一種叉車門架前移時的限速和制動性能自動調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種叉車門架前移時的限速和制動性能自動調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]非接觸式電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)把被測的物理量如位移，壓力，流量，振動等轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，再由電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出，實(shí)現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換，其感應(yīng)產(chǎn)生的電壓或電流大小隨著感應(yīng)距離的變大而變小。
[0003]門架前移式叉車是指作業(yè)時門架帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)。門架前移式叉車有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個輪子，支腿的作用是增大支撐面確保叉車在負(fù)載時的穩(wěn)定性，門架可以帶著整個起升機(jī)構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道移動。
[0004]由于門架前移式叉車的特定結(jié)構(gòu)使得叉車具有類似于杠桿的結(jié)構(gòu)，因此在門架前移時，叉車的整體重心前移，使驅(qū)動輪(后輪)輪載降低，然而低速時叉車的驅(qū)動輪受到的轉(zhuǎn)矩大，但又得不到較大的附著力，因此容易打滑。再者，在輪載小的情況下，制動性能降低，特別是高速行駛的情況下，出現(xiàn)制動距離變長，或者剎車時導(dǎo)致輪子抱死出現(xiàn)路線跑偏甚至失控的危險。
[0005]鑒于此，本發(fā)明人專門研制出一種叉車門架前移時的限速和制動性能自動調(diào)節(jié)裝置，通過判斷叉車門架是否處于前移狀態(tài)，從而通過叉車上的控制器改變最高行駛速度和制動器的制動力，從而解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供的一種叉車門架前移時的限速和制動性能自動調(diào)節(jié)裝置，主要目的在于，其能判斷叉車門架是否處于前移狀態(tài)，解決叉車高速行駛時制動距離長或輪子抱死的問題，還能防止叉車因門架前移而發(fā)生跑偏和失控。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]—種叉車門架前移時的限速和制動性能自動調(diào)節(jié)裝置，包括電源、第一非接觸式電感傳感器、第二非接觸式電感傳感器、感應(yīng)金屬板和能控制叉車行駛速度和制動力大小的控制器；電源、第一非接觸式電感傳感器、第二非接觸式電感傳感器分別和控制器電連接；感應(yīng)金屬板呈長條狀，并沿前移式叉車支腿的方向固定在支腿的后端；第一非接觸式電感傳感器和第二非接觸式電感傳感器一前一后沿金屬感應(yīng)板的長度方向布置安裝在叉車門架上；第一非接觸式電感傳感器和第二非接觸式電感傳感器在進(jìn)入感應(yīng)金屬板時產(chǎn)生感應(yīng)信號并發(fā)送至控制器，離開感應(yīng)金屬板時失去感應(yīng)信號；當(dāng)控制器接受到一個或沒有接收到感應(yīng)信號時，控制器控制叉車的最高行駛速度和制動力降低至預(yù)先設(shè)定好的與接收到感應(yīng)信號的個數(shù)對應(yīng)的最高行駛速度和最大制動力。
[0009]所述控制器還連接有顯示器，當(dāng)控制器接收到一個或沒有接收到感應(yīng)信號時，顯示器上顯示龜速提示和叉車被限速的信息。
[0010]所述第一非接觸式電感傳感器和第二非接觸式電感傳感器與感應(yīng)金屬板之間具有相同的間隙大小。
[0011]所述感應(yīng)金屬板水平固定在支腿后端的下方，第一非接觸式電感傳感器和第二非接觸式電感傳感器安裝在門架上并處于感應(yīng)金屬板的正上方。
[0012]所述叉車門架安裝有安裝支架，第一非接觸式電感傳感器和第二非接觸式電感傳感器安裝在該安裝支架上。
[0013]當(dāng)所述控制器與第一非接觸式電感傳感器2電連接斷開，或者兩個非接觸式電感傳感器檢測到的信號與預(yù)先記載的信號強(qiáng)度不同時，顯示器上顯示錯誤提示信息。
[0014]采用上述方案后，本實(shí)用新型的主要目的是:通過在支腿的后端布置感應(yīng)金屬板，以確定只有門架移動到支腿后端時非接觸式電感傳感器才能感應(yīng)到感應(yīng)金屬板而產(chǎn)生感應(yīng)信號，通過前后布置的兩個非接觸式電感傳感器，以及控制器接受到的感應(yīng)信號個數(shù)，從而確定叉車處于完全前移、半前移和回縮的三種狀態(tài)；將非接觸式電感傳感器與控制叉車行駛速度和制動力的控制器相連，通過控制器來控制門架處于這三種狀態(tài)時叉車的最高行駛速度和最大制動力，通過降低最高行駛速度從而降低了制動距離，通過降低制動力從而避免輪子被抱死而出現(xiàn)路線跑偏甚至失控的危險。
[0015]次要目的通過在顯示器上將門架前移時的龜速提示和被限速的信息顯示在顯示器上，從而使司機(jī)及時發(fā)現(xiàn)，從而避免門架處于前移時行駛叉車，有效防止了驅(qū)動輪打滑的情況。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例主要結(jié)構(gòu)的框圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例門架完全前移時的立體圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例門架半前移時的立體圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例門架回縮時的立體圖。
[0021]標(biāo)號說明
[0022]電源1，第一非接觸式電感傳感器2，第二非接觸式電感傳感器3，感應(yīng)金屬板4，控制器5，支腿6，后端61，門架7，安裝支架71，顯示器8。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1-2所示，是本實(shí)用新型揭示的一種叉車門架7前移時的限速和制動性能自動調(diào)節(jié)裝置，包括電源1、第一非接觸式電感傳感器2、第二非接觸式電感傳感器3、感應(yīng)金屬板4和能控制叉車行駛速度和制動力的控制器5 ;電源1、第一非接觸式電感傳感器2、第二非接觸式電感傳感器3分別和控制器5電連接；感應(yīng)金屬板4呈長條狀，并沿前移式叉車支腿6的方向，固定在支腿6的后端61 ;第一非接觸式電感傳感器2和第二非接觸式電感傳感器3 —前一后沿金屬感應(yīng)板的長度方向布置安裝在叉車門架7上；第一非接觸式電感傳感器2和第二非接觸式電感傳感器3在進(jìn)入感應(yīng)金屬板4時產(chǎn)生感應(yīng)信號，并將感應(yīng)信號發(fā)送至控制器5，當(dāng)離開感應(yīng)金屬板4時則失去感應(yīng)信號；當(dāng)控制器5接收到一個或沒有接收到感應(yīng)信號時，控制器5控制叉車的最高行駛速度和制動力降低至預(yù)先設(shè)定好的與接收到感應(yīng)信號的個數(shù)對應(yīng)的最高行駛速度和最大制動力。
[0024]通過在支腿6的后端61布置感應(yīng)金屬板4，以確定只有門架7移動到支腿6后端61時，非接