一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道及其驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種自動(dòng)扶梯 或自動(dòng)人行道及其驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道廣泛采用的驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1示：驅(qū)動(dòng)裝置由主機(jī)、 主驅(qū)動(dòng)鏈輪Al、傳動(dòng)鏈條A2、大鏈輪A3、驅(qū)動(dòng)主軸及扶梯桁架系統(tǒng)A4等組成。其中主機(jī)的 減速機(jī)廣泛采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)等，后由安裝在驅(qū)動(dòng)主機(jī)上主驅(qū)動(dòng)鏈輪Al經(jīng)傳動(dòng)鏈條A2鏈 傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)主軸上的大鏈輪A3,大鏈輪A3與驅(qū)動(dòng)主軸緊固聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。以 上傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，均含有鏈傳動(dòng)，總傳動(dòng)效率較低，且系統(tǒng)鏈傳動(dòng)中鏈條存在潤(rùn)滑等維 護(hù)不便，工況環(huán)境惡劣，容易發(fā)生傳動(dòng)鏈條松脫或斷裂等安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0003] 為克服傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中效率低及鏈傳動(dòng)的安全風(fēng)險(xiǎn)等，目前已知有以下兩種新型 驅(qū)動(dòng)裝置：
[0004] ( -）其驅(qū)動(dòng)主機(jī)的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖2所示意，減速傳動(dòng)部分由傳動(dòng)軸及聯(lián)軸 器B2聯(lián)接減速機(jī)Bl和減速機(jī)B3組成，其中減速機(jī)Bl采用平行軸齒輪與行星齒輪的兩級(jí) 復(fù)合傳動(dòng)，減速機(jī)B3采用一錐齒輪傳動(dòng)，輸出由減速機(jī)B3輸出端直接聯(lián)接驅(qū)動(dòng)主軸M，詳 細(xì)見(jiàn)專利文獻(xiàn)CN201120144028. 4, CN201210248671. 0等所述。該驅(qū)動(dòng)裝置沒(méi)有鏈傳動(dòng)，可 克服傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置的缺點(diǎn)及安全風(fēng)險(xiǎn)，但為替換鏈傳動(dòng)而采用較長(zhǎng)距離的傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器 II及錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)（減速機(jī)III)，導(dǎo)致加工與裝配工藝較復(fù)雜。同時(shí)，整體結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，安 裝空間較大，要求桁架及系統(tǒng)安裝空間須增大。因此，與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置相比，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本 高，也不適用于傳統(tǒng)的舊驅(qū)動(dòng)裝置的改造更新。
[0005] (二）其驅(qū)動(dòng)主機(jī)的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖3所示，由減速機(jī)構(gòu)箱體①、內(nèi)置的平行布 置的傳動(dòng)齒輪系②及軸承組等組成，采用多級(jí)斜齒輪或直齒輪傳動(dòng)由輸出端直接聯(lián)接驅(qū)動(dòng) 主軸③，此類傳動(dòng)裝置也可參見(jiàn)專利CN201080032334等所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。此類驅(qū)動(dòng)裝置相 比驅(qū)動(dòng)裝置（一），結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)省空間，但缺點(diǎn)也十分明顯。在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行 道的驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)中，因?qū)?yīng)的安裝空間狹小的限制，則該驅(qū)動(dòng)裝置中減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 寬度須窄薄，寬度在IOOcm左右。如圖3可知，在窄薄的寬度空間中須平行兩排傳動(dòng)齒輪組、 軸承及箱體等結(jié)構(gòu)，則該齒輪相比常規(guī)齒輪結(jié)構(gòu)寬度太?。煌恚潴w結(jié)構(gòu)壁厚的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 也有局限，但系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大則齒輪及箱體結(jié)構(gòu)等受力大。所以，此類裝置中齒輪、軸承及 箱體等制造工藝要求高。特別是大功率大提升高度的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道驅(qū)動(dòng)裝置，其 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及壽命等不能滿足，運(yùn)行噪聲與振動(dòng)也不能保證。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006] 本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置，減速傳動(dòng)中避免采用 鏈傳動(dòng)和較長(zhǎng)距離的軸傳動(dòng)，而采用齒輪傳動(dòng)輸出直接聯(lián)接驅(qū)動(dòng)主軸，保證輸出段和過(guò)渡 段構(gòu)成共面的齒輪組，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行效率高，強(qiáng)度及壽命等性能更可靠，且對(duì)齒輪、軸承及 箱體等制造工藝無(wú)特殊要求。
[0007] -種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置，包括依次傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和驅(qū) 動(dòng)主軸，所述減速機(jī)構(gòu)按照傳動(dòng)次序依次分為：
[0008] 輸入段，與電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接；
[0009] 過(guò)渡段，采用內(nèi)外齒圈結(jié)構(gòu)，通過(guò)內(nèi)齒與輸入段傳動(dòng)連接；
[0010] 輸出段，傳動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)主軸和內(nèi)外齒圈的外齒之間，且與內(nèi)外齒圈構(gòu)成共面的 齒輪組。
[0011] 作為優(yōu)選，所述輸出段為同軸固定在驅(qū)動(dòng)主軸端部的輸出齒輪，該輸出齒輪與所 述內(nèi)外齒圈的外齒嚙合。通過(guò)輸出齒輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)主軸的驅(qū)動(dòng)。
[0012] 作為優(yōu)選，所述輸入段包括：通過(guò)聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)主軸相連的行星減速機(jī)構(gòu)；安 裝在行星減速機(jī)構(gòu)的輸出軸上的主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪與所述內(nèi)外齒圈的內(nèi)齒相嚙合。采 用該技術(shù)方案，行星減速機(jī)構(gòu)的采用，提高了減速機(jī)構(gòu)的控制精度和傳動(dòng)能力，適于需要較 高傳動(dòng)比的使用場(chǎng)合。
[0013] 作為優(yōu)選，所述輸入段包括通過(guò)聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)主軸相連的主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒 輪與所述內(nèi)外齒圈的內(nèi)齒相嚙合。該技術(shù)方案整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝布置方便，比較適用于低 傳動(dòng)比的使用場(chǎng)合。
[0014] 作為優(yōu)選，所述輸入段包括：通過(guò)聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)主軸相連的減速齒輪副；安裝 在減速齒輪副的輸出軸上的主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪與所述內(nèi)外齒圈的內(nèi)齒相嚙合。通過(guò)減 速齒輪副，可得到更優(yōu)的傳動(dòng)，滿足各種場(chǎng)合的需求。
[0015] 作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述減速齒輪副為共面嚙合的齒輪副。所述齒輪副中其中一個(gè) 齒輪與主動(dòng)齒輪同軸傳動(dòng)。該技術(shù)方案同樣適用于需要較高傳動(dòng)比的使用場(chǎng)合。
[0016] 除以上幾種優(yōu)選的方案，現(xiàn)有技術(shù)人員可根據(jù)需要，也可采用一級(jí)或多級(jí)行星傳 動(dòng)輸入的結(jié)構(gòu)或是平行軸和行星齒輪等其它復(fù)合傳動(dòng)輸入結(jié)構(gòu)。
[0017] 作為優(yōu)選，所述電動(dòng)機(jī)以及減速機(jī)構(gòu)為對(duì)稱布置的兩套，分別連接至所述驅(qū)動(dòng)主 軸的其中一端。采用該技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)主軸的雙驅(qū)動(dòng)，適用于大功率大提升高度等 自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道驅(qū)動(dòng)裝置。
[0018] 本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，包括桁架、沿桁架循環(huán)運(yùn)行的 梯級(jí)鏈、受梯級(jí)鏈牽引的多塊梳齒板，桁架上安裝有上述任一方案所述的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū) 動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)主軸上固定有與梯級(jí)鏈配合的鏈輪。
[0019] 作為優(yōu)選，所述鏈輪與桁架之間為安裝間隙，所述驅(qū)動(dòng)裝置的減速機(jī)構(gòu)中，輸出段 與一部分過(guò)渡段處在該安裝間隙內(nèi)，輸入段與另一部分過(guò)渡段處在該安裝間隙外部。采用 該技術(shù)方案，可充分利用安裝間隙，提高自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的結(jié)構(gòu)緊湊性。
[0020] 作為優(yōu)選，所述電動(dòng)機(jī)也處在安裝間隙外部，其電動(dòng)機(jī)主軸與驅(qū)動(dòng)主軸相互平行。 驅(qū)動(dòng)裝置及減速機(jī)結(jié)構(gòu)可按需求呈"I-"或"1_"形布置，使驅(qū)動(dòng)裝置在桁架系統(tǒng)中窄 薄空間內(nèi)安裝且與梳齒板、梯級(jí)鏈及桁架等無(wú)干涉。作為優(yōu)選，減速機(jī)構(gòu)中所有傳動(dòng)部件的 轉(zhuǎn)軸均與驅(qū)動(dòng)主軸相互平行。
[0021] 綜上所述，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中避免采用傳統(tǒng)的鏈輪傳動(dòng)，取而代之采 用齒輪傳動(dòng)，同時(shí)減速機(jī)構(gòu)直接聯(lián)接驅(qū)動(dòng)主軸輸出，避免采用錐齒輪傳動(dòng)，不但可克服傳統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)裝置的不安全因素，而且結(jié)構(gòu)緊湊，工藝更優(yōu)，傳動(dòng)效率更高，性能更安全可靠。
[0022] 另外，在同樣寬度空間內(nèi)，本方案采用齒輪、箱體及軸承結(jié)構(gòu)布置更優(yōu)化，避免采 用過(guò)薄的齒輪、過(guò)薄的軸承及過(guò)薄的箱體壁厚等非常規(guī)結(jié)構(gòu)，工藝性能更好，滿足低振動(dòng)、 低噪聲、大轉(zhuǎn)矩、高可靠性等以及更大功率需求的驅(qū)動(dòng)裝置的使用要求。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中采用鏈輪傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中采用錐齒輪傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖3為現(xiàn)有技術(shù)中采用多級(jí)平行軸齒輪傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖5為圖4所示驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖6為圖4所示驅(qū)動(dòng)裝置中齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖7為圖4所示驅(qū)動(dòng)裝置中輸出齒輪和驅(qū)動(dòng)主軸的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖8為本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖9為本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖10為本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)裝置的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 上述附圖中：
[0034] 1、電動(dòng)機(jī)；101、慣性飛輪；102、安裝支架；2、聯(lián)軸器；3、制動(dòng)器；301、制動(dòng)輪；4、 減速機(jī)構(gòu)；401、輸出齒輪；402、齒圈；403、主動(dòng)齒輪；404、從動(dòng)齒輪；405、齒輪；406、行星 輪；407、太陽(yáng)輪；408、行星架；421、內(nèi)齒；422、外齒；423、齒輪軸；5、驅(qū)動(dòng)主軸；6、梯級(jí)鏈7、 桁架。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 下面結(jié)合上附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式及工作原理。
[0036] 本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，如圖4和圖5所示：一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道驅(qū)動(dòng) 裝置，包括電動(dòng)機(jī)1、聯(lián)軸器2、制動(dòng)器3、減速機(jī)構(gòu)4及驅(qū)動(dòng)主軸5等。
[0037] 電動(dòng)機(jī)1作為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源，可采用永磁同步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng) 或其它電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)軸后端可配置慣性飛輪101可兼做盤(pán)車(chē)手輪。電動(dòng)機(jī)1的 主軸采用擾性聯(lián)軸器2與減速機(jī)構(gòu)4中