一種臥式卷材裝卸定位防護系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于臥式卷材吊具上對臥式鋼卷、PVC卷材等裝卸定位防護系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的橋(門)式起重機在生產(chǎn)運行中使用的臥式卷材吊具，其工作內(nèi)容就是不斷地對臥式卷材進行吊裝、短距離運輸以及卸載，整個吊裝作業(yè)的動作可以分解為:吊具空載移動、吊具空載下放、夾鉗對心、夾鉗夾緊、吊具負載起吊、吊具負載移動、吊具負載下放、夾鉗松開、吊具空載上收。
[0003]在吊具空載下放時，如果不能保證夾鉗可以無障礙下放，則容易出現(xiàn)夾鉗在下放時碰到卷材的情況，造成卷材破損。
[0004]在空載下放到合適位置，準備夾緊夾鉗之前，需要進行夾鉗對心，也就是要將夾鉗對準卷材內(nèi)孔，否則夾鉗夾緊過程中會出現(xiàn)夾鉗頭部擠到卷材側(cè)面從而造成卷材的損傷。
[0005]在夾鉗夾緊的過程中，如果不作限制，由于夾鉗的夾力非常大，容易出現(xiàn)夾鉗鉗臂夾得過緊，從而造成卷材邊部的損傷。
[0006]在吊具負載起吊時，如果不禁止夾鉗的水平位移，則容易出現(xiàn)誤操作，使得夾鉗在卷材吊運過程中松開，導致卷材墜落，造成事故。
[0007]在吊具負載移動并下放到位之后，夾鉗松開，在吊具空載上收之前，如果不能保證夾鉗頭部可以無障礙上收，則容易出現(xiàn)上收過程中夾鉗頭部碰到卷材內(nèi)壁，造成卷材損傷。
[0008]以上幾個環(huán)節(jié)，目前都是主要靠人工目測保證，但是由于司機室離吊具和卷材都比較遠，而且駕駛室一般是正對著臥式卷材，很難準確定位，需要不斷嘗試調(diào)整，夾鉗就會反復頻繁地關閉、打開、關閉好多次，造成吊卷速度慢，直接影響了工作節(jié)奏，降低了作業(yè)效率。
[0009]目前國內(nèi)外能夠?qū)Υ诉^程全面進行定位防護的相關系統(tǒng)并不多見，絕大多數(shù)都只考慮夾鉗夾緊之前和夾緊時的定位防護，而對于整個吊裝過程其他階段的定位防護未見提及。本實用新型就是為了解決卷材整個吊裝過程中各個階段的定位防護問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型的目的在于提供一種臥式卷材裝卸定位防護系統(tǒng)，為卷材吊裝、卸載提供全面的定位防護，確保夾鉗在吊裝卷材的完整過程中可以準確定位，降低卷材破損率，降低安全風險，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本，保證吊裝作業(yè)的安全和高效。
[0011]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0012]一種臥式卷材裝卸定位防護系統(tǒng)，其特征在于，它包括:傳感器組、信號處理單元、聲光電提示單元、驅(qū)動器和夾鉗；所述信號處理單元分別與傳感器組、聲光電提示單元和驅(qū)動器相連；所述驅(qū)動器與所述夾鉗相連；所述傳感器組包括分別與信號處理單元電連接的圖像傳感器、對心感應器、防撞感應器、紅外測距傳感器、接近開關、下放障礙感應器和上收障礙感應器；所述聲光電提示單元包括分別與所述信號處理單元電連接的蜂鳴器、指示燈組和顯不屏。
[0013]所述蜂鳴器和指示燈組安裝在夾鉗上，所述顯示屏安裝在駕駛室。
[0014]所述指示燈組包括升降指示燈、防撞指示燈和對心指示燈。
[0015]所述信號處理單元為PLC或DSP控制器。
[0016]所述圖像傳感器安裝在夾鉗的左鉗臂或右鉗臂，正對著夾鉗的右鉗臂或左鉗臂；所述對心感應器包括下對心感應器和上對心感應器，所述下對心感應器的下對心感應器發(fā)射端子和下對心感應器接收端子分別安裝在所述夾鉗的左鉗臂和右鉗臂的頭部上側(cè)，呈對射的位置關系；所述上對心感應器的上對心感應器發(fā)射端子和上對心感應器接收端子分別安裝在所述夾鉗的左鉗臂和右鉗臂的頭部下側(cè)，呈對射的位置關系；所述防撞感應器包括左防撞感應器和右防撞感應器；所述左防撞感應器的左防撞感應器發(fā)射端子和左防撞感應器接收端子分別安裝在所述夾鉗的左鉗臂的上下拐角處，呈對射的位置關系；所述右防撞感應器的右防撞感應器發(fā)射端子和右防撞感應器接收端子分別安裝在所述夾鉗的右鉗臂的上下拐角處，呈對射的位置關系；所述紅外測距傳感器由安裝在所述夾鉗的左鉗臂的中部的左紅外測距傳感器和安裝在所述夾鉗的右鉗臂的中部的右紅外測距傳感器組成；所述接近開關由安裝在所述夾鉗的左鉗臂的頭部的上表面的左接近開關和安裝在所述夾鉗的右鉗臂的頭部的上表面的右接近開關組成；所述下放障礙感應器由左下放障礙感應器和右下放障礙感應器組成；所述左下放障礙感應器安裝在所述夾鉗的左鉗臂的頭部的底端，右下放障礙感應器安裝在所述夾鉗的右鉗臂的頭部的底端；所述上收障礙感應器包括左上收障礙感應器和右上收障礙感應器，所述左上收障礙感應器的左上收障礙感應器發(fā)射端子和左上收障礙感應器接收端子分別安裝在所述夾鉗的左鉗臂的頭部的頂端，呈對射的位置關系；所述右上收障礙感應器的右上收障礙感應器發(fā)射端子和右上收障礙感應器接收端子分別安裝在所述夾鉗的右鉗臂頭部的頂端，呈對射的位置關系。
[0017]本實用新型提供的技術方案的有益效果是:
[0018]本實用新型臥式卷材裝卸定位防護系統(tǒng)由于采用多種傳感器，經(jīng)信號處理與計算，進行聲、光、電提示，為卷材吊裝、卸載提供全面的定位防護，確保夾鉗在吊裝卷材的完整過程中可以準確定位，降低卷材破損率，降低安全風險，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本，保證吊裝作業(yè)的安全和高效。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型臥式卷材裝卸定位防護系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖2是本實用新型臥式卷材裝卸定位防護系統(tǒng)的夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標記:1 一夾鉗；1L 一左鉗臂；1R —右鉗臂；2 —傳感器組；3 —上收障礙感應器；3LA —.左上收障礙感應器發(fā)射端子；3LB —.左上收障礙感應器接收端子；3RA —.右上收障礙感應器發(fā)射端子，3RB —右上收障礙感應器接收端子；4 一下放障礙感應器；4L -左下放障礙感應器；4R —.右下放障礙感應器；5 —接近開關；5L —左接近開關；5R —.右接近開關；6 -.紅外測距傳感器；6L —左紅外測距傳感器；6R —右紅外測距傳感器；7 -防撞感應器；7LA —左防撞感應器發(fā)射端子；7LB —左防撞感應器接收端子；7RA —右防撞感應器發(fā)射端子；7RB —右防撞感應器接收端子；8 —對心感應器；8DA —下對心感應器發(fā)射端子；8DB —下對心感應器接收端子;8UA 一上對心感應器發(fā)射端子；8UB —上對心感應器接收端子；9 一圖像傳感器；10 —信號處理單元；11 一聲光電提示單元；12 —蜂鳴器；13 一指示燈組；13A —升降指示燈；13B —防撞指示燈；13C —對心指示燈；14 一顯示屏；15 一操作者；16 —驅(qū)動器。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0023]如圖1、圖2所示；本實用新型臥式卷材裝卸定位防護系統(tǒng)，它包括:傳感器組2、信號處理單元10、聲光電提示單元11、驅(qū)動器16和夾鉗I ;所述信號處理單元分別與傳感器組、聲光電提示單元和驅(qū)動器相連；所述驅(qū)動器與所述夾鉗相連；通過傳感器組2檢測卷材和夾鉗I的位置關系信息，經(jīng)信號處理單元10對信息進行處理，傳遞給驅(qū)動器16和聲光電提示單元11，由驅(qū)動器16直接控制夾鉗I的動作，或者操作者15觀察聲光電提示單元11后操縱驅(qū)動器16對夾鉗I的動作進行控制。
[0024]所述傳感器組2包括分別與信號處理單元10電連接的圖像傳感器9、對心感應器
8、防撞感應器7、紅外測距傳感器6、接近開關5、下放障礙感應器4和上收障礙感應器3 ;圖像傳感器9用于觀察夾鉗I是否大致接近目標卷材，對心感應器8用于觀察夾鉗I是否對準目標卷材的內(nèi)孔，防撞感應器7用于檢測夾鉗I是否夾緊到位，紅外測距傳感器6用于檢測夾鉗I到目標卷材的距離供操作者15參考，接近開關5用于檢測目標卷材是否已被吊起，下放障礙感應器4用于檢測夾鉗I在移動到目標卷材上方準備下放時夾鉗I正下方是否會碰到目標卷材，上收障礙感應器3用于檢測夾鉗I在退出目標卷材的中心孔準備空載上收時是否會碰到目標卷材的內(nèi)孔。
[0025]所述聲光電提示單元11包括分別與所述信號處理單元10電連接的蜂鳴器12、指示燈組13和顯示屏14。
[0026]所述蜂鳴器12和指示燈組13安裝在夾鉗I上，所述顯示屏14安裝在駕駛室。
[0027]所述指示燈組13包括升降指示燈13A、防撞指示燈13B和對心指示燈13C。
[0028]所述信號處理單元10為PLC或DSP控制器。所述信號處理單元10用于對傳感器組2采集的數(shù)據(jù)進行解析處理和邏輯判斷之后輸出給驅(qū)動器16和聲光電提示單元11。
[0029]所述圖像傳感器9安裝在夾鉗I的左鉗臂IL或右鉗臂IR，正對著夾