左升降支腿8，右橫梁的右端固設(shè)有右升降支腿，左、右升降支腿的結(jié)構(gòu)相同，以左升降支腿為例加以說(shuō)明，左升降支腿包括與左橫梁的左端固定連接在一起的固定端，固定端上鉸接有升降油缸，升降油缸的活塞桿與固定端鉸接在一起，升降油缸的下端固設(shè)有支腳，使用時(shí)，通過(guò)兩個(gè)升降油缸的活塞桿的動(dòng)作帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的固定端的升降以實(shí)現(xiàn)車(chē)架的升降。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，上述的車(chē)架包括左、右支腿和橋接在左、右支腿之間的固定橫梁。
[0024]上述的固定箱架11上還固設(shè)有左伸縮油缸9和右伸縮油缸，左、右伸縮油缸的長(zhǎng)度均沿左右方向延伸，左伸縮油缸的活塞桿與上述的左橫梁10鉸接，右伸縮油缸的活塞桿與上述的右橫梁12鉸接。在使用時(shí)，通過(guò)控制左伸縮油缸的活塞桿的伸縮動(dòng)作就可實(shí)現(xiàn)左橫梁的左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左升降支腿的左右移動(dòng)，同樣的，通過(guò)控制右伸縮油缸的活塞桿的伸縮動(dòng)作就實(shí)現(xiàn)右橫梁和右升降支腿的左右移動(dòng)，當(dāng)左升降支腿向左移動(dòng)、右升降支腿向右移動(dòng)時(shí)，整機(jī)的傾覆點(diǎn)相對(duì)于整機(jī)的中心就會(huì)變大，有利于提尚抓木機(jī)的穩(wěn)定性。
[0025]上述的一種抓木機(jī)還包括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖2所示，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括并聯(lián)布設(shè)的第一、第二液壓支路，第一液壓支路上串設(shè)有第一液壓泵4、第一單向閥的進(jìn)口與第一液壓泵的出油口連通，第一液壓泵的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接有內(nèi)燃機(jī)I。
[0026]上述的第二液壓支路上串設(shè)有第二液壓泵3、第二單向閥5，第二單向閥的進(jìn)口與第二液壓泵的出油口連通，第二液壓泵的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接有電動(dòng)機(jī)2。
[0027]上述的第一、第二液壓泵和內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)均安裝在上述的回轉(zhuǎn)動(dòng)作臺(tái)上。在本實(shí)施例中，上述的內(nèi)燃機(jī)為柴油機(jī)，上述的第一、第二液壓泵均為柱塞式液壓泵。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，上述的內(nèi)燃機(jī)還可以是汽油機(jī)。
[0028]上述的液壓馬達(dá)與第一、第二液壓支路均連通，上述的第一起吊液壓缸與第一、第二液壓支路均連通，第二起吊液壓缸與第一、第二液壓支路均連通，上述的抓齒液壓缸與第一、第二液壓支路均連通。
[0029]在本實(shí)施例中，上述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括多路換向閥7，上述的第一、第二單向閥的出口均與多路換向閥7串接，上述的液壓馬達(dá)、兩個(gè)抓齒液壓缸、第一起吊液壓缸和第二起吊液壓缸并聯(lián)設(shè)置且均與多路換向閥連通。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，還可以取消多路換向閥7。
[0030]本實(shí)用新型還提供了一種輪式雙動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)與上述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一致，在此不再贅述。
[0031]上述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是:當(dāng)抓斗抓取木料后隨行走輪移動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷電，柴油機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接有分動(dòng)箱，柴油機(jī)經(jīng)分動(dòng)箱分軸作用后，輸出兩個(gè)動(dòng)力輸出軸，其中一個(gè)動(dòng)力輸出軸與行走輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)行走輪移動(dòng)，另一動(dòng)力輸出軸與第一液壓泵4的動(dòng)力輸入軸傳動(dòng)連接，第一液壓泵4開(kāi)始工作輸出液壓油，液壓油流經(jīng)第一單向閥6后，一部分進(jìn)入多路換向閥7，另一部分向第二單向閥5流動(dòng)，由于第二單向閥5單向鎖閉，第二液壓支路鎖閉，液壓油只能進(jìn)入多路換向閥7，向液壓馬達(dá)、第一、第二起吊液壓缸和兩個(gè)抓齒液壓缸供油，來(lái)完成液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一、第二起吊液壓缸驅(qū)動(dòng)第一、第二起重臂升降，兩個(gè)抓齒液壓缸驅(qū)動(dòng)兩抓齒張合的動(dòng)作。
[0032]當(dāng)上述的行走輪移動(dòng)至指定位置開(kāi)始裝卸木料時(shí)，關(guān)閉柴油機(jī)，行走輪的移動(dòng)終止，電動(dòng)機(jī)通電開(kāi)始工作，第二液壓泵3開(kāi)始工作輸出液壓油，液壓油流經(jīng)第二單向閥5后，一部分進(jìn)入多路換向閥7，另一部分向第一單向閥6流動(dòng)，由于第一單向閥6單向鎖閉，第一液壓支路鎖閉，液壓油只能進(jìn)入多路換向閥7，向液壓馬達(dá)、第一、第二起吊液壓缸和兩個(gè)抓齒液壓缸供油，來(lái)完成液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一、第二起吊液壓缸驅(qū)動(dòng)第一、第二起重臂升降，兩個(gè)抓齒液壓缸驅(qū)動(dòng)兩抓齒張合的動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪式雙動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括并聯(lián)布設(shè)的第一、第二液壓支路，所述第一液壓支路上串設(shè)有第一液壓泵、第一單向閥，第一單向閥的進(jìn)口與所述第一液壓泵的出油口連通，第一液壓泵的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接有內(nèi)燃機(jī)；所述第二液壓支路上串設(shè)有第二液壓泵、第二單向閥，第二單向閥的進(jìn)口與所述第二液壓泵的出油口連通，第二液壓泵的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接有電動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式雙動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述內(nèi)燃機(jī)為柴油機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式雙動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一、第二液壓泵均為柱塞式液壓泵。
4.一種抓木機(jī)，其特征在于:包括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括并聯(lián)布設(shè)的第一、第二液壓支路，所述第一液壓支路上串設(shè)有第一液壓泵、第一單向閥，第一單向閥的進(jìn)口與所述第一液壓泵的出油口連通，第一液壓泵的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接有內(nèi)燃機(jī)；所述第二液壓支路上串設(shè)有第二液壓泵、第二單向閥，第二單向閥的進(jìn)口與所述第二液壓泵的出油口連通，第二液壓泵的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接有電動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抓木機(jī)，其特征在于:所述的一種抓木機(jī)還包括安裝有行走輪的車(chē)架，所述行走輪由所述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)行走，所述車(chē)架的上端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向延伸的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述第一、第二液壓泵和所述內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)均安裝在所述回轉(zhuǎn)動(dòng)作臺(tái)上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上還安裝有驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)繞回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)與所述第第一、二液壓支路均連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抓木機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上還安裝有起重臂組件，起重臂組件上安裝有與所述第一、第二液壓支路均連通的用于驅(qū)動(dòng)起重臂組件起吊木料的起吊液壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抓木機(jī)，其特征在于:所述起重臂組件上遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一端安裝有抓斗，抓斗上安裝有與所述第一、第二液壓支路均連通的用于驅(qū)動(dòng)抓斗的抓齒張合的抓齒液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的一種抓木機(jī)，其特征在于:所述車(chē)架包括固定箱架，固定箱架的左右兩端對(duì)應(yīng)穿裝有長(zhǎng)度均沿左右方向延伸的左、右橫梁，左、右橫梁在左右方向上錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，所述固定箱架的左右兩端分別與所述左橫梁的右端、右橫梁的左端導(dǎo)向移動(dòng)配合，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在所述固定箱架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種抓木機(jī)，其特征在于:所述固定箱架上固設(shè)有長(zhǎng)度均沿左右方向延伸的左伸縮油缸和右伸縮油缸，所述左伸縮油缸的活塞桿與所述左橫梁鉸接，所述右伸縮油缸的活塞桿與所述右橫梁鉸接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輪式雙動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及使用該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抓木機(jī)，一種輪式雙動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括并聯(lián)布設(shè)的第一、第二液壓支路，所述第一液壓支路上串設(shè)有第一液壓泵、第一單向閥，第一單向閥的進(jìn)口與第一液壓泵的出油口連通，第一液壓泵的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接有內(nèi)燃機(jī)；第二液壓支路上串設(shè)有第二液壓泵、第二單向閥，第二單向閥的進(jìn)口與第二液壓泵的出油口連通，第二液壓泵的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接有電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型的一種輪式雙動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)既滿足了抓木機(jī)移動(dòng)裝卸木料過(guò)程中需要較大動(dòng)力的需要，且由于在指定位置裝卸木料動(dòng)力需求小，采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，又避免了驅(qū)動(dòng)力浪費(fèi)，能夠大大降低使用成本。
【IPC分類(lèi)】B65G47-90
【公開(kāi)號(hào)】CN204324382
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420804838
【發(fā)明人】許慶成
【申請(qǐng)人】河南省黃海工程機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月17日