生產(chǎn)線產(chǎn)品端的碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于裝卸機(jī)械，具體涉及在產(chǎn)品生產(chǎn)線上配置的自動(dòng)化碼垛機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的產(chǎn)品碼垛大多采用抓舉產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，該設(shè)備采用機(jī)械手從四個(gè)方向?qū)a(chǎn)品抓起來進(jìn)行碼垛，它存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗費(fèi)動(dòng)力較多，排列的產(chǎn)品較多時(shí)抓取的數(shù)量有限，在碼垛過程中存在產(chǎn)品易掉落、效率低等缺點(diǎn)，為此，在產(chǎn)品排列較多的生產(chǎn)線上需要一種代替抓舉進(jìn)行產(chǎn)品的碼垛的機(jī)械。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種生產(chǎn)線產(chǎn)品端的碼垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，產(chǎn)品可通過平移機(jī)構(gòu)輸送產(chǎn)品到碼垛區(qū)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:生產(chǎn)線出口設(shè)置有下傾的滑道，滑道末端的等待區(qū)上部設(shè)置有水平軌道，水平軌道上裝有帶輪子及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移架，平移架上裝有與相其垂直的升降架，升降架上裝有鏟斗及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移架末端設(shè)置碼垛底架。
[0005]所述的滑道的下傾角度大于產(chǎn)品底面的摩擦角，升降架的鏟斗面也帶有與滑道相同的下傾角且鏟斗的前端有一段水平面，滑道和軌道的底面采用平板或一系列平行的滾柱。
[0006]所述的滑道末端的等待區(qū)端口設(shè)置有上下垂直運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)的擋板-閘門及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，碼垛底架的入口端設(shè)置有擋板及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的滑道的前端鉸接有產(chǎn)品分配板及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在滑道對應(yīng)產(chǎn)品分配板末端設(shè)置有一系列產(chǎn)品分隔欄板。
[0008]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:采用簡單的平移機(jī)構(gòu)取代了傳統(tǒng)的復(fù)雜機(jī)械手機(jī)構(gòu)，更加適宜產(chǎn)品排列規(guī)模較大的生產(chǎn)線上運(yùn)用，且效率更高，生產(chǎn)成本更低；采用平移方式，避免了過去抓舉產(chǎn)品過程中產(chǎn)品易掉落，損傷設(shè)備和產(chǎn)品的現(xiàn)象；用平移方式可堆碼數(shù)量更多的產(chǎn)品，且速度快。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型圖1的B-B剖面示意圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型圖1的A-A剖面示意圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型的平移架及升降架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:碼垛底架1、擋板2、產(chǎn)品3、平移架4、輪子5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、水平軌道7、擋板8、閘門9、分隔欄板10、滾柱11、分配板12、生產(chǎn)線13、隔板14、升降架15、鏟斗16、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參見圖1?4，下面結(jié)合飲用水瓶【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0015]生產(chǎn)線13出口端設(shè)置有下傾的滑道，該滑道由一系列平行的滾柱11組成，產(chǎn)品3在滑道上具有緩緩下滑的趨勢，滑道末端的等待區(qū)上部設(shè)置有水平軌道7，水平軌道7上裝有帶輪子5及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移架4，平移架4可沿著水平軌道7從滑道末端的等待區(qū)移動(dòng)到碼垛底架I的位置，平移架4上裝有與相其垂直的升降架15，升降架15上裝有鏟斗16及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，可驅(qū)動(dòng)著鏟斗16上放置的產(chǎn)品3移動(dòng)到合適的高度，平移架4的末端設(shè)置碼垛底架I。為了使產(chǎn)品3能夠下滑，滑道的下傾角度應(yīng)大于產(chǎn)品底面的摩擦角，同時(shí)升降架15的鏟斗16表面也帶有與滑道相同的下傾角，這樣產(chǎn)品3就能順利地從滑道滑移到鏟斗16上，鏟斗16的前端有一段水平面，其表面摩擦力可使產(chǎn)品3到達(dá)水平面時(shí)停住，同樣鏟斗16的下傾段也是由一系列平行的滾柱排列組成?；滥┒说牡却齾^(qū)端口設(shè)置有上下垂直運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)的擋板18、閘門9及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17，可以將一批準(zhǔn)備碼垛的產(chǎn)品3隔離在等待區(qū)，當(dāng)鏟斗16平移對接后，擋板18升起，閘門9繼續(xù)關(guān)閉，產(chǎn)品3滑入鏟斗16中；鏟斗16離開后，擋板18與閘門9聯(lián)動(dòng)，擋板18關(guān)閉，閘門9升起，待產(chǎn)品3滑入等待區(qū)后閘門9又關(guān)閉。鏟斗16進(jìn)入碼垛底架I上方后，相對碼垛底架I入口端的水平軌道7上安裝的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19驅(qū)動(dòng)擋板19落下，限制住產(chǎn)品3的移動(dòng)，當(dāng)鏟斗16退出后，產(chǎn)品3保留在碼垛底架I上或者保留在前一次堆碼產(chǎn)品3上方的隔板14上。為了適應(yīng)生產(chǎn)線13與較寬的產(chǎn)品滑道適配，滑道的前端鉸接有產(chǎn)品分配板12及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，在滑道對應(yīng)產(chǎn)品分配板12末端設(shè)置有一系列產(chǎn)品分隔欄板10，這樣就可以保證產(chǎn)品3被整齊地排列在滑道上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種生產(chǎn)線產(chǎn)品端的碼垛機(jī)，其特征在于:生產(chǎn)線出口設(shè)置有下傾的滑道，滑道末端的等待區(qū)上部設(shè)置有水平軌道，水平軌道上裝有帶輪子及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移架，平移架上裝有與相其垂直的升降架，升降架上裝有鏟斗及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移架末端設(shè)置碼垛底架。
2.按權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線產(chǎn)品端的碼垛機(jī)，其特征在于:滑道的下傾角度大于產(chǎn)品底面的摩擦角，升降架的鏟斗面也帶有與滑道相同的下傾角且鏟斗的前端有一段水平面，滑道和軌道的底面采用平板或一系列平行的滾柱。
3.按權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線產(chǎn)品端的碼垛機(jī)，其特征在于:滑道末端的等待區(qū)端口設(shè)置有上下垂直運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)的擋板-閘門及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，碼垛底架的入口端設(shè)置有擋板及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.按權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線產(chǎn)品端的碼垛機(jī)，其特征在于:滑道的前端鉸接有產(chǎn)品分配板及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在滑道對應(yīng)產(chǎn)品分配板末端設(shè)置有一系列產(chǎn)品分隔欄板。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于裝卸機(jī)械，具體涉及在產(chǎn)品生產(chǎn)線上配置的自動(dòng)化碼垛機(jī)械。本裝置的結(jié)構(gòu)為，在生產(chǎn)線出口設(shè)置有下傾的滑道，滑道末端的等待區(qū)上部設(shè)置有水平軌道，水平軌道上裝有帶輪子及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移架，平移架上裝有與相其垂直的升降架，升降架上裝有鏟斗及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移架末端設(shè)置碼垛底架。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，工作效率高，適宜將大批量產(chǎn)品通過平移機(jī)構(gòu)輸送產(chǎn)品到碼垛區(qū)。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號】CN204342026
【申請?zhí)枴緾N201420684284
【發(fā)明人】王大圣
【申請人】王大圣
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年11月17日