伸縮重載裝卸設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物流運輸領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮重載裝卸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在物流裝卸過程中，需要在入口較小且內(nèi)部空間較大的封閉環(huán)境中作業(yè)的現(xiàn)象越來越多。例如飛機內(nèi)部機柜搬運、太空艙內(nèi)部機柜搬運以及動車內(nèi)部機柜搬運等，這些都需要將機柜從外部搬運到封閉空間內(nèi)部，依靠人力搬運的方法只適用與較輕的設(shè)備，對于笨重的設(shè)備卻無法保證搬運過程的安全性。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待提供一種伸縮重載裝卸設(shè)備解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種伸縮重載裝卸設(shè)備，從而更加便捷的在入口較小且內(nèi)部空間較大的封閉環(huán)境中搬運笨重的設(shè)備。
[0004]一種伸縮重載裝卸設(shè)備，包括依次連接的末端執(zhí)行機構(gòu)、伸縮起重臂和基座主體；其中，所述末端執(zhí)行機構(gòu)用于承載機柜并安置機柜，包括旋轉(zhuǎn)動力軸裝置和與旋轉(zhuǎn)動力軸裝置相連接的識別裝置；所述伸縮起重臂包括支撐架、3段伸縮臂、電動推桿以及滑動組件，所述支撐架設(shè)在所述基座主體內(nèi)且用于支撐所述3段伸縮臂，所述電動推桿設(shè)在所述3段伸縮臂內(nèi)并帶動所述滑動組件使3段伸縮臂的做伸縮運動。
[0005]所述基座主體包括機架、導(dǎo)軌以及電機，所述機架內(nèi)設(shè)有垂直方向的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有支撐架，所述電機驅(qū)動支撐架在所述導(dǎo)軌上做升降運動。
[0006]所述基座主體可在水平方向上做自旋轉(zhuǎn)運動。
[0007]采用上述技術(shù)方案后，可便捷的在入口較小且內(nèi)部空間較大的封閉環(huán)境中搬運笨重的設(shè)備，提高裝卸效率，保證工人及設(shè)備的安全。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖中:10.末端執(zhí)行機構(gòu)；11.旋轉(zhuǎn)動力軸裝置；12.識別裝置；20.伸縮起重臂；21.支撐架；22.伸縮臂；23.電動推桿；30.基座主體；31.機架；32.導(dǎo)軌；33.電機。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0011]如圖1所示:一種伸縮重載裝卸設(shè)備，包括依次連接的末端執(zhí)行機構(gòu)10、伸縮起重臂20和基座主體30 ;其中，所述末端執(zhí)行機構(gòu)10用于承載機柜并安置機柜，包括旋轉(zhuǎn)動力軸裝置11和與旋轉(zhuǎn)動力軸裝置11相連接的識別裝置12 ;所述伸縮起重臂20包括支撐架21、3段伸縮臂22、電動推桿23以及滑動組件，所述支撐架21設(shè)在所述基座主體30內(nèi)且用于支撐所述3段伸縮臂22，所述電動推桿23設(shè)在所述3段伸縮臂22內(nèi)并帶動所述滑動組件使3段伸縮臂22的做伸縮運動。
[0012]為進一步擴大本實用新型在垂直方向的作業(yè)空間，所述基座主體30包括機架31、導(dǎo)軌32以及電機33，所述機架31內(nèi)設(shè)有垂直方向的導(dǎo)軌32，所述導(dǎo)軌32上設(shè)有支撐架21，所述電機33驅(qū)動支撐架21在所述導(dǎo)軌32上做升降運動。
[0013]為進一步擴大本實用新型在整個回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的作業(yè)空間，所述基座主體30可在水平方向上做自旋轉(zhuǎn)運動。
【主權(quán)項】
1.一種伸縮重載裝卸設(shè)備，包括依次連接的末端執(zhí)行機構(gòu)(10)、伸縮起重臂(20)和基座主體(30);其中，所述末端執(zhí)行機構(gòu)(10)用于承載機柜并安置機柜，包括旋轉(zhuǎn)動力軸裝置(11)和與旋轉(zhuǎn)動力軸裝置(11)相連接的識別裝置(12);其特征在于:所述伸縮起重臂(20)包括支撐架(21)、3段伸縮臂(22)、電動推桿(23)以及滑動組件，所述支撐架(21)設(shè)在所述基座主體(30)內(nèi)且用于支撐所述3段伸縮臂(22)，所述電動推桿(23)設(shè)在所述3段伸縮臂(22)內(nèi)并帶動所述滑動組件使3段伸縮臂(22)的做伸縮運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮重載裝卸設(shè)備，其特征在于:所述基座主體(30)包括機架(31)、導(dǎo)軌(32)以及電機(33)，所述機架(31)內(nèi)設(shè)有垂直方向的導(dǎo)軌(32)，所述導(dǎo)軌(32)上設(shè)有支撐架(21)，所述電機(33)驅(qū)動支撐架(21)在所述導(dǎo)軌(32)上做升降運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伸縮重載裝卸設(shè)備，其特征在于:所述基座主體(30)可在水平方向上做自旋轉(zhuǎn)運動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種伸縮重載裝卸設(shè)備，包括依次連接的末端執(zhí)行機構(gòu)（10）、伸縮起重臂（20）和基座主體（30）；其中，所述末端執(zhí)行機構(gòu)（10）用于承載機柜并安置機柜，包括旋轉(zhuǎn)動力軸裝置（11）和與旋轉(zhuǎn)動力軸裝置（11）相連接的識別裝置（12）；所述伸縮起重臂（20）包括支撐架（21）、3段伸縮臂（22）、電動推桿（23）以及滑動組件，所述支撐架（21）設(shè)在所述基座主體（30）內(nèi)且用于支撐所述3段伸縮臂（22），所述電動推桿（23）設(shè)在所述3段伸縮臂（22）內(nèi)并帶動所述滑動組件使3段伸縮臂（22）的做伸縮運動。采用上述技術(shù)方案后，可便捷的在入口較小且內(nèi)部空間較大的封閉環(huán)境中搬運笨重的設(shè)備，提高裝卸效率，保證工人及設(shè)備的安全。
【IPC分類】B66C23-687, B66C23-04
【公開號】CN204508616
【申請?zhí)枴緾N201520017355
【發(fā)明人】陳建新, 劉伯超, 朱洪春
【申請人】常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月12日