層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及層墊板集發(fā)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝、碼垛等領(lǐng)域經(jīng)常會使用層墊板。層墊板墊置在多層堆疊的每一層貨物的底部，從而確保每一層貨物的平整度。層墊板集發(fā)機(jī)的作用在于:將層墊板從一個工位運(yùn)送至另一個工位。層墊板集發(fā)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括:水平設(shè)置的懸臂，懸臂的一端支承在安裝座上，安裝座上設(shè)置有用于驅(qū)動懸臂轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，安裝座和立柱導(dǎo)軌之間設(shè)置有驅(qū)動懸臂升降的升降驅(qū)動裝置，懸臂的另一端安裝有用于抓取層墊板的抓手裝置。工作時，升降驅(qū)動裝置用于調(diào)整懸臂的高度，從而調(diào)整懸臂上抓手裝置的抓取高度和放置高度；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于調(diào)整懸臂的旋轉(zhuǎn)角度，從而調(diào)整懸臂上抓取裝置的抓取角度和放置角度。
[0003]上述的層墊板集發(fā)機(jī)的缺陷在于:懸臂向下放置層墊板的過程中一旦遇到障礙物，層墊板就會與障礙物發(fā)生剛性碰撞，從而導(dǎo)致層墊板的損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型需要解決的問題的是:提供一種能防止層墊板在向下放置時與障礙物發(fā)生剛性碰撞的層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括:水平方向設(shè)置的懸臂，所述的懸臂包括第一懸臂和第二懸臂，第二懸臂的后端支承在安裝座上，第一懸臂的后端與第二懸臂的前端相連接，第一懸臂與第二懸臂之間的連接結(jié)構(gòu)使得第一懸臂水平支承在第二懸臂上、并且在懸臂向下運(yùn)動過程中第一懸臂遇到障礙物時，第一懸臂的前端能向上翹起避讓，障礙物解除后在重力作用下第一懸臂向下轉(zhuǎn)動至初始的水平位置；第一懸臂和第二懸臂的連接部位處還安裝有檢測開關(guān)，檢測開關(guān)能夠檢測到第一懸臂向上翹起、并能將檢測到的信號發(fā)送至控制裝置，促使控制裝置發(fā)出警報和停機(jī)指令。
[0006]進(jìn)一步地，前述的層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，其中，第一懸臂與第二懸臂之間的連接結(jié)構(gòu)為:第二懸臂的前端固定連接有開口向上的槽型連接座，槽型連接座托持在第一懸臂的后端部位的底部，第一懸臂的重心位于槽型連接座的前端外側(cè)，槽型連接座與第一懸臂之間通過鉸接軸鉸連接，所述的檢測開關(guān)安裝在槽型連接座的底部。
[0007]更進(jìn)一步地，前述的層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，其中，第一懸臂底部的槽型連接座上設(shè)置有緩沖裝置。
[0008]更進(jìn)一步地，前述的層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，其中，所述的緩沖裝置為墊在連接座上的軟橡膠墊。
[0009]再更進(jìn)一步地，前述的層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，其中，軟橡膠墊的厚度為3?1mm0
[0010]本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是:在懸臂向下運(yùn)動過程中當(dāng)?shù)谝粦冶塾龅秸系K物時，第一懸臂的前端能向上翹起避讓，第一懸臂和第二懸臂的連接部位處的檢測開關(guān)能夠檢測到第一懸臂向上翹起、并能將檢測到的信號發(fā)送至控制裝置，促使控制裝置發(fā)出警報和停機(jī)指令。停機(jī)指令一發(fā)出，整個設(shè)備停止工作，懸臂也就不會繼續(xù)向下運(yùn)動，這樣就能有效避免層墊板與障礙物發(fā)生剛性碰撞，從而也就能有效避免因剛性碰撞而造成層墊板的損壞。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型所述的層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0014]如圖1、圖2所示，層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括:水平方向設(shè)置的懸臂，所述的懸臂包括第一懸臂I和第二懸臂2，第二懸臂的后端支承在安裝座3上，第一懸臂I的后端與第二懸臂2的前端相連接，第一懸臂I與第二懸臂2之間的連接結(jié)構(gòu)使得第一懸臂I水平支承在第二懸臂2上、并且在懸臂向下運(yùn)動過程中當(dāng)?shù)谝粦冶跧遇到障礙物時，第一懸臂I的前端能向上翹起避讓，當(dāng)障礙物解除后在重力作用下第一懸臂I向下轉(zhuǎn)動至初始的水平位置，第一懸臂I和第二懸臂2的連接部位處安裝有檢測開關(guān)4，所述的檢測開關(guān)4能夠檢測到第一懸臂I向上翹起、并同時能將檢測到的信號發(fā)送至控制裝置，促使控制裝置發(fā)出警報和停機(jī)指令。本實施例中第一懸臂I與第二懸臂2之間的連接結(jié)構(gòu)為:第二懸臂2的前端固定連接有開口向上的槽型連接座5，槽型連接座5托持在第一懸臂I的后端部位，槽型連接座5與第一懸臂I之間通過鉸接軸6鉸連接，第一懸臂I的重心位于槽型連接座5前端的外側(cè)，在懸臂向下運(yùn)動的過程中當(dāng)?shù)谝粦冶跧遇到障礙物時，第一懸臂I的前端能繞鉸接軸6向上翹起，障礙物解除后在重力作用下第一懸臂I向下轉(zhuǎn)動至初始的水平位置。此外，本實施例中第一懸臂I底部的槽型連接座5上設(shè)置有緩沖裝置，所述的緩沖裝置為墊在槽型連接座5上的軟橡膠墊7，一般情況下軟橡膠墊7的厚度控制在3?10mm。
[0015]層墊板集發(fā)機(jī)工作時，為了抓取或放置層墊板懸臂在升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下上、下移動。一旦懸臂向下運(yùn)動放置層墊板的過程中遇到障礙物，障礙物對懸臂上的抓手裝置所抓取的層墊板產(chǎn)生向上的阻力，在向上的阻力的作用下，第一懸臂I的前端繞鉸接軸6向上翹起進(jìn)行避讓，檢測開關(guān)4檢測到第一懸臂I向上翹起后立即該信號發(fā)送至控制裝置，促使控制裝置即刻發(fā)出警報和停機(jī)指令，停機(jī)指令一發(fā)出，整個設(shè)備停止工作，懸臂也就不會繼續(xù)向下運(yùn)動，這樣就能有效避免層墊板與障礙物發(fā)生剛性碰撞，從而也就能有效避免因剛性碰撞而造成層墊板的損壞。工作人員聽到警報后會立刻進(jìn)行查看，工作人員將障礙物清除后，在重力作用下第一懸臂I又會向下翻轉(zhuǎn)至初始的水平位置，由于槽型連接座5上墊有軟橡膠墊7，軟橡膠墊7可以有效防止第一懸臂I與槽型連接座5之間發(fā)生剛性碰撞，這不僅能防止第一懸臂I和槽型連接座5發(fā)生變形，還能有效降低噪音。
【主權(quán)項】
1.層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括:水平方向設(shè)置的懸臂，其特征在于:所述的懸臂包括第一懸臂和第二懸臂，第二懸臂的后端支承在安裝座上，第一懸臂的后端與第二懸臂的前端相連接，第一懸臂與第二懸臂之間的連接結(jié)構(gòu)使得第一懸臂水平支承在第二懸臂上、并且在懸臂向下運(yùn)動過程中第一懸臂遇到障礙物時，第一懸臂的前端能向上翹起避讓，障礙物解除后在重力作用下第一懸臂向下轉(zhuǎn)動至初始的水平位置；第一懸臂和第二懸臂的連接部位處還安裝有檢測開關(guān)，檢測開關(guān)能夠檢測到第一懸臂向上翹起、并能將檢測到的信號發(fā)送至控制裝置，促使控制裝置發(fā)出警報和停機(jī)指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一懸臂與第二懸臂之間的連接結(jié)構(gòu)為:第二懸臂的前端固定連接有開口向上的槽型連接座，槽型連接座托持在第一懸臂的后端部位的底部，第一懸臂的重心位于槽型連接座的前端外偵U，槽型連接座與第一懸臂之間通過鉸接軸鉸連接，所述的檢測開關(guān)安裝在槽型連接座的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一懸臂底部的槽型連接座上設(shè)置有緩沖裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的緩沖裝置為墊在連接座上的軟橡膠墊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:軟橡膠墊的厚度為3?1mm0
【專利摘要】本實用新型公開了一種能防止層墊板在向下放置時與障礙物發(fā)生剛性碰撞的層墊板集發(fā)機(jī)中懸臂上的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括：水平方向設(shè)置的、且由第一懸臂和第二懸臂形成的懸臂，第二懸臂的后端支承在安裝座上，第一懸臂的后端與第二懸臂的前端相連接，第一懸臂與第二懸臂之間的連接結(jié)構(gòu)使得第一懸臂水平支承在第二懸臂上、并且在懸臂向下運(yùn)動過程中第一懸臂遇到障礙物時，第一懸臂的前端能向上翹起避讓，障礙物解除后在重力作用下第一懸臂向下轉(zhuǎn)動至初始的水平位置；第一懸臂和第二懸臂的連接部位處的檢測開關(guān)能夠檢測到第一懸臂向上翹起、并將檢測到的信號發(fā)送至控制裝置，促使控制裝置發(fā)出警報和停機(jī)指令。
【IPC分類】B65G47/90, B65G43/00
【公開號】CN204713966
【申請?zhí)枴緾N201520256331
【發(fā)明人】楊宇, 江彩苗, 黃毅峰
【申請人】江蘇新美星包裝機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年4月27日