一種用于車間內(nèi)搬運(yùn)貨物的智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于車間內(nèi)搬運(yùn)貨物的智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車間內(nèi)對(duì)于體積較大重量較輕的貨物，在運(yùn)輸過程中基本都靠人工運(yùn)輸?shù)姆绞?，尤其是在較大型的車間內(nèi)，貨物的運(yùn)輸時(shí)間是由人推車行走的速度決定的，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003]在大型車間內(nèi)，尤其是車間環(huán)境較復(fù)雜時(shí)，人推車行動(dòng)緩慢，且容易轉(zhuǎn)向困難，更有甚者，轉(zhuǎn)向困難時(shí)會(huì)發(fā)生翻車事件，導(dǎo)致貨物損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的用于車間內(nèi)搬運(yùn)貨物的智能機(jī)器人，能夠根據(jù)操作人員發(fā)出的指令自動(dòng)將貨物搬運(yùn)到目標(biāo)位置，且安全可靠，無需人工參與。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:它包含車體、伺服電機(jī)、電池、距離傳感器、控制中心和位置傳感器構(gòu)成；所述的車體由平臺(tái)、扶手和驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成；平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有扶手，平臺(tái)的底部設(shè)有數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，平臺(tái)的底部分別設(shè)有控制中心和電池，且平臺(tái)的底部還設(shè)有數(shù)個(gè)伺服電機(jī)；所述的平臺(tái)的四角及四邊的中心處均設(shè)有距離傳感器；所述的位置傳感器設(shè)置在車間內(nèi)；所述的距離傳感器和位置傳感器均與控制中心連接；所述的控制中心與伺服電機(jī)連接；所述的伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接。
[0006]所述的位置傳感器包含發(fā)射器和接收器，其中發(fā)射器設(shè)置于車間內(nèi)，接收器設(shè)置在扶手上。
[0007]本實(shí)用新型的工作原理:電池為整體提供電力，控制中心根據(jù)安裝于扶手上的按鍵發(fā)出的目標(biāo)位置指令，輸出控制信號(hào)到伺服電機(jī)，以控制整體移動(dòng)，控制中心在輸出控制信號(hào)過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)距離傳感器傳輸過來的障礙信號(hào)，當(dāng)現(xiàn)在機(jī)器人周圍1cm內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，控制中心改變傳輸?shù)剿欧姍C(jī)的控制信號(hào)，從而改變機(jī)器人的移動(dòng)方向，繞過障礙物；控制中心在移動(dòng)過程中，還會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)位置傳感器輸出的控制信號(hào)，以獲知機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置信息，從而控制機(jī)器人的移動(dòng)方向；位置傳感器中的接收器接收到發(fā)射器發(fā)送過程的信號(hào)后會(huì)將信號(hào)傳輸給控制中心。
[0008]機(jī)器人在工作過程中，操作人員先將待搬運(yùn)的貨物裝上機(jī)器人的平臺(tái)上，在按下扶手上的按鍵發(fā)出目的地位置指令，機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前的位置和目標(biāo)位置，選擇最優(yōu)路徑，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制機(jī)器人移動(dòng)路徑，在移動(dòng)過程中如遇到障礙物會(huì)自動(dòng)繞過障礙物，并最終到達(dá)目標(biāo)位置。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種用于車間內(nèi)搬運(yùn)貨物的智能機(jī)器人，能夠根據(jù)操作人員發(fā)出的指令自動(dòng)將貨物搬運(yùn)到目標(biāo)位置，且安全可靠，無需人工參與，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的工作原理框圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:
[0014]1、平臺(tái)；2、驅(qū)動(dòng)輪；3、扶手；4、伺服電機(jī)；5、電池；6、距離傳感器；7、控制中心；8、
位置傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0016]參看圖1和圖2所示，本【具體實(shí)施方式】采用的技術(shù)方案是:它包含車體、伺服電機(jī)
4、電池5、距離傳感器6、控制中心7和位置傳感器8構(gòu)成；所述的車體由平臺(tái)1、扶手2和驅(qū)動(dòng)輪3構(gòu)成；平臺(tái)I的一側(cè)設(shè)有扶手3，平臺(tái)I的底部設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2，平臺(tái)I的底部分別設(shè)有控制中心7和電池5，且平臺(tái)I的底部還設(shè)有數(shù)個(gè)伺服電機(jī)4;所述的平臺(tái)I的四角及四邊的中心處均設(shè)有距離傳感器6 ;所述的位置傳感器8設(shè)置在車間內(nèi)；所述的距離傳感器6和位置傳感器8均與控制中心7連接；所述的控制中心7與伺服電機(jī)4連接；所述的伺服電機(jī)4與驅(qū)動(dòng)輪2連接。
[0017]所述的位置傳感器8包含發(fā)射器和接收器，其中發(fā)射器設(shè)置于車間內(nèi)，接收器設(shè)置在扶手上。
[0018]本【具體實(shí)施方式】的工作原理:電池5為整體提供電力，控制中心7根據(jù)安裝于扶手3上的按鍵發(fā)出的目標(biāo)位置指令，輸出控制信號(hào)到伺服電機(jī)4，以控制整體移動(dòng)，控制中心7在輸出控制信號(hào)過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)距離傳感器6傳輸過來的障礙信號(hào)，當(dāng)現(xiàn)在機(jī)器人周圍1cm內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，控制中心7改變傳輸?shù)剿欧姍C(jī)4的控制信號(hào)，從而改變機(jī)器人的移動(dòng)方向，繞過障礙物；控制中心7在移動(dòng)過程中，還會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)位置傳感器8輸出的控制信號(hào)，以獲知機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置信息，從而控制機(jī)器人的移動(dòng)方向；位置傳感器8中的接收器接收到發(fā)射器發(fā)送過程的信號(hào)后會(huì)將信號(hào)傳輸給控制中心7。
[0019]機(jī)器人在工作過程中，操作人員先將待搬運(yùn)的貨物裝上機(jī)器人的平臺(tái)I上，在按下扶手3上的按鍵發(fā)出目的地位置指令，機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前的位置和目標(biāo)位置，選擇最優(yōu)路徑，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制機(jī)器人移動(dòng)路徑，在移動(dòng)過程中如遇到障礙物會(huì)自動(dòng)繞過障礙物，并最終到達(dá)目標(biāo)位置。
[0020]采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實(shí)施方式】有益效果為:本【具體實(shí)施方式】所述的一種用于車間內(nèi)搬運(yùn)貨物的智能機(jī)器人，能夠根據(jù)操作人員發(fā)出的指令自動(dòng)將貨物搬運(yùn)到目標(biāo)位置，且安全可靠，無需人工參與，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0021]以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車間內(nèi)搬運(yùn)貨物的智能機(jī)器人，其特征在于:它包含車體、伺服電機(jī)、電池、距離傳感器、控制中心和位置傳感器構(gòu)成；所述的車體由平臺(tái)、扶手和驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成；平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有扶手，平臺(tái)的底部設(shè)有數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，平臺(tái)的底部分別設(shè)有控制中心和電池，且平臺(tái)的底部還設(shè)有數(shù)個(gè)伺服電機(jī)；所述的平臺(tái)的四角及四邊的中心處均設(shè)有距離傳感器；所述的位置傳感器設(shè)置在車間內(nèi)；所述的距離傳感器和位置傳感器均與控制中心連接；所述的控制中心與伺服電機(jī)連接；所述的伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車間內(nèi)搬運(yùn)貨物的智能機(jī)器人，其特征在于:所述的位置傳感器包含發(fā)射器和接收器，其中發(fā)射器設(shè)置于車間內(nèi)，接收器設(shè)置在扶手上。
【專利摘要】一種用于車間內(nèi)搬運(yùn)貨物的智能機(jī)器人，本實(shí)用新型涉及智能機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，車體由平臺(tái)、扶手和驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成；平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有扶手，平臺(tái)的底部設(shè)有數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，平臺(tái)的底部分別設(shè)有控制中心和電池，且平臺(tái)的底部還設(shè)有數(shù)個(gè)伺服電機(jī)；所述的平臺(tái)的四角及四邊的中心處均設(shè)有距離傳感器；所述的位置傳感器設(shè)置在車間內(nèi)；所述的距離傳感器和位置傳感器均與控制中心連接；所述的控制中心與伺服電機(jī)連接；所述的伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接。能夠根據(jù)操作人員發(fā)出的指令自動(dòng)將貨物搬運(yùn)到目標(biāo)位置，且安全可靠，無需人工參與。
【IPC分類】B25J9/08, G05D1/02
【公開號(hào)】CN204808045
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520489799
【發(fā)明人】周余兵, 肖雨
【申請(qǐng)人】周余兵, 肖雨
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日