一種輪式雙動力液壓驅(qū)動系統(tǒng)及使用該驅(qū)動系統(tǒng)的抓木機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輪式雙動力液壓驅(qū)動系統(tǒng)及使用該驅(qū)動系統(tǒng)的抓木機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于木材加工企業(yè)的場地有限，在木材砍伐的旺季多收的原材料需要使用抓木機進行堆放、碼垛。中國專利文獻CN202415090U中公開了一種抓木機，包括機械車本體，機械車本體上安裝有起重臂組件和液壓泵，液壓泵的動力輸入端傳動連接有柴油機，起重臂組件遠離機械車本體的一端安裝有抓斗。
[0003]當上述的機械車本體移動至指定位置開始裝卸木料時，柴油機驅(qū)動液壓泵輸出液壓油來控制安裝在起重臂組件上的起吊液壓缸和安裝在抓斗的兩個抓齒上的抓齒液壓缸的動作，以實現(xiàn)起重臂組件和抓斗的裝卸木料的各個動作。由于柴油機的燃油成本居高不下，這樣就增大了抓木機的使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種輪式雙動力液壓驅(qū)動系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中抓木機以柴油機為動力裝置造成的使用成本較高的技術(shù)問題。同時，本實用新型還提供了一種使用該輪式雙動力液壓驅(qū)動系統(tǒng)的抓木機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種輪式雙動力液壓驅(qū)動系統(tǒng)采用如下技術(shù)方案:一種輪式雙動力液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括并聯(lián)布設(shè)的第一、第二液壓支路，所述第一液壓支路上串設(shè)有第一液壓泵、第一單向閥，第一單向閥的進口與所述第一液壓泵的出油口連通，第一液壓泵的動力輸入端傳動連接有內(nèi)燃機；所述第二液壓支路上串設(shè)有第二液壓泵、第二單向閥，第二單向閥的進口與所述第二液壓泵的出油口連通，第二液壓泵的動力輸入端傳動連接有電動機。
[0006]所述內(nèi)燃機為柴油機。
[0007]所述第一、第二液壓泵均為柱塞式液壓泵。
[0008]本實用新型的一種抓木機采用如下技術(shù)方案:一種抓木機，包括液壓驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括并聯(lián)布設(shè)的第一、第二液壓支路，所述第一液壓支路上串設(shè)有第一液壓泵、第一單向閥，第一單向閥的進口與所述第一液壓泵的出油口連通，第一液壓泵的動力輸入端傳動連接有內(nèi)燃機；所述第二液壓支路上串設(shè)有第二液壓泵、第二單向閥，第二單向閥的進口與所述第二液壓泵的出油口連通，第二液壓泵的動力輸入端傳動連接有電動機。
[0009]所述的一種抓木機還包括安裝有行走輪的車架，所述行走輪由所述內(nèi)燃機驅(qū)動行走，所述車架的上端安裝有轉(zhuǎn)動軸線沿上下方向延伸的回轉(zhuǎn)工作臺，所述第一、第二液壓泵和所述內(nèi)燃機、電動機均安裝在所述回轉(zhuǎn)動作臺上，回轉(zhuǎn)工作臺上還安裝有驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺繞回轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的液壓馬達，液壓馬達與所述第第一、二液壓支路均連通。
[0010]所述回轉(zhuǎn)工作臺上還安裝有起重臂組件，起重臂組件上安裝有與所述第一、第二液壓支路均連通的用于驅(qū)動起重臂組件起吊木料的起吊液壓缸。
[0011]所述起重臂組件上遠離所述回轉(zhuǎn)工作臺的一端安裝有抓斗，抓斗上安裝有與所述第一、第二液壓支路均連通的用于驅(qū)動抓斗的抓齒張合的抓齒液壓缸。
[0012]所述車架包括固定箱架，固定箱架的左右兩端對應(yīng)穿裝有長度均沿左右方向延伸的左、右橫梁，左、右橫梁在左右方向上錯開設(shè)置，所述固定箱架的左右兩端分別與所述左橫梁的右端、右橫梁的左端導(dǎo)向移動配合，所述回轉(zhuǎn)工作臺安裝在所述固定箱架上。
[0013]所述固定箱架上固設(shè)有長度均沿左右方向延伸的左伸縮油缸和右伸縮油缸，所述左伸縮油缸的活塞桿與所述左橫梁鉸接，所述右伸縮油缸的活塞桿與所述右橫梁鉸接。
[0014]本實用新型的一種抓木機通過設(shè)置液壓驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括并聯(lián)布設(shè)的第一、第二液壓支路，第一液壓支路串設(shè)有第一單向閥和與第一單向閥的進口連通的第一液壓泵，第二液壓支路串設(shè)有第二單向閥和與第二單向閥的進口連通的第二液壓泵，第一液壓泵的動力輸入端傳動連接有內(nèi)燃機、第二液壓泵的動力輸入端傳動連接有電動機，這種設(shè)置使得當抓木機在移動過程中裝卸木料時，電動機斷電，內(nèi)燃機動作，內(nèi)燃機一方面輸出動力驅(qū)動抓木機行走，另一方面驅(qū)動第一液壓泵輸出液壓油，由于第二單向閥單向鎖閉，第二液壓支路鎖閉，僅第一液壓支路輸出液壓油來完成抓木機的裝卸木料的各個動作。當抓木機移動至指定位置開始裝卸木料時，關(guān)閉柴油機，抓木機停止移動，電動機通電開始工作，驅(qū)動第二液壓泵輸出液壓油，由于第一單向閥單向鎖閉，第一液壓支路鎖閉，這樣僅第二液壓支路輸出液壓油來完成抓木機的裝卸木料的各個動作。這種設(shè)置一方面滿足了抓木機在移動裝卸木料過程中需要較大動力的需要，另一方面由于在指定位置裝卸木料動力需求小，采用電動機驅(qū)動，又避免了驅(qū)動力浪費，相對對比文件中抓木機始終采用柴油機驅(qū)動來說，能夠大大降低使用成本。再者，上述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)加工，有利于降低加工制造成本。
[0015]進一步的，本實用新型的車架包括長度均沿左右方向延伸的左、右橫梁，左、右橫梁在左右方向上錯開設(shè)置，固定箱架的左右兩端分別與左橫梁的右端、右橫梁的左端導(dǎo)向移動配合，這種設(shè)置在使用時，由于左橫梁的右端在固定箱架的左端伸縮移動，右橫梁的左端在固定箱架的右端伸縮移動，左、右橫梁的伸縮移動互不干涉，這就增大了左、右橫梁的伸縮長度，有利于提高抓木機整機的平穩(wěn)性，增大了本實用新型的一種抓木機的應(yīng)用范圍，便于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的抓木機的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中輪式雙動力液壓驅(qū)動系統(tǒng)的連接示意圖；
[0018]圖3是圖1中車架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖3的俯視圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-4所示的一種抓木機，包括車架，車架上安裝有行走輪18，車架的上端安裝有轉(zhuǎn)動軸線沿上下方向延伸的回轉(zhuǎn)工作臺，回轉(zhuǎn)工作臺上安裝有驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺繞回轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的液壓馬達。
[0021]上述的回轉(zhuǎn)工作臺上還安裝有起重臂組件，起重臂組件包括第一起重臂16和第一起吊液壓缸15，第一起吊液壓缸15的活塞桿鉸接在第一起重臂的中部，第一起重臂的懸伸端鉸接有第二起重臂13，第一起重臂的中部還鉸接有第二起吊液壓缸17，第二起吊液壓缸17的活塞桿鉸接在第二起重臂13的中部，第二起重臂的懸伸端鉸接有抓斗14。上述的抓斗14包括兩個抓齒和與兩個抓齒對應(yīng)設(shè)置的抓齒液壓缸，使用時，通過控制兩個抓齒液壓缸的活塞桿的伸縮來對應(yīng)控制兩個抓齒的張合。當然，在其它實施例中，上述的起重臂組件還可以根據(jù)具體情況設(shè)置起重臂和抓齒的數(shù)量，只需在起重臂組件遠離回轉(zhuǎn)工作臺的一端設(shè)置抓斗即可。
[0022]上述的車架包括固定箱架11，固定箱架的左端穿裝有左橫梁10，固定箱架的右端穿裝有右橫梁12，如圖3、4所示，左、右橫梁的長度均沿左右方向延伸，左、右橫梁在左右方向上錯開設(shè)置，固定箱架的左端與上述的左橫梁的右端導(dǎo)向移動配合，固定箱架的右端與上述的右橫梁的左端導(dǎo)向移動配合。在本實施例中，上述的左、右橫梁均由槽鋼制成，上述的固定箱架具有與左、右橫梁的上下側(cè)面導(dǎo)向移動配合的方形內(nèi)壁。當然，在其它實施例中，上述的左、右橫梁還可以是管狀結(jié)構(gòu)，左橫梁的右端上插裝有長度沿上下方向延伸的導(dǎo)向銷軸，上述的固定箱架的左端開設(shè)有長度沿左右方向延伸的上下貫穿固定箱架的導(dǎo)向槽，左橫梁的右端通過導(dǎo)向銷軸與導(dǎo)向槽來實現(xiàn)與固定箱架的左端的導(dǎo)向移動配合。
[0023]上述的左橫梁的左端固設(shè)有