利用現(xiàn)有折疊支架的前架體，降低改造成本。而使驅(qū)動(dòng)臂的兩支臂呈V形布置，不僅可改善驅(qū)動(dòng)臂上的整體受力，還可以有效布置驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)和前鉸接點(diǎn)的位置。
[0020]進(jìn)一步的，在中間架和前架展開時(shí)，通過設(shè)置在中間架和前架之間的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)將中間架和前架固定裝配在一起，保證展開后折疊支架的安全使用。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型所提供的皮帶輸送機(jī)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(皮帶輸送機(jī)的支架處于展開狀態(tài));
[0022]圖2是圖1所示皮帶輸送機(jī)的支架處于折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1、圖2所示，一種皮帶輸送機(jī)的實(shí)施例，該實(shí)施例中的皮帶輸送機(jī)包括可折疊的支架100和用于安裝在支架100上的輸送皮帶200，輸送皮帶200由設(shè)置在支架100上的皮帶輥支撐和驅(qū)動(dòng)。
[0024]支架100包括展開時(shí)沿物料輸送方向延伸布置的固定后架1、中間架2和前架6，中間架2的前端通過前鉸接點(diǎn)14與前架6鉸接，中間架2的后端通過后鉸接點(diǎn)11與固定后架I鉸接。為實(shí)現(xiàn)支架100的折疊和展開，此處的前架6上于所述前鉸接點(diǎn)14的旁側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)12，驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)12在前架6上位于所述前鉸接點(diǎn)14的后上方，而在中間架2上設(shè)有液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括通過鉸接軸18鉸接裝配在中間架2上的缸體31和移動(dòng)裝配在缸體31中的活塞桿32，活塞桿32的處于缸體31外的伸縮端為液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的動(dòng)力輸出端，液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的動(dòng)力輸出端與輸送驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)12傳動(dòng)連接以在所述活塞桿32在缸體31內(nèi)滑動(dòng)時(shí)通過驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)12向前架6施加迫使前架6繞前鉸接點(diǎn)14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以折疊支架100、迫使前架6繞前鉸接點(diǎn)14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以展開支架100的作用力矩，具體來說，液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過中間連接桿4與所述驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)12傳動(dòng)連接，中間連接桿4的一端與所述液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的動(dòng)力輸出端鉸接、另一端通過所述驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)12與所述前架6鉸接，中間連接桿4通過支撐擺桿9安裝在所述中間架2上，支撐擺桿9的一端通過中間