一種可調(diào)節(jié)四抓夾具搬運(yùn)提升裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)裝置設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種可調(diào)節(jié)四抓夾具搬運(yùn)提升裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]在對(duì)圓柱體或者是圓環(huán)狀或者配料進(jìn)行輸送時(shí)，特別如軸承的外圈、內(nèi)圈或者是軸套在進(jìn)行加工輸送時(shí)，一般采用人工進(jìn)行整箱的搬運(yùn)，其效率低，而且采用人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此現(xiàn)有的均采用流水線(xiàn)式運(yùn)行，將圓環(huán)或圓柱體通過(guò)輸送帶輸送。并通過(guò)輸送裝置上安裝的夾具進(jìn)行夾持搬運(yùn)，而現(xiàn)有的夾具其一般采用兩個(gè)圓弧形塊體進(jìn)行夾持搬運(yùn)，其由于采用的是兩個(gè)圓弧形，其夾持牢度程度有限，而且其兩個(gè)夾持，當(dāng)夾持力量過(guò)大容易使圓柱體或者是圓環(huán)體變形，影響后續(xù)加工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可調(diào)節(jié)四抓夾具搬運(yùn)提升裝置，它可以將待加工原料進(jìn)行移動(dòng)搬運(yùn)，而且其夾持位置可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足不同的夾持位置，其采用四抓夾具快速夾持圓柱體或圓環(huán)體等待加工原料，而且不容易使其變形，其夾持牢度。
[0004]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是:
[0005]一種可調(diào)節(jié)四抓夾具搬運(yùn)提升裝置，包括底板和十字形上頂板，所述底板的上部固定有底座，底座中固定有提升氣缸，提升氣缸的推桿伸出底座的頂板并固定有調(diào)節(jié)箱體，調(diào)節(jié)箱體上插套有齒條，齒條的兩端伸出調(diào)節(jié)箱體的兩個(gè)側(cè)壁并分別固定有限位塊，連接軸的上端固定在齒條的其中一端中，連接軸的下端固定在十字形上頂板的中部，調(diào)節(jié)箱體的底板上部固定有耐磨板，齒條壓靠在耐磨板的上平面上，調(diào)節(jié)箱體中設(shè)有齒輪，齒輪嚙合在齒條上，齒輪固定在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在調(diào)節(jié)箱體的側(cè)壁上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的一端伸出調(diào)節(jié)箱體并固定有轉(zhuǎn)動(dòng)輪；十字形上頂板的四條邊部的端部均固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的一端相連接，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的前端和后端分別鉸接在十字形上頂板的四條邊部的上頂面上固定有的對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐塊上，調(diào)節(jié)塊螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿中，調(diào)節(jié)塊插套在對(duì)應(yīng)的邊部上具有的長(zhǎng)形通槽中，調(diào)節(jié)塊的下部固定有連接桿，連接桿上固定有夾持塊，四個(gè)夾持塊組成圓環(huán)形體，四個(gè)夾持塊的內(nèi)側(cè)壁上固定有緩沖墊層，緩沖墊層上成型有多個(gè)耐磨凸起點(diǎn)。
[0006]所述調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)壁與長(zhǎng)形通槽的兩側(cè)壁相貼近。
[0007]所述調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)壁上固定有耐磨層，耐磨層靠在長(zhǎng)形通槽的兩側(cè)壁上。
[0008]所述夾持塊的外側(cè)壁上具有連接凸起部，連接桿的下端固定在連接凸起部上。
[0009]所述調(diào)節(jié)箱體的頂板具有插槽，插桿插套在插槽中，插桿底端伸出調(diào)節(jié)箱體中并卡置在齒條的其中兩個(gè)齒之間，插桿上部固定有堵塊，堵塊堵在插槽中。
[0010]本實(shí)用新型的突出效果是:
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以將待加工原料進(jìn)行移動(dòng)搬運(yùn)，而且其夾持位置可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足不同的夾持位置，其采用四抓夾具快速夾持圓柱體或圓環(huán)體等待加工原料，而且不容易使其變形，其夾持牢度。
【附圖說(shuō)明】
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[0012]圖1是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的四抓夾具的俯視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的四個(gè)夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的局部剖視圖；
[0016]圖5是調(diào)節(jié)箱體的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0017]下面結(jié)合附圖和具體的較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，這些實(shí)施例僅僅是例示的目的，并不旨在對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。
[0018]實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至5所示，一種可調(diào)節(jié)四抓夾具搬運(yùn)提升裝置，包括底板100和十字形上頂板10，所述底板100的上部固定有底座40，底座40中固定有提升氣缸30，提升氣缸30的推桿伸出底座40的頂板并固定有調(diào)節(jié)箱體50，調(diào)節(jié)箱體50上插套有齒條60，齒條60的兩端伸出調(diào)節(jié)箱體50的兩個(gè)側(cè)壁并分別固定有限位塊601，連接軸20的上端固定在齒條60的其中一端中，連接軸20的下端固定在十字形上頂板10的中部，調(diào)節(jié)箱體50的底板上部固定有耐磨板501，齒條60壓靠在耐磨板501的上平面上，調(diào)節(jié)箱體50中設(shè)有齒輪502，齒輪502嚙合在齒條60上，齒輪502固定在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸503上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸503的兩端鉸接在調(diào)節(jié)箱體50的側(cè)壁上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸503的一端伸出調(diào)節(jié)箱體50并固定有轉(zhuǎn)動(dòng)輪504 ；十字形上頂板10的四條邊部11的端部均固定有伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿3的一端相連接，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿3的前端和后端分別鉸接在十字形上頂板10的四條邊部11的上頂面上固定有的對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐塊12上，調(diào)節(jié)塊4螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿3中，調(diào)節(jié)塊4插套在對(duì)應(yīng)的邊部11上具有的長(zhǎng)形通槽111中，調(diào)節(jié)塊4的下部固定有連接桿41，連接桿41上固定有夾持塊42，四個(gè)夾持塊42組成圓環(huán)形體，四個(gè)夾持塊42的內(nèi)側(cè)壁上固定有緩沖墊層43，緩沖墊層43上成型有多個(gè)耐磨凸起點(diǎn)44。
[0019]進(jìn)一步的說(shuō)，所述調(diào)節(jié)塊4的兩側(cè)壁與長(zhǎng)形通槽111的兩側(cè)壁相貼近。
[0020]進(jìn)一步的說(shuō)，所述調(diào)節(jié)塊4的兩側(cè)壁上固定有耐磨層45，耐磨層45靠在長(zhǎng)形通槽111的兩側(cè)壁上。
[0021]進(jìn)一步的說(shuō)，所述夾持塊42的外側(cè)壁上具有連接凸起部46，連接桿41的下端固定在連接凸起部46上。
[0022]進(jìn)一步的說(shuō)，所述調(diào)節(jié)箱體50的頂板具有插槽505，插桿506插套在插槽505中，插桿506底端伸出調(diào)節(jié)箱體50中并卡置在齒條60的其中兩個(gè)齒之間，插桿506上部固定有堵塊507，堵塊507堵在插槽505中。
[0023]工作原理:通過(guò)提升氣缸30的推桿向下移動(dòng)，這樣就使得夾持塊42下降，將待加工工件處于四個(gè)夾持塊42之間，通過(guò)四臺(tái)伺服電機(jī)2同時(shí)運(yùn)行，從而使得四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使四個(gè)調(diào)節(jié)塊4同時(shí)向中間移動(dòng)或者是同時(shí)向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持待加工工件或者將夾持的加工工件松開(kāi)。夾持后，通過(guò)提升氣缸30進(jìn)行再次提升，這樣就將工件提升完成。而通過(guò)將插桿506從插槽505中拔出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪504，這樣就使得齒輪502轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條60進(jìn)行移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)連接軸20與提升氣缸30的推桿之間的距離，調(diào)節(jié)抓取位置，滿(mǎn)足不同的抓取要求，通過(guò)將插桿506插套在插槽505中，插桿506底端伸出調(diào)節(jié)箱體50中并卡置在齒條60的其中兩個(gè)齒之間，插桿506上部固定有堵塊507，堵塊507堵在插槽505中，保證在抓取時(shí)，齒條60與齒輪502之間不會(huì)有相對(duì)移動(dòng)。
[0024]其由于采用了四個(gè)夾持塊42進(jìn)行夾持，可以保證夾持的待加工工件不容易變形，保證夾持效果。
[0025]同時(shí)，其所述調(diào)節(jié)塊4的兩側(cè)壁上固定有耐磨層45，耐磨層45靠在長(zhǎng)形通槽111的兩側(cè)壁上，這樣可以保證調(diào)節(jié)塊4在長(zhǎng)形通槽111移動(dòng)的耐磨性強(qiáng)，提高運(yùn)行效果。
[0026]而四個(gè)夾持塊42的內(nèi)側(cè)壁上固定有緩沖墊層43，緩沖墊層43上成型有多個(gè)耐磨凸起點(diǎn)44，這樣可以保證夾持物品夾持牢固，而且不容易掉落。
[0027]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)節(jié)四抓夾具搬運(yùn)提升裝置，包括底板(100)和十字形上頂板(10)，其特征在于:所述底板(100)的上部固定有底座(40)，底座(40)中固定有提升氣缸(30)，提升氣缸(30)的推桿伸出底座(40)的頂板并固定有調(diào)節(jié)箱體(50)，調(diào)節(jié)箱體(50)上插套有齒條(60)，齒條￠0)的兩端伸出調(diào)節(jié)箱體(50)的兩個(gè)側(cè)壁并分別固定有限位塊￠01)，連接軸(20)的上端固定在齒條(60)的其中一端中，連接軸(20)的下端固定在十字形上頂板(10)的中部，調(diào)節(jié)箱體(50)的底板上部固定有耐磨板(501)，齒條(60)壓靠在耐磨板(501)的上平面上，調(diào)節(jié)箱體(50)中設(shè)有齒輪(502)，齒輪(502)嚙合在齒條￠0)上，齒輪(502)固定在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸(503)上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸(503)的兩端鉸接在調(diào)節(jié)箱體(50)的側(cè)壁上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸(503)的一端伸出調(diào)節(jié)箱體(50)并固定有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(504);十字形上頂板(10)的四條邊部(11)的端部均固定有伺服電機(jī)(2)，伺服電機(jī)(2)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(3)的一端相連接，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(3)的前端和后端分別鉸接在十字形上頂板(10)的四條邊部(11)的上頂面上固定有的對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐塊(12)上，調(diào)節(jié)塊(4)螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(3)中，調(diào)節(jié)塊⑷插套在對(duì)應(yīng)的邊部(11)上具有的長(zhǎng)形通槽(111)中，調(diào)節(jié)塊⑷的下部固定有連接桿(41)，連接桿(41)上固定有夾持塊(42)，四個(gè)夾持塊(42)組成圓環(huán)形體，四個(gè)夾持塊(42)的內(nèi)側(cè)壁上固定有緩沖墊層(43)，緩沖墊層(43)上成型有多個(gè)耐磨凸起點(diǎn)(44)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)四抓夾具搬運(yùn)提升裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)塊(4)的兩側(cè)壁與長(zhǎng)形通槽(111)的兩側(cè)壁相貼近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)四抓夾具搬運(yùn)提升裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)塊(4)的兩側(cè)壁上固定有耐磨層(45)，耐磨層(45)靠在長(zhǎng)形通槽(111)的兩側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)四抓夾具搬運(yùn)提升裝置，其特征在于:所述夾持塊(42)的外側(cè)壁上具有連接凸起部(46)，連接桿(41)的下端固定在連接凸起部(46)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)四抓夾具搬運(yùn)提升裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)箱體(50)的頂板具有插槽(505)，插桿(506)插套在插槽(505)中，插桿(506)底端伸出調(diào)節(jié)箱體(50)中并卡置在齒條￠0)的其中兩個(gè)齒之間，插桿(506)上部固定有堵塊(507)，堵塊(507)堵在插槽(505)中。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)四抓夾具搬運(yùn)提升裝置，包括底板和十字形上頂板，所述底板的上部固定有底座，底座中固定有提升氣缸，提升氣缸的推桿伸出底座的頂板并固定有調(diào)節(jié)箱體，調(diào)節(jié)箱體上插套有齒條，齒條的兩端伸出調(diào)節(jié)箱體的兩個(gè)側(cè)壁并分別固定有限位塊，連接軸的上端固定在齒條的其中一端中，連接軸的下端固定在十字形上頂板的中部，十字形上頂板的四條邊部的端部均固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的一端相連接，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的前端和后端分別鉸接在十字形上頂板的四條邊部的上頂面上固定有的對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐塊上。它可以將待加工原料進(jìn)行移動(dòng)搬運(yùn)，其采用四抓夾具快速夾持圓柱體或圓環(huán)體等待加工原料。
【IPC分類(lèi)】B65G47-90
【公開(kāi)號(hào)】CN204528630
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520203859
【發(fā)明人】陳國(guó)麗
【申請(qǐng)人】陳國(guó)麗
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日