礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種提升機(jī)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行的單繩纏繞式礦井提升機(jī)，如圖1所示，是以電動(dòng)機(jī)I為動(dòng)力源，通過(guò)減速器2將動(dòng)力傳給纏繞鋼絲繩的卷筒3，實(shí)現(xiàn)容器的提升下放，通過(guò)電氣傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，盤型制動(dòng)器由液壓和電氣控制模塊6進(jìn)行制動(dòng)，通過(guò)機(jī)械深度指示器5系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)容器的深度指示，通過(guò)各種傳感器、測(cè)速發(fā)電機(jī)控制元件，組成安全保護(hù)系統(tǒng)。單繩纏繞式礦井提升機(jī)多采用高壓繞線式電動(dòng)機(jī)I轉(zhuǎn)子切換電阻調(diào)速的交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，即TKD電控系統(tǒng)。這種電氣傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備簡(jiǎn)單，但屬于有級(jí)調(diào)速，提升機(jī)減速和爬行階段的速度控制性能較差，特別在負(fù)載變動(dòng)時(shí)很難實(shí)現(xiàn)恒加或恒減速控制，經(jīng)常會(huì)造成過(guò)放或過(guò)卷事故。提升機(jī)頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)工作過(guò)程會(huì)使轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速產(chǎn)生相當(dāng)嚴(yán)重的能耗，另外轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路復(fù)雜，接觸器、電阻器、繞線電機(jī)電刷等易損壞，影響生產(chǎn)效益。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可靠性高、性能可靠并且設(shè)備運(yùn)行無(wú)發(fā)熱現(xiàn)象的礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:一種礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)，包括頻率為50HZ的電源、低壓變頻電機(jī)、變頻控制裝置、提升機(jī)控制裝置、井底控制裝置和井口控制裝置；所述井口控制裝置、井底控制裝置和提升機(jī)控制裝置三者之間通信連接；所述提升機(jī)控制裝置與變頻控制裝置通信連接；所述變頻控制裝置包括變頻轉(zhuǎn)換柜和2個(gè)可將頻率為50HZ的電源變?yōu)镺?50HZ任意可調(diào)節(jié)頻率電源的變頻器，變頻轉(zhuǎn)換柜與2個(gè)變頻器之間擇一連接。采用雙變頻器的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)雙變頻器的相互備用，即使一臺(tái)變頻器發(fā)生故障也不影響礦井提升機(jī)的正常工作。低壓變頻器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備運(yùn)行無(wú)發(fā)熱、噪音現(xiàn)象；同時(shí)低壓變頻器性能穩(wěn)定可靠，節(jié)電效果顯著。所述變頻轉(zhuǎn)換柜與低壓變頻電機(jī)相連，將變頻器變頻后的變頻電壓傳輸給低壓變頻電機(jī)，低壓變頻電機(jī)與減速器連接。
[0005]上述的礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述變頻控制裝置還包括PLC ；所述提升機(jī)控制裝置與PLC通信連接，PLC與變頻轉(zhuǎn)換柜通信連接。提升機(jī)控制裝置給定信號(hào)給PLC后，可實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)變頻轉(zhuǎn)換柜的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行。
[0006]上述的礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述提升機(jī)控制裝置包括可輸出O?1V模擬電壓的主令手柄；所述變頻器上安裝有應(yīng)急制動(dòng)單元；所述主令手柄與變頻器的應(yīng)急制動(dòng)單元和PLC擇一連接。當(dāng)主令手柄與PLC連接時(shí)變頻控制系統(tǒng)變?yōu)槭謩?dòng)操作模式，由操作員操作主令手柄，輸出O?1V模擬電壓，經(jīng)PLC處理后輸入到變頻器的頻率給定電壓輸入端子，從而控制變頻器的輸出電源頻率。當(dāng)主令手柄與應(yīng)急制動(dòng)單元連接時(shí)變頻控制系統(tǒng)變?yōu)閼?yīng)急操作模式，由操作員操作主令手柄，直接輸出O?1V模擬電壓控制變頻器的輸出電源頻率，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的應(yīng)急開車但此時(shí)運(yùn)行速度不超過(guò)全速的50%。
[0007]上述的礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述提升機(jī)控制裝置還包括對(duì)提升機(jī)自動(dòng)模式、手動(dòng)模式和應(yīng)急模式開車進(jìn)行切換的轉(zhuǎn)換開關(guān)。
[0008]上述的礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述井底控制裝置包括控制按鈕和井底信號(hào)發(fā)射裝置；所述控制按鈕和井底信號(hào)發(fā)射裝置通信連接；所述井口控制裝置包括井口信號(hào)接收裝置、井口信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)裝置；所述井底信號(hào)發(fā)射裝置與井口信號(hào)接收裝置和提升機(jī)控制裝置通信連接，所述井口信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)裝置與提升機(jī)控制裝置通信連接。當(dāng)井底信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)與井口信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)裝置發(fā)出的信號(hào)相同時(shí)，則提升機(jī)運(yùn)行，不一致則不運(yùn)行，從而提高系統(tǒng)的安全性。
[0009]上述的礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述井口控制裝置、井底控制裝置和提升機(jī)控制裝置均設(shè)有緊急停車按鈕。當(dāng)發(fā)現(xiàn)緊急情況時(shí)，操作員可按下任一個(gè)緊急停車按鈕直接停止提升機(jī)即自動(dòng)執(zhí)行提升機(jī)的正常停車程序，而不需要其他的操作。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)采用低壓變頻器性能可靠，故障率低；同時(shí)低壓變頻器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，設(shè)備運(yùn)行無(wú)發(fā)熱現(xiàn)象、無(wú)噪音。在本礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)中采用雙變頻器相互備用，即使一個(gè)變頻器發(fā)生故障也不影響提升機(jī)的正常工作，系統(tǒng)的可靠性大大提高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型【背景技術(shù)】中傳統(tǒng)單繩纏繞式礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型中礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型中礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控制系統(tǒng)信號(hào)傳輸示意圖。
[0014]圖例說(shuō)明
[0015]1、電動(dòng)機(jī)；2、減速器；3、卷筒；4、應(yīng)急制動(dòng)單元；5、機(jī)械深度指示器；6、電氣控制模塊；7、低壓變頻電機(jī)；8、變頻轉(zhuǎn)換柜；9、變頻器；10、電源；11、提升機(jī)控制裝置；12、井底控制裝置；13、井口控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了便于理解本實(shí)用新型，下文將結(jié)合說(shuō)明書附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更全面、細(xì)致地描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于以下具體的實(shí)施例。
[0017]需要特別說(shuō)明的是，當(dāng)某一元件被描述為“固定于、固接于、連接于或連通于”另一元件上時(shí)，它可以是直接固定、固接、連接或連通在另一元件上，也可以是通過(guò)其他中間連接件間接固定、固接、連接或連通在另一元件上。
[0018]除非另有定義，下文中所使用的所有專業(yè)術(shù)語(yǔ)與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所使用的專業(yè)術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體實(shí)施例的目的，并不是旨在限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
實(shí)施例
[0019]如圖2-圖3所示，一種礦井提升機(jī)全自動(dòng)變頻控