矩陣式物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物流分揀系統(tǒng)，尤其涉及一種矩陣式物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)；屬于物流自動(dòng)化分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在要求將物件按寄往目的地進(jìn)行自動(dòng)分揀時(shí)，一般采用可環(huán)形或直線布置的交叉帶式分揀系統(tǒng)、或滑塊式分揀系統(tǒng)、或托盤式分揀系統(tǒng)、或鱗片式分揀系統(tǒng)、或鋼帶式分揀系統(tǒng)等形式的分揀裝置來自動(dòng)完成分揀作業(yè)。上述傳統(tǒng)的分揀系統(tǒng)中的物件承載盤均采用閉環(huán)硬連接模式，各承載盤需同步運(yùn)行或停止，普遍存在以下缺陷:
[0003]1、系統(tǒng)柔性和可擴(kuò)展性差、分揀效率受限制。
[0004]I)分揀效率因受閉環(huán)線運(yùn)行速度和承載盤之間的間距等技術(shù)參數(shù)限制，理論上存在最大值，不能無限提高；
[0005]2)分揀作業(yè)時(shí)，供件設(shè)備上的物件與承載盤之間難以準(zhǔn)確有效對(duì)應(yīng)，往往造成承載盤的空載運(yùn)行，降低了系統(tǒng)的實(shí)際分揀效率；
[0006]3)系統(tǒng)一旦設(shè)計(jì)完成，設(shè)備規(guī)模和分揀效率等核心指標(biāo)就相對(duì)固定，投入使用后難以再對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和改善，只能與當(dāng)前需求匹配；若后續(xù)業(yè)務(wù)發(fā)生變化時(shí)(如出現(xiàn)寄往目的地增加、分揀效率要求提高)，這些系統(tǒng)幾乎均很難進(jìn)行設(shè)備規(guī)模和分揀效率的增加以適應(yīng)業(yè)務(wù)的變化；
[0007]因此系統(tǒng)柔性和可擴(kuò)展性差、分揀效率受限，后續(xù)調(diào)整困難，不能靈活適應(yīng)業(yè)務(wù)變化和分揀效率等指標(biāo)的變化需求。
[0008]2、系統(tǒng)的可用度低。由于分揀承載盤均采用閉環(huán)硬連接模式，一旦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)任何一個(gè)環(huán)節(jié)、或某一分揀機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，則必須全線停機(jī)。
[0009]3、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、性價(jià)比差。由于系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且對(duì)材料和制造工藝要求較高，不僅成本高，而且后續(xù)維護(hù)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種矩陣式物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)，它可改善分揀系統(tǒng)布局和工藝流程、簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)、改善系統(tǒng)配置和作業(yè)柔性、增加系統(tǒng)可用度和適用范圍、提高分揀效率和系統(tǒng)信息化自動(dòng)化水平、降低系統(tǒng)使用維護(hù)難度和投資成本。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:它包括多個(gè)物品堆放臺(tái)、與各所述物品堆放臺(tái)對(duì)應(yīng)連通的供件設(shè)備、與各所述供件設(shè)備連通的輸送線、與該輸送線連通的分揀收集裝置；所述輸送線由至少兩條縱向輸送線、與各供件設(shè)備位置對(duì)應(yīng)并分別位于第一條縱向輸送線至第η-l條縱向輸送線上方的橫向輸送設(shè)備、位于相鄰縱向輸送線之間并與各上一級(jí)橫向輸送設(shè)備對(duì)應(yīng)連通的換向設(shè)備構(gòu)成，各所述換向設(shè)備的輸出端分別與下一級(jí)縱向輸送線連通、或者與位于該下一級(jí)縱向輸送線上方的橫向輸送設(shè)備對(duì)應(yīng)連通；各供件設(shè)備分別通過另外的換向設(shè)備與第一條縱向輸送線連通、或者與位于該第一條縱向輸送線上方的橫向輸送設(shè)備對(duì)應(yīng)連通；所述分揀收集裝置與各縱向輸送線的出口端連通，該分揀收集裝置由與所述出口端連通的分揀設(shè)備、位于該分揀設(shè)備下方的收集裝置構(gòu)成。其中，η為條縱向輸送線的數(shù)量。
[0012]在上述技術(shù)方案中:
[0013]供件設(shè)備是能按指令運(yùn)轉(zhuǎn)或停止，并能接收到達(dá)物品堆放臺(tái)的物件和將已接收的物件按件順序送入下一級(jí)設(shè)備(換向設(shè)備)的一種輸送設(shè)備；它由固定在第一機(jī)架上的第一輸送裝置構(gòu)成。
[0014]換向設(shè)備是能按指令順序接收上一級(jí)設(shè)備(供件設(shè)備或橫向輸送設(shè)備)送來的物件，并能按指令將物件順序送到鄰近橫向輸送設(shè)備或鄰近縱向輸送設(shè)備的一種設(shè)備。
[0015]橫向輸送設(shè)備是能按指令順序接收上一級(jí)換向設(shè)備送來的物件，并能按指令將物件順序送到下一級(jí)換向設(shè)備的一種設(shè)備；它由固定在第三機(jī)架上的第三輸送裝置構(gòu)成。
[0016]縱向輸送線是與橫向輸送設(shè)備垂直交叉布置的一種輸送設(shè)備，它能按指令順序接收上一級(jí)設(shè)備(換向設(shè)備)送來的物件，并能按指令將物件順序輸送到下一級(jí)設(shè)備(分揀設(shè)備)；它由固定在第四機(jī)架上的第四輸送裝置構(gòu)成。
[0017]分揀設(shè)備是能按指令順序接收上一級(jí)設(shè)備(縱向輸送設(shè)備或上一級(jí)分揀設(shè)備)送來的物件，并能按指令將物件順序分入收集箱的一種設(shè)備。
[0018]換向設(shè)備和分揀設(shè)備均由設(shè)在第二機(jī)架上的第二輸送裝置、連接在該第二輸送裝置與第二機(jī)架之間的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；換向設(shè)備和分揀設(shè)備也可由通過垂直升降裝置設(shè)在第二機(jī)架上的第二輸送裝置構(gòu)成。
[0019]收集裝置由固定在第五機(jī)架上的收集箱、傾斜固定在該收集箱上并與之連通的滑槽構(gòu)成。
[0020]其中，第一輸送裝置、第三輸送裝置、以及第四輸送裝置均為皮帶輸送機(jī)、或輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、或鏈板輸送機(jī)，第二輸送裝置為皮帶輸送機(jī)或輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。
[0021]在上述技術(shù)方案中，各縱向輸送線的出口端有多個(gè)與之串接連通的所述分揀收集
目.ο
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，因此具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]I)本實(shí)用新型由于采用了矩陣型分揀模式，分揀效率可通過配置矩陣規(guī)模達(dá)到單條縱向輸送線分揀效率的倍數(shù)，直至無限大；
[0024]2)由于各設(shè)備采用了獨(dú)立運(yùn)行模式，各單臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行不會(huì)對(duì)其它設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)構(gòu)成影響，極大地提高了系統(tǒng)的柔性和可用度；
[0025]3)需擴(kuò)展時(shí)，只需在縱向輸送設(shè)備的前端、橫向輸送設(shè)備的后端以及分揀設(shè)備的后端增加相應(yīng)的設(shè)備即可達(dá)到擴(kuò)展目的，非常靈活方便，極大地提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性；
[0026]4)各設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、制造和維修，成本低；
[0027]5)可采用物件裝載器預(yù)先編號(hào)，并與物件寄往目的地等錄入信息進(jìn)行捆綁，以及采用在分揀過程中全程跟蹤的方法；即可確保物件的分揀連續(xù)有序、準(zhǔn)確高效。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本實(shí)用新型供件設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本實(shí)用新型換向設(shè)備或分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本實(shí)用新型換向設(shè)備或分揀設(shè)備另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本實(shí)用新型橫向輸送