一種自動(dòng)氣平衡吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于吊具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)氣平衡吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]在需要短距離搬運(yùn)貨物的場(chǎng)合，一般都使用吊裝工具進(jìn)行貨物的吊裝搬運(yùn)。現(xiàn)有技術(shù)中也公開很多適應(yīng)不同場(chǎng)合的吊裝裝置。但目前使用的吊裝工具工作區(qū)域受限，不能實(shí)現(xiàn)大范圍旋轉(zhuǎn)控制，且平衡性能差，因此，開發(fā)一種方便控制使用且平衡性良好的吊具，以解決上述問題，很有必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種自動(dòng)氣平衡吊具。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)氣平衡吊具，包括固定立柱以及所述固定立柱同軸心設(shè)置并相連接的可360度水平回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)立柱，所述旋轉(zhuǎn)立柱的上部通過安裝連接件連接水平保持架，所述水平保持架的一側(cè)端活動(dòng)連接一連接桿，所述連接桿上設(shè)有與所述連接桿相垂直設(shè)置的吊桿，所述吊桿上設(shè)有壓力感應(yīng)裝置；所述水平保持架連接舉升氣缸，所述舉升氣缸傾斜設(shè)置并與所述旋轉(zhuǎn)立柱的外壁相連接，所述連接桿可繞與所述水平保持架相接的連接軸水平旋轉(zhuǎn)270度，所述連接桿上設(shè)有所述連接桿的定位氣缸，所述固定立柱上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)立柱的定位氣缸。
[0006]所述固定立柱的下端設(shè)有固定底座，所述固定底座固定在工作區(qū)域的地面上。
[0007]所述工作區(qū)域?yàn)樗鏊奖３旨芘c所述連接桿連接后的總長(zhǎng)度為半徑的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。
[0008]所述水平保持架的另一側(cè)端連接配重裝置。
[0009]所述壓力感應(yīng)裝置采用壓力感應(yīng)彈簧。
[0010]本實(shí)用新型自動(dòng)氣平衡吊具，通過固定立柱上同軸心設(shè)置并相連接的可360度水平回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)立柱，所述旋轉(zhuǎn)立柱的上部連接水平保持架，所述水平保持架的一側(cè)端活動(dòng)連接一連接桿，所述連接桿上設(shè)有與所述連接桿相垂直設(shè)置的吊桿，所述連接桿可繞與所述水平保持架相接的連接軸水平旋轉(zhuǎn)270度，所述吊桿上設(shè)有壓力感應(yīng)裝置；所述水平保持架連接舉升氣缸，所述連接桿上設(shè)有所述連接桿的定位氣缸，所述固定立柱上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)立柱的定位氣缸，可以大范圍回轉(zhuǎn)來起吊物件，且定位準(zhǔn)確，平衡性能好。
【附圖說明】
[0011]圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)氣平衡吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1-固定底座、2-固定立柱、3-定位氣缸一、4-舉升氣缸、5-旋轉(zhuǎn)立柱、6-水平保持架、7-定位氣缸二、8-連接桿、9-壓力感應(yīng)裝置、10-吊桿、11-配重裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
[0014]請(qǐng)參閱圖1所示，一種自動(dòng)氣平衡吊具，包括固定立柱2以及所述固定立柱同軸心設(shè)置并相連接的可在水平方向上進(jìn)行360度水平回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)立柱5，所述旋轉(zhuǎn)立柱的上部通過安裝連接件連接水平保持架6，所述水平保持架的一側(cè)端活動(dòng)連接一水平設(shè)置的連接桿8，所述連接桿上設(shè)有與所述連接桿8相垂直設(shè)置的吊桿10，所述吊桿10上設(shè)有壓力感應(yīng)裝置9 ;所述水平保持架連接舉升氣缸4，所述舉升氣缸傾斜設(shè)置并與所述旋轉(zhuǎn)立柱的外壁相連接，所述連接桿8可繞與所述水平保持架相接的連接軸水平方向上水平旋轉(zhuǎn)270度，所述旋轉(zhuǎn)立柱上設(shè)有定位所述旋轉(zhuǎn)立柱的定位氣缸一 3，所述連接桿上設(shè)有定位所述連接桿的定位氣缸二 7。
[0015]所述舉升氣缸作為舉升重物的元件，通過支撐水平保持架進(jìn)行貨物的吊運(yùn)，所述水平保持架可以保證被搬運(yùn)的貨物保持在水平狀態(tài)，工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)立柱與固定立柱同心可做360°的水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述連接桿與水平保持架的連接處可作270°的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)貨物進(jìn)行移動(dòng)，從而有效地?cái)U(kuò)大的工作范圍。
[0016]其中，所述固定立柱2的下端設(shè)有固定底座1，所述固定底座I固定在工作區(qū)域的地面上。
[0017]本新型中，所述工作區(qū)域?yàn)樗鏊奖３旨?與所述連接桿8連接后總長(zhǎng)度為半徑的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。
[0018]所述水平保持架6的另一側(cè)端連接配重裝置11，通過設(shè)有配重裝置，可以有效地減輕所搬運(yùn)貨物的重力作用減小舉升氣缸的作用力。
[0019]較優(yōu)的，所述壓力感應(yīng)裝置采用壓力感應(yīng)彈簧，采用壓力感應(yīng)彈簧可檢測(cè)出被搬運(yùn)重物的重量，以匹配所給舉升氣缸的氣壓達(dá)到所搬運(yùn)重物時(shí)自平衡的效果。
[0020]工作時(shí)，固定底座固定在工作區(qū)域的地面上，旋轉(zhuǎn)立柱與固定立柱同心，在360?；剞D(zhuǎn)范圍內(nèi)水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述連接桿與水平保持架連接處在270°旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)作相應(yīng)的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在工作區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物進(jìn)行移動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型，具有以下突出的特點(diǎn):
[0022]1、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；
[0023]2、對(duì)所吊裝的重物能夠自動(dòng)平衡；
[0024]3、適合短距離的搬運(yùn)作業(yè)；
[0025]4、配合不同的抓取裝置可以吊取不同的重物。
[0026]本實(shí)用新型自動(dòng)氣平衡吊具，通過固定立柱上同軸心設(shè)置并相連接的可360度水平回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)立柱，所述旋轉(zhuǎn)立柱的上部連接水平保持架，所述水平保持架的一側(cè)端活動(dòng)連接一連接桿，所述連接桿上設(shè)有與所述連接桿相垂直設(shè)置的吊桿，所述連接桿可繞與所述水平保持架相接的連接軸水平旋轉(zhuǎn)270度，所述吊桿上設(shè)有壓力感應(yīng)裝置；所述水平保持架連接舉升氣缸，所述連接桿上設(shè)有所述連接桿的定位氣缸，所述固定立柱上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)立柱的定位氣缸，可以大范圍回轉(zhuǎn)來起吊物件，且定位準(zhǔn)確，平衡性能好。
[0027]盡管這里參照本實(shí)用新型的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開的原則范圍和精神之內(nèi)。
[0028]更具體地說，在本申請(qǐng)公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)氣平衡吊具，其特征在于，包括固定立柱以及所述固定立柱同軸心設(shè)置并相連接的可360度水平回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)立柱，所述旋轉(zhuǎn)立柱的上部通過安裝連接件連接水平保持架，所述水平保持架的一側(cè)端活動(dòng)連接一連接桿，所述連接桿上設(shè)有與所述連接桿相垂直設(shè)置的吊桿，所述吊桿上設(shè)有壓力感應(yīng)裝置；所述水平保持架連接舉升氣缸，所述舉升氣缸傾斜設(shè)置并與所述旋轉(zhuǎn)立柱的外壁相連接，所述連接桿可繞與所述水平保持架相接的連接軸水平旋轉(zhuǎn)270度，所述連接桿上設(shè)有所述連接桿的定位氣缸，所述固定立柱上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)立柱的定位氣缸。2.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)氣平衡吊具，其特征在于，所述固定立柱的下端設(shè)有固定底座，所述固定底座固定在工作區(qū)域的地面上。3.如權(quán)利要求2所述自動(dòng)氣平衡吊具，其特征在于，所述工作區(qū)域?yàn)樗鏊奖３旨芘c所述連接桿連接后的總長(zhǎng)度為半徑的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。4.如權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述自動(dòng)氣平衡吊具，其特征在于，所述水平保持架的另一側(cè)端連接配重裝置。5.如權(quán)利要求4所述自動(dòng)氣平衡吊具，其特征在于，所述壓力感應(yīng)裝置采用壓力感應(yīng)彈簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)氣平衡吊具，包括固定立柱以及所述固定立柱同軸心設(shè)置并相連接的可360度水平回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)立柱，所述旋轉(zhuǎn)立柱的上部通過安裝連接件連接水平保持架，所述水平保持架的一側(cè)端活動(dòng)連接一連接桿，所述連接桿上設(shè)有與所述連接桿相垂直設(shè)置的吊桿，所述吊桿上設(shè)有壓力感應(yīng)裝置；所述水平保持架連接舉升氣缸，所述舉升氣缸傾斜設(shè)置并與所述旋轉(zhuǎn)立柱的外壁相連接，所述連接桿可繞與所述水平保持架相接的連接軸水平旋轉(zhuǎn)270度，所述連接桿上設(shè)有所述連接桿的定位氣缸，所述固定立柱上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)立柱的定位氣缸。本實(shí)用新型可大范圍回轉(zhuǎn)起吊物件，且定位準(zhǔn)確，平衡性能好。
【IPC分類】B66C23/62, B66C23/02, B66C23/16
【公開號(hào)】CN204702429
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520348677
【發(fā)明人】同建輝, 申勝敏, 李寶軍, 陳景雪
【申請(qǐng)人】天津沃都電氣設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年5月26日