大襯板成型水平推送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及奶包自動(dòng)裝箱技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種結(jié)構(gòu)銜接緊湊、襯板成型穩(wěn)定快捷的大襯板成型水平推送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在奶包裝箱領(lǐng)域，已經(jīng)有部分奶包裝箱實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠?qū)崿F(xiàn)奶包的自動(dòng)裝箱。但在禮品裝的常溫酸奶奶包裝箱過(guò)程中，由于禮品裝的常溫酸奶采用上下兩層設(shè)置，且上下兩層的奶包之間需要放置小隔板，因此還無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化裝箱而只能采用人工裝箱，在人工裝箱過(guò)程中，需要先將大襯板折弄成型后放入包裝箱中，然后依次放入下層奶包、小隔板、上層奶包，最后進(jìn)行封箱工序，整個(gè)裝箱流程人工化、效率低，故難以擴(kuò)大化生產(chǎn)，影響效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種智能自動(dòng)化放置襯板的大襯板成型水平推送裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的:
[0005]一種大襯板成型水平推送裝置，包括襯板儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述襯板儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)的出口側(cè)設(shè)有能夠從襯板儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)中獲取襯板的取板機(jī)構(gòu)，取板機(jī)構(gòu)吸取襯板后在取板氣缸的作用下將襯板回落至襯板水平輸送機(jī)構(gòu)上，襯板水平輸送機(jī)構(gòu)將襯板向前輸送直至襯板前沿抵達(dá)襯板預(yù)壓機(jī)構(gòu)中進(jìn)行第一次壓邊，壓邊完成后位于此時(shí)襯板上方的襯板下送成型機(jī)構(gòu)上的下送吸盤吸取襯板，在下送電機(jī)的作用下襯板豎直向下運(yùn)行使得襯板臨近襯板成型入箱機(jī)構(gòu)的成型模塊，然后襯板下送成型機(jī)構(gòu)兩側(cè)的側(cè)面彎折氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)面折片彎折使得襯板的兩個(gè)側(cè)面彎折，接著下送電機(jī)下壓使得襯板貼合在成型模塊上最終成型，成型模塊內(nèi)設(shè)置的成型吸盤吸附成型襯板后下送電機(jī)向上運(yùn)行等待下一次輸送，最后成型模塊在入箱電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將成型襯板水平推送至空箱中。
[0006]所述成型模塊的后端上方、左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有L形擋片，且L形擋片與成型模塊的相應(yīng)面分別構(gòu)成的圖形截面皆為“工”字的左半邊形狀，使得下送電機(jī)下壓時(shí)襯板經(jīng)過(guò)第一次壓邊后的前沿在第一次壓邊的后側(cè)進(jìn)行第二次壓邊并使得被兩次壓邊的部分進(jìn)入成型模塊和L形擋片構(gòu)成的區(qū)域內(nèi)變?yōu)槌尚鸵r板的后端，且下送電機(jī)的下壓使得彎折后的襯板兩個(gè)側(cè)面的端側(cè)亦被同時(shí)壓邊使得襯板成型貼合在成型模塊上。
[0007]所述的襯板成型入箱機(jī)構(gòu)包括安裝在位于成型模塊上的成型吸盤和L形擋片、入箱電機(jī)，成型模塊安裝在推板滑軌的前端，推板滑軌安裝在推板直線導(dǎo)軌并能夠在入箱電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿推板直線導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)。
[0008]所述入箱電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪的旁側(cè)設(shè)有與其嚙合相連的推板直齒條，推板直齒條的前端與推板滑軌固定相連以帶動(dòng)推板滑軌。
[0009]所述的襯板下送成型機(jī)構(gòu)包括固定安裝在框架上的下送電機(jī)，下送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)能夠?qū)⑾滤碗姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換件與豎直導(dǎo)軌相連接使得豎直導(dǎo)軌能夠在下送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做豎直升降運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述豎直導(dǎo)軌的下端固定設(shè)置下送安裝座，下送安裝座的兩側(cè)分別設(shè)置側(cè)面彎折氣缸，側(cè)面彎折氣缸的頂端分別通過(guò)銷軸與下送安裝座活動(dòng)相連，且側(cè)面彎折氣缸的伸展端分別通過(guò)銷軸與側(cè)面折片活動(dòng)相連，兩個(gè)側(cè)面折片活動(dòng)安裝在大小與成型襯板的頂面相吻合的襯板頂面板，襯板頂面板固定安裝在下送安裝座的底部且襯板頂面板上安裝有下送吸盤。
[0011]所述的取板機(jī)構(gòu)包括取板氣缸，取板氣缸的輸出端與固定在拉臂軸上的推塊活動(dòng)相連，同時(shí)能夠翻轉(zhuǎn)的拉臂軸與帶有取板吸盤的拉臂固定相連，在取板氣缸的作用下拉臂軸翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)拉臂上的取板吸盤翻轉(zhuǎn)至襯板上并做功吸取襯板，接著取板氣缸反向運(yùn)動(dòng)使得拉臂軸帶動(dòng)拉臂上的取板吸盤拉取襯板回轉(zhuǎn)原位讓襯板落至襯板水平輸送機(jī)構(gòu)的水平鏈輪上。
[0012]所述的襯板水平輸送機(jī)構(gòu)包括水平鏈輪和水平輸送電機(jī)，水平鏈輪在水平輸送電機(jī)的作用下帶動(dòng)襯板朝襯板預(yù)壓機(jī)構(gòu)行進(jìn)。
[0013]所述襯板水平輸送機(jī)構(gòu)的前部上方設(shè)有襯板下壓機(jī)構(gòu)，襯板下壓機(jī)構(gòu)包括上壓板和驅(qū)動(dòng)上壓板的上壓板氣缸，上壓板的主體與水平鏈輪平行設(shè)置且上壓板朝向取板機(jī)構(gòu)的端部上翹使得襯板能夠順利地進(jìn)入上壓板和水平鏈輪之間。
[0014]所述的水平鏈輪之間設(shè)有襯板推邊氣缸，在襯板推邊氣缸的作用下使得襯板前沿能夠進(jìn)入襯板預(yù)壓機(jī)構(gòu)中進(jìn)行第一次壓邊。
[0015]所述的襯板預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括呈直線排列并分別與襯板前沿相對(duì)應(yīng)的三塊預(yù)壓片，在預(yù)壓片的下方設(shè)有預(yù)壓氣缸，預(yù)壓氣缸與預(yù)壓片一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且預(yù)壓氣缸的活動(dòng)端頂部設(shè)有預(yù)壓板，當(dāng)襯板前沿進(jìn)入預(yù)壓片和預(yù)壓板之間的預(yù)定位置后，預(yù)壓氣缸的活動(dòng)端向上伸出推動(dòng)預(yù)壓板向上與預(yù)壓片合攏使得襯板前沿分別頂在相應(yīng)的預(yù)壓片上完成第一次壓邊。
[0016]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)取板機(jī)構(gòu)吸取襯板后在取板氣缸的作用下將襯板回落至襯板水平輸送機(jī)構(gòu)上，襯板水平輸送機(jī)構(gòu)將襯板向前輸送直至襯板前沿抵達(dá)襯板預(yù)壓機(jī)構(gòu)中進(jìn)行第一次壓邊，壓邊完成后位于此時(shí)襯板上方的襯板下送成型機(jī)構(gòu)上的下送吸盤吸取襯板，在下送電機(jī)的作用下襯板豎直向下運(yùn)行使得襯板臨近襯板成型入箱機(jī)構(gòu)的成型模塊，然后襯板下送成型機(jī)構(gòu)兩側(cè)的側(cè)面彎折氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)面折片彎折使得襯板的兩個(gè)側(cè)面彎折，接著下送電機(jī)下壓使得襯板貼合在成型模塊上最終成型，成型模塊內(nèi)設(shè)置的成型吸盤吸附成型襯板后下送電機(jī)向上運(yùn)行等待下一次輸送，最后成型模塊在入箱電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將成型襯板水平推送至空箱中；整個(gè)工作過(guò)程銜接緊湊、襯板成型穩(wěn)定快捷，實(shí)現(xiàn)了智能自動(dòng)化放置襯板入箱，在提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)效益的提高，適宜推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖1為本實(shí)用新型的大襯板成型水平推送裝置成對(duì)設(shè)置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖2為本實(shí)用新型的襯板儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)、取板機(jī)構(gòu)、襯板水平輸送機(jī)構(gòu)、襯板下壓機(jī)構(gòu)、襯板推邊氣缸和襯板預(yù)壓機(jī)構(gòu)成對(duì)組合在框架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖3為本實(shí)用新型的取板機(jī)構(gòu)、襯板水平輸送機(jī)構(gòu)、襯板下壓機(jī)構(gòu)、襯板推邊氣缸和襯板預(yù)壓機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖4為本實(shí)用新型的襯板下送成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖5為本實(shí)用新型的襯板成型入箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖6為本實(shí)用新型的原型襯板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖7為本實(shí)用新型的成型襯板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中:I一襯板儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)；2—取板機(jī)構(gòu)；21—取板氣缸；22—推塊；23—拉臂軸；24一拉臂；25—取板吸盤；3—襯板水平輸送機(jī)構(gòu)；31—水平鏈輪；32—水平輸送電機(jī)；4一襯板預(yù)壓機(jī)構(gòu)；41 一預(yù)壓片；42—預(yù)壓氣缸；43—預(yù)壓板；5—襯板下送成型機(jī)構(gòu)；51—下送吸盤；52—下送電機(jī)；53—側(cè)面彎折氣缸；54—側(cè)面折片；55—轉(zhuǎn)換件；56—豎直導(dǎo)軌；57—下送安裝座；58—襯板頂面板；6—襯板成型入箱機(jī)構(gòu)；61—成型模塊；62—成型吸盤；63一入箱電機(jī)；64—L形擋片；65—推板滑軌；66—推板直線導(dǎo)軌；67—主動(dòng)齒輪；68—推板直齒條；7—襯板下壓機(jī)構(gòu)；71—上壓板；72—上壓板氣缸；8—襯板推邊氣缸；9一原型襯板；10—成型襯板。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0027]如圖1-5所示:一種大襯板成型水平推送裝置，包括襯板儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)1，在襯板儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)I的出口側(cè)設(shè)有能夠從襯板儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)I中獲取襯板的取板機(jī)構(gòu)2，取板機(jī)構(gòu)2吸取襯板后在取板氣缸21的作用下將襯板回落至襯板水平輸送機(jī)構(gòu)3上，襯板水平輸送機(jī)構(gòu)3將襯板向前輸送直至襯板前沿抵達(dá)襯板預(yù)壓機(jī)構(gòu)4中進(jìn)行第一次壓邊，壓邊完成后位于此時(shí)襯板上方的襯板下送成型機(jī)構(gòu)5上的下送吸盤51吸取襯板，在下送電機(jī)52的作用下襯板豎直向下運(yùn)行使得襯板臨近襯板成型入箱機(jī)構(gòu)6的成型模塊61，然后襯板下送成型機(jī)構(gòu)5兩側(cè)的側(cè)面彎折氣缸53驅(qū)動(dòng)側(cè)面折片54彎折使得襯板的兩個(gè)側(cè)面彎折，接著下送電機(jī)52下壓使得襯板貼合在成型模塊61上最終成型，成型模塊61內(nèi)設(shè)置的成型吸盤62吸附成型襯板后下送電機(jī)52向上運(yùn)行等待下一次輸送，最后成型模塊61在入箱電機(jī)63的驅(qū)動(dòng)下將成型襯板水平推送至空箱中。
[0028]在上述結(jié)構(gòu)中，如圖2-3所示:取板機(jī)構(gòu)2包括取板氣缸21，取板氣缸21的輸出端與固定在拉臂軸23上的推塊22活動(dòng)相連，同時(shí)能夠翻轉(zhuǎn)的拉臂軸23與帶有取板吸盤25的拉臂24固定相連，在取板氣缸21的作用下拉臂軸23翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)拉臂24上的取板吸盤25翻轉(zhuǎn)至襯板上并做功吸取襯板，接著取板氣缸21反向運(yùn)動(dòng)使得拉臂軸23帶動(dòng)拉臂24上的取板吸盤25拉取襯板回轉(zhuǎn)原位讓襯板落至襯板水平輸送機(jī)構(gòu)3的水平鏈輪31上。襯板水平輸送機(jī)構(gòu)3包括水平鏈輪31和水平輸送電機(jī)32，水平鏈輪31在水平輸送電機(jī)32的作用下帶動(dòng)襯板朝襯板預(yù)壓機(jī)構(gòu)4行進(jìn)；在襯板水平輸送機(jī)構(gòu)3的前部上方設(shè)有襯板下壓機(jī)構(gòu)7，襯板下壓機(jī)構(gòu)7包括上壓板71和驅(qū)動(dòng)上壓板71的上壓板氣缸72，上壓板71的主體與水平鏈輪31平行設(shè)置且上壓板71朝向取板機(jī)構(gòu)2的端部上翹使得襯板能夠順利地進(jìn)入上壓板71和水平鏈輪31之間。另外在水平鏈輪31之間設(shè)有襯板推邊氣缸8，在襯板推邊氣缸8的作用下使得襯板前沿能夠進(jìn)入襯板預(yù)壓機(jī)構(gòu)4中進(jìn)行第一次壓邊。襯板預(yù)壓機(jī)構(gòu)4包括呈直線排列并分別與襯板前沿相對(duì)應(yīng)的三塊預(yù)壓片41，在預(yù)壓片41的下方設(shè)有預(yù)壓氣缸42，預(yù)壓氣缸42與預(yù)壓片41 一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且預(yù)壓氣缸42的活動(dòng)端頂部設(shè)有預(yù)壓板43，當(dāng)襯板前沿進(jìn)入預(yù)壓片41和預(yù)壓板43之間的預(yù)定位置后，預(yù)壓氣缸42的活動(dòng)端向上伸出推動(dòng)預(yù)壓板43向上與預(yù)壓片41合攏使得襯板前沿分別頂在相應(yīng)的預(yù)壓片41上完成第一次壓邊。
[0029]在上述結(jié)構(gòu)中，如圖4所示:襯板下送成型機(jī)構(gòu)5包括固定安裝在框架上的下送電機(jī)52，下送電機(jī)52的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)能夠?qū)⑾滤碗姍C(jī)52的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換件55與豎直導(dǎo)軌56相連接使得豎直導(dǎo)軌56能夠在下送電機(jī)52的驅(qū)動(dòng)下做豎直升降運(yùn)動(dòng)；而豎直導(dǎo)軌56的下端固定設(shè)置下送安裝座57，下送安裝座57的兩側(cè)分別設(shè)置側(cè)面彎折氣缸53，側(cè)面彎折氣缸53的頂端分別通過(guò)銷軸與下送安裝座57活動(dòng)相連，且側(cè)面彎折氣缸53的伸展端分別通過(guò)銷軸與側(cè)面折片54活動(dòng)相連，兩個(gè)側(cè)面折片54活動(dòng)安裝在大小與成型襯板的頂面相吻合的襯板頂面板58，襯板頂面板58固定安裝在下送安裝座57的底部且襯板頂面板58上安裝有下送吸盤51。同時(shí)為了反映襯板下送成型機(jī)構(gòu)5的工作情況，圖4中襯板頂面板58 —側(cè)的側(cè)面折片54保持在原位，而襯板頂面板58另一側(cè)的側(cè)面折片54則在對(duì)應(yīng)彎折氣缸53的作用下繞襯板頂面板58旋轉(zhuǎn)。