機(jī)3中空軸內(nèi)軸向滑動(dòng)的滑動(dòng)軸承，所述第二連接座53為固定在所述第二電機(jī)4中空軸內(nèi)的固定軸承。
[0031]如上所述的一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)5還包括有用于控制所述第一連接座52在所述第一電機(jī)3中空軸內(nèi)位置的控制件55，具體實(shí)施時(shí)，為了便于用戶手動(dòng)通過所述控制件55控制所述第一連接座52在所述第一電機(jī)3中空軸內(nèi)位置，可將所述控制件55做成螺桿，其一端依次伸入到第二電機(jī)4中空軸、第一電機(jī)3中空軸內(nèi)與第一連接座52螺接，另一端從所述第二電機(jī)4中空軸另一端露出，用戶通過旋動(dòng)螺桿就能使所述第一連接座52在第一電機(jī)3中空軸內(nèi)軸向滑動(dòng)。
[0032]如上所述的一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述第一電機(jī)3中空軸的開口和所述第一連接座52的外形都為方形。
[0033]如上所述的一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述扭力彈性元件51為扭力桿、螺旋扭力彈簧、游絲彈簧中的一種，具體實(shí)施時(shí)，需要將扭力彈性元件51的一端連接在第一電機(jī)3輸出軸上和另一端連接在第二電機(jī)4輸出軸上，如此，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)3輸出軸和第二電機(jī)4輸出軸之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差時(shí)，扭力彈性元件51就能產(chǎn)生扭力。
[0034]如上所述的一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述牽引模塊2包括有皮帶21、受所述第一電機(jī)3輸出軸帶動(dòng)的牽引輪22、以及至少一個(gè)導(dǎo)滑件23，所述皮帶21套設(shè)在所述牽引輪22與導(dǎo)滑件23之間，所述導(dǎo)紗鉤I設(shè)置在所述皮帶21上。
[0035]如上所述的一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，所述導(dǎo)滑件23為導(dǎo)滑輪、導(dǎo)滑柱中的一種。
[0036]如上所述，本案的工作過程如下:
[0037]工作時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊6控制所述第一電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述牽引模塊2牽引所述導(dǎo)紗鉤I來回運(yùn)動(dòng)完成導(dǎo)紗過程。
[0038]如圖5所示，圖中實(shí)線A為所述第一電機(jī)3驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗鉤I的位移-時(shí)間曲線，虛線B為所述第二電機(jī)4驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗鉤I運(yùn)動(dòng)的理論位置曲線，t0時(shí)刻導(dǎo)紗鉤I運(yùn)動(dòng)到其橫向中心點(diǎn)，然后，導(dǎo)紗鉤I在第一電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下向左側(cè)運(yùn)動(dòng)直至tl時(shí)刻到達(dá)左側(cè)換向點(diǎn)后換向，在這一過程中，第二電機(jī)4也在同向轉(zhuǎn)動(dòng)，但是第二電機(jī)4的角速度小于第一電機(jī)3的角速度，兩臺(tái)電機(jī)就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差，扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)5儲(chǔ)存扭力能量直到tl時(shí)刻到達(dá)最大值，其反作用于第一電機(jī)3輸出軸，抵消第一電機(jī)3及導(dǎo)紗鉤I換向所產(chǎn)生的阻力，完成快速換向過程，導(dǎo)紗鉤I向中心點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)，t2時(shí)刻導(dǎo)紗鉤I經(jīng)過橫向中心點(diǎn)后向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，t3時(shí)刻導(dǎo)紗鉤I到達(dá)右側(cè)換向點(diǎn)后返回，t4時(shí)刻導(dǎo)紗鉤I重新經(jīng)過橫向中心點(diǎn)后向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，如上所述，在轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊6的控制下，導(dǎo)紗鉤I完成一個(gè)一個(gè)的快速換向。
[0039]如圖6所示，圖中實(shí)線A為所述第一電機(jī)3驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗鉤I的位移-時(shí)間曲線，虛線B為所述第二電機(jī)4驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗鉤I運(yùn)動(dòng)的理論位置曲線，其中，tO-tl時(shí)刻，轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊6控制所述第一電機(jī)3和第二電機(jī)4同步運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)紗鉤I向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，tl-t2時(shí)刻，第一電機(jī)3按原來參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而第二電機(jī)4反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，如此，第一電機(jī)3輸出軸和第二電機(jī)4輸出軸之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差使所述扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生扭力能量，在換向點(diǎn)即t2時(shí)刻扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)5儲(chǔ)存的扭力能量最大，其反作用于第一電機(jī)3輸出軸，抵消第一電機(jī)3及導(dǎo)紗鉤I換向所產(chǎn)生的阻力，完成快速換向過程，t3時(shí)刻導(dǎo)紗鉤I經(jīng)過橫向中心點(diǎn)后向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，t3-t4時(shí)刻，轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊6控制所述第一電機(jī)3和第二電機(jī)4同步運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)紗鉤I向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，t4-t5時(shí)刻，第一電機(jī)3按原來參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而第二電機(jī)4反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，如此，第一電機(jī)3輸出軸和第二電機(jī)4輸出軸之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差使所述扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生扭力能量，在換向點(diǎn)即t5時(shí)刻扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)5儲(chǔ)存的扭力能量最大，其反作用于第一電機(jī)3輸出軸，抵消第一電機(jī)3及導(dǎo)紗鉤I換向所產(chǎn)生的阻力，從而完成快速換向過程，如上所述，在轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊6的控制下，導(dǎo)紗鉤I完成一個(gè)一個(gè)的快速換向。
[0040]如上所述，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊6可根據(jù)實(shí)際需要通過第一電機(jī)3控制導(dǎo)紗鉤I的換向時(shí)刻或換向位置，在換向前，只要控制第一電機(jī)3輸出軸和第二電機(jī)4輸出軸之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差，扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)5就能產(chǎn)生扭力能量，轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊6可根據(jù)需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差的大小使得所述扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呐ちδ芰恳缘窒麚Q向時(shí)的阻力，如此，就能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗鉤I的快速換向過程。
[0041]如上所述，本案保護(hù)的是一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，一切與本案結(jié)案相同或相近的技術(shù)方案都應(yīng)示為落入本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，其特征在于包括有導(dǎo)紗鉤(I)、用于帶動(dòng)所述導(dǎo)紗鉤(I)來回運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行導(dǎo)紗的牽引模塊(2)、用于正反轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)所述牽引模塊(2)牽引所述導(dǎo)紗鉤⑴來回運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)(3)，以及第二電機(jī)(4)，所述第一電機(jī)(3)輸出軸與所述第二電機(jī)(4)輸出軸之間設(shè)有用于產(chǎn)生扭力以驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)(3)快速換向的扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(5)，所述導(dǎo)紗裝置還包括有用于控制所述第一電機(jī)(3)輸出軸和第二電機(jī)(4)輸出軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差以使所述扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(5)產(chǎn)生扭力的轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，其特征在于所述第一電機(jī)(3)輸出軸和所述第二電機(jī)(4)輸出軸都采用中空軸并且兩中空軸設(shè)有相通的開口，所述扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(5)包括扭力彈性元件(51)、設(shè)置在所述第一電機(jī)(3)中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接座(52)、以及設(shè)置在所述第二電機(jī)(4)中空軸內(nèi)并隨該中空軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連接座(53)，所述扭力彈性元件(51)設(shè)置在所述第一連接座(52)與所述第二連接座(53)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，其特征在于所述第一連接座(52)為能夠在所述第一電機(jī)(3)中空軸內(nèi)軸向滑動(dòng)的滑動(dòng)軸承，所述第二連接座(53)為固定在所述第二電機(jī)(4)中空軸內(nèi)的固定軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，其特征在于所述扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(5)還包括有用于控制所述第一連接座(52)在所述第一電機(jī)(3)中空軸內(nèi)位置的控制件(55) ο5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，其特征在于所述第一電機(jī)(3)中空軸的開口和所述第一連接座(52)的外形都為方形。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，其特征在于所述扭力彈性元件(51)為扭力桿、螺旋扭力彈簧、游絲彈簧中的一種。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，其特征在于所述牽引模塊(2)包括有皮帶(21)、受所述第一電機(jī)(3)輸出軸帶動(dòng)的牽引輪(22)、以及至少一個(gè)導(dǎo)滑件(23)，所述皮帶(21)套設(shè)在所述牽引輪(22)與導(dǎo)滑件(23)之間，所述導(dǎo)紗鉤(I)設(shè)置在所述皮帶(21)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，其特征在于所述導(dǎo)滑件(23)為導(dǎo)滑輪、導(dǎo)滑柱中的一種。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電子排紗機(jī)上導(dǎo)紗裝置，包括有導(dǎo)紗鉤、用于帶動(dòng)所述導(dǎo)紗鉤來回運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行導(dǎo)紗的牽引模塊、用于正反轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)所述牽引模塊牽引所述導(dǎo)紗鉤來回運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)，以及第二電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出軸與所述第二電機(jī)輸出軸之間設(shè)有用于產(chǎn)生扭力以驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)快速換向的扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)紗裝置還包括有用于控制所述第一電機(jī)輸出軸和第二電機(jī)輸出軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移差以使所述扭力能量儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)產(chǎn)生扭力的轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊。本案結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)現(xiàn)，有效縮短導(dǎo)紗換向時(shí)間，實(shí)用性好。
【IPC分類】B65H57/06, B65H54/28
【公開號(hào)】CN204643351
【申請?zhí)枴緾N201520234819
【發(fā)明人】維塔爾·西豪爾澤, 王坤
【申請人】絲絲姆紡織機(jī)械（中山）有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月16日