一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置的制造方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實用新型涉及一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置。
[【背景技術(shù)】]
[0002]在紗線卷繞工藝中熟知的排紗方式有很多種:槽筒排紗-隨機卷繞、撥片排紗-機械式精密卷繞、電子排紗-數(shù)碼精密卷繞等。作為高速精密卷繞的一種，電子排紗采用一個高速、高精密步進電機通過線輪帶動裝用導(dǎo)紗鉤的鋼絲繩做往復(fù)運動，配合紗管的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)紗線到紗管均勻、長度可控地層層疊加，生產(chǎn)出所需形狀和密度的優(yōu)質(zhì)卷裝。相對于隨機卷繞和機械式精密卷繞等，電子排紗系統(tǒng)不僅有更多不同的卷繞模式，而且也可以制備出錐邊、松邊、尾紗等不同要求的卷裝。電子排紗系統(tǒng)的多功能性的局限是在導(dǎo)紗鉤換向時所需的時間，紗線卷繞速度越高，在卷裝兩端換向時的時間久要越短。
[0003]為了提高導(dǎo)紗鉤換向時的速度，通常都借助于彈簧元件，而用來支撐紗線橫向移動的彈簧元件主要有兩種，一種固定在橫向移動路徑的兩個端，起緩沖站的作用，另一種直接與步進電機或者通過某種齒輪箱與步進電機相連，并固定于安裝座上，這種特殊的方式采用一對反向運動的預(yù)緊扭力桿，為了盡量加強扭力桿的附加力，使用離合器縮短扭力桿到橫向移動兩段的距離，從而增加扭力桿的彈簧剛度，這種設(shè)計理念存在一定的弊端，當橫向動程固定，并且設(shè)置到最大動程時，該裝置工作效果最好，而縮短橫向動程或者逐漸縮短橫向長度，該裝置都無法獲得理想的效果，對于錐邊卷裝，該橫動長度必須不斷調(diào)節(jié)。
[0004]因此，有必要解決如上問題。
[【實用新型內(nèi)容】]
[0005]本實用新型克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置，其結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)，有效縮短導(dǎo)紗換向時間，實用性好。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:
[0007]一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置，包括有導(dǎo)紗鉤1、用于帶動所述導(dǎo)紗鉤I來回運動以進行導(dǎo)紗的牽引模塊2、用于正反轉(zhuǎn)來驅(qū)動所述牽引模塊2牽引所述導(dǎo)紗鉤I來回運動的第一電機3，以及第二電機4，所述第一電機3輸出軸與所述第二電機4輸出軸之間設(shè)有用于產(chǎn)生扭力以驅(qū)動所述第一電機3快速換向的扭力能量儲存機構(gòu)5，所述導(dǎo)紗裝置還包括有用于控制所述第一電機3輸出軸和第二電機4輸出軸之間的轉(zhuǎn)動角位移差以使所述扭力能量儲存機構(gòu)5產(chǎn)生扭力的轉(zhuǎn)動控制模塊6。
[0008]如上所述的一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置，所述第一電機3輸出軸和所述第二電機4輸出軸都采用中空軸并且兩中空軸設(shè)有相通的開口，所述扭力能量儲存機構(gòu)5包括扭力彈性元件51、設(shè)置在所述第一電機3中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動的第一連接座52、以及設(shè)置在所述第二電機4中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動的第二連接座53，所述扭力彈性元件51設(shè)置在所述第一連接座52與所述第二連接座53之間。
[0009]如上所述的一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置，所述第一連接座52為能夠在所述第一電機3中空軸內(nèi)軸向滑動的滑動軸承，所述第二連接座53為固定在所述第二電機4中空軸內(nèi)的固定軸承。
[0010]如上所述的一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置，所述扭力能量儲存機構(gòu)5還包括有用于控制所述第一連接座52在所述第一電機3中空軸內(nèi)位置的控制件55。
[0011]如上所述的一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置，所述第一電機3中空軸的開口和所述第一連接座52的外形都為方形。
[0012]如上所述的一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置，所述扭力彈性元件51為扭力桿、螺旋扭力彈簧、游絲彈簧中的一種。
[0013]如上所述的一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置，所述牽引模塊2包括有皮帶21、受所述第一電機3輸出軸帶動的牽引輪22、以及至少一個導(dǎo)滑件23，所述皮帶21套設(shè)在所述牽引輪22與導(dǎo)滑件23之間，所述導(dǎo)紗鉤I設(shè)置在所述皮帶21上。
[0014]如上所述的一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置，所述導(dǎo)滑件23為導(dǎo)滑輪、導(dǎo)滑柱中的一種。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0016]1、結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)，第一電機輸出軸與所述第二電機輸出軸之間設(shè)有扭力能量儲存機構(gòu)，所述導(dǎo)紗裝置還包括有用于控制所述第一電機輸出軸和第二電機輸出軸之間的轉(zhuǎn)動角位移差以使所述扭力能量儲存機構(gòu)產(chǎn)生扭力能量的轉(zhuǎn)動控制模塊，如此，扭力能量儲存機構(gòu)產(chǎn)生扭力能量抵消所述第一電機、導(dǎo)紗鉤的換向阻力，縮短換向時間，其實用性好，并且，轉(zhuǎn)動控制模塊通過控制第一電機輸出軸和第二電機輸出軸之間的轉(zhuǎn)動角位移差大小就能提前控制扭力能量儲存機構(gòu)產(chǎn)生扭力能量和控制該扭力能量的大小，其能適用于導(dǎo)紗鉤換向點不固定、橫向動程不固定的場合。
[0017]2、第一電機輸出軸和所述第二電機輸出軸都采用中空軸并且兩中空軸設(shè)有相通的開口，所述扭力能量儲存機構(gòu)包括扭力彈性元件、設(shè)置在所述第一電機中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動的第一連接座、以及設(shè)置在所述第二電機中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動的第二連接座，所述扭力彈性元件設(shè)置在所述第一連接座與所述第二連接座之間，如此，轉(zhuǎn)動控制模塊通過控制第一電機輸出軸和第二電機輸出軸之間的轉(zhuǎn)動角位移差大小，就能控制所述扭力彈性元件扭力強度，其反作用于第一電機中空軸時就能抵消換向所需阻力，其設(shè)置方便。
[0018]3、第一連接座為能夠在所述第一電機中空軸內(nèi)軸向滑動的滑動軸承，所述第二連接座為固定在所述第二電機中空軸內(nèi)的固定軸承，扭力能量儲存機構(gòu)還包括有用于控制所述第一連接座在所述第一電機中空軸內(nèi)位置的控制件，如此，便于通過控制件來調(diào)節(jié)扭力彈性元件的有效長度，可用來控制扭力彈性元件的彈性系數(shù)。
[0019]4、第一電機中空軸的開口和所述第一連接座外形都為方形，便于第一連接座在第一電機中空軸內(nèi)滑動及隨第一電機中空軸一起轉(zhuǎn)動。
[0020]5、牽引模塊上設(shè)有用于牽引所述皮帶的牽引輪、以及至少一個導(dǎo)滑件，其便于牽引所述皮帶上導(dǎo)紗鉤來回運動。
[【附圖說明】]
[0021]圖1是本實用新型的正面示意圖。
[0022]圖2是圖1的背面示意圖。
[0023]圖3是圖1中第一電機、第二電機、扭力能量儲存機構(gòu)的剖視圖。
[0024]圖4是圖3中扭力彈性元件、第一連接座、第二連接座、的連接示意圖。
[0025]圖5是本實用新型中第一電機驅(qū)動導(dǎo)紗鉤的位移-時間圖以及相對于第二電機驅(qū)動導(dǎo)紗鉤運動的理論位置之圖一。
[0026]圖6是本實用新型中第一電機驅(qū)動導(dǎo)紗鉤的位移-時間圖以及相對于第二電機驅(qū)動導(dǎo)紗鉤運動的理論位置之圖二。
[【具體實施方式】]
[0027]以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型特征及其它相關(guān)特征作進一步詳細說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
[0028]如圖1-4所示，一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置，包括有導(dǎo)紗鉤1、用于帶動所述導(dǎo)紗鉤I來回運動以進行導(dǎo)紗的牽引模塊2、用于正反轉(zhuǎn)來驅(qū)動所述牽引模塊2牽引所述導(dǎo)紗鉤I來回運動的第一電機3，以及第二電機4，所述第一電機3輸出軸與所述第二電機4輸出軸之間設(shè)有用于產(chǎn)生扭力以驅(qū)動所述第一電機3快速換向的扭力能量儲存機構(gòu)5，所述導(dǎo)紗裝置還包括有用于控制所述第一電機3輸出軸和第二電機4輸出軸之間的轉(zhuǎn)動角位移差以使所述扭力能量儲存機構(gòu)5產(chǎn)生扭力的轉(zhuǎn)動控制模塊6。
[0029]如上所述的一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置，所述第一電機3輸出軸和所述第二電機4輸出軸都采用中空軸并且兩中空軸設(shè)有相通的開口，所述扭力能量儲存機構(gòu)5包括扭力彈性元件51、設(shè)置在所述第一電機3中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動的第一連接座52、以及設(shè)置在所述第二電機4中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動的第二連接座53，所述扭力彈性元件51設(shè)置在所述第一連接座52與所述第二連接座53之間。
[0030]如上所述的一種電子排紗機上導(dǎo)紗裝置，其特征在于所述第一連接座52為能夠在所述第一電