一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)及其連續(xù)生產(chǎn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種柔性制造系統(tǒng)，特別是涉及一種用于連續(xù)生產(chǎn)的柔性制造系統(tǒng)及其連續(xù)生產(chǎn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成，能適應(yīng)加工對(duì)象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)，英文縮寫為FMS。
[0003]柔性制造系統(tǒng)由多個(gè)柔性制造單元組成，其解決了大批量零件加工的諸多問(wèn)題。目前主要分為桁架式柔性制造系統(tǒng)和機(jī)器人式柔性制造系統(tǒng)。這兩種柔性制造系統(tǒng)都存在以下問(wèn)題:
[0004]1、整個(gè)生產(chǎn)線占地過(guò)大、成本高:上述兩種柔性制造系統(tǒng)均為橫向排列的，占地面積過(guò)大。
[0005]2、每個(gè)加工工位上，排列方式不合理:每個(gè)加工工位都需要與橫向排列的生產(chǎn)線平行且在規(guī)定位置對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)精度要求高。
[0006]3、在柔性制造單元在上下料過(guò)程中，需要停機(jī)，無(wú)法進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種占地面積小、成本低、排列方式先進(jìn)、可連續(xù)生產(chǎn)的一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)及其連續(xù)生產(chǎn)方法。
[0008]本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)，圓形底座、圓形分度轉(zhuǎn)臺(tái)、至少三個(gè)夾具、至少兩個(gè)柔性制造單元；所述底座的軸線為豎直方向，底座上表面的外緣的周向均勻設(shè)有η個(gè)工位，η大于三，在η個(gè)工位上安裝η-1個(gè)柔性制造單元，底座上同軸固定有分度轉(zhuǎn)臺(tái)。所述分度轉(zhuǎn)臺(tái)上沿外緣周向均勻設(shè)有η個(gè)夾具。所述柔性制造單元的加工位置與夾具位置相配合。
[0009]本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)，其中所述底座上未安裝柔性制造單元的工位開設(shè)有上下貫穿的缺口。所述缺口用于上、下料。
[0010]本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)，其中所述η優(yōu)選為5個(gè)。
[0011 ] 本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)，其中一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)連續(xù)生產(chǎn)的方法，包括如下步驟:
[0012]Α、將第一待加工零件順底座的輪緣處周向288°的缺口，放入第五夾具；
[0013]B、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，第一待加工零件被第一臥式柔性制造單元加工，第二待加工零件順底座的輪緣處周向288°的缺口，放入第四夾具；
[0014]C、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，第一待加工零件被第一立式柔性制造單元加工，第二待加工零件被第一臥式柔性制造單元加工，第三待加工零件順底座的輪緣處周向288°的缺口，放入第三夾具；
[0015]D、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，第一待加工零件被第二臥式柔性制造單元加工，第二待加工零件被第一立式柔性制造單元加工，第三待加工零件被第一臥式柔性制造單元加工，第四待加工零件順底座的輪緣處周向288°的缺口，放入第二夾具；
[0016]E、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，第一待加工零件被第二立式柔性制造單元加工，第二待加工零件被第二臥式柔性制造單元加工，第三待加工零件被第一立式柔性制造單元加工，第四待加工零件被第一臥式柔性制造單元加工，第五待加工零件順底座的輪緣處周向288°的缺口，放入第一夾具；
[0017]F、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，將第一待加工零件順底座的輪緣處周向288°的缺口卸下；
[0018]G、重復(fù)步驟A?F。
[0019]本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)通過(guò)改直線形加工成產(chǎn)生為環(huán)形加工生產(chǎn)線，從而減少了占地面積，節(jié)約了成本，并且同軸設(shè)置的夾具和柔性制造單元，提高了對(duì)齊的精度。有不安裝柔性制造單元的工位即可在此實(shí)現(xiàn)上下料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。
[0020]本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)中設(shè)有開口可更方便上下料。
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)及其連續(xù)生產(chǎn)方法作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)的軸測(cè)圖；
[0023]圖2是圖1所示一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)的夾具示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1和圖2所示，參見(jiàn)圖1，本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)包括圓形底座1、圓形分度轉(zhuǎn)臺(tái)2、夾具、第一臥式柔性制造單元61、第一立式柔性制造單元71、第二臥式柔性制造單元62和第二立式柔性制造單元72。
[0025]所述底座I的軸線為豎直方向，底座I上表面的外緣的周向0°、72°、144°、216°分別固定有第一臥式柔性制造單元61、第一立式柔性制造單元71、第二臥式柔性制造單元62、第二立式柔性制造單元72。第一臥式柔性制造單元61、第一立式柔性制造單元71、第二臥式柔性制造單元62、第二立式柔性制造單元72設(shè)有自動(dòng)刀庫(kù)5。第一臥式柔性制造單元61、第一立式柔性制造單元71、第二臥式柔性制造單元62、第二立式柔性制造單元72設(shè)有設(shè)有能夠艷底座I切向方向移動(dòng)的活動(dòng)座。所述底座I的輪緣處周向288°的位置設(shè)有上下貫通的缺口，所述缺口用于上、下料。底座I上表面同軸固定有分度轉(zhuǎn)臺(tái)2。
[0026]如圖2所示，分度轉(zhuǎn)臺(tái)2包括底盤和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤和底盤之間通過(guò)間歇式電機(jī)連接，轉(zhuǎn)盤在底盤上能夠間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上表面的外緣的周向0°、72°、144°、216°、288°分別固定有第一夾具31、第二夾具32、第三夾具33、第四夾具34、第五夾具35，所述夾具用于夾住待加工零件4。
[0027]如圖1所示，第一臥式柔性制造單元61、第一立式柔性制造單元71、第二臥式柔性制造單元62、第二立式柔性制造單元72的加工位置均與第一夾具31、第二夾具32、第三夾具33、第四夾具34、第五夾具35的位置相配合。
[0028]一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)連續(xù)生產(chǎn)的方法，包括如下步驟:
[0029]A、將第一待加工零件順底座I的輪緣處周向288°的缺口，放入第五夾具35 ；
[0030]B、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，第一待加工零件被第一臥式柔性制造單元61加工，第二待加工零件順底座I的輪緣處周向288°的缺口，放入第四夾具34 ；
[0031]C、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，第一待加工零件被第一立式柔性制造單元71加工，第二待加工零件被第一臥式柔性制造單元61加工，第三待加工零件順底座I的輪緣處周向288°的缺口，放入第三夾具33 ；
[0032]D、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，第一待加工零件被第二臥式柔性制造單元62加工，第二待加工零件被第一立式柔性制造單元71加工，第三待加工零件被第一臥式柔性制造單元加工，第四待加工零件順底座I的輪緣處周向288°的缺口，放入第二夾具32 ；
[0033]E、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，第一待加工零件被第二立式柔性制造單元72加工，第二待加工零件被第二臥式柔性制造單元62加工，第三待加工零件被第一立式柔性制造單元加工，第四待加工零件被第一臥式柔性制造單元61加工，第五待加工零件順底座I的輪緣處周向288°的缺口，放入第一夾具31 ;
[0034]F、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，將第一待加工零件順底座I的輪緣處周向288°的缺口卸下；
[0035]G、重復(fù)步驟A?F。
[0036]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)，其特征在于:圓形底座(I)、圓形分度轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、至少三個(gè)夾具、至少兩個(gè)柔性制造單元； 所述底座(I)的軸線為豎直方向，底座(I)上表面的外緣的周向均勻設(shè)有η個(gè)工位，η大于三，在η個(gè)工位上安裝η-1個(gè)柔性制造單元，底座上同軸固定有分度轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，所述分度轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上沿外緣周向均勻設(shè)有η個(gè)夾具，所述柔性制造單元的加工位置與夾具位置相配入口 ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)，其特征在于:所述底座(I)上未安裝柔性制造單元的工位開設(shè)有上下貫穿的缺口，所述缺口用于上、下料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)，其特征在于:所述η優(yōu)選為5個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)連續(xù)生產(chǎn)的方法，其特征在于包括如下步驟: Α、將第一待加工零件順底座(I)的輪緣處周向288°的缺口，放入第五夾具(35)； B、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，第一待加工零件被第一臥式柔性制造單元(61)加工，第二待加工零件順底座(I)的輪緣處周向288°的缺口，放入第四夾具(34)； C、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，第一待加工零件被第一立式柔性制造單元(71)加工，第二待加工零件被第一臥式柔性制造單元￠1)加工，第三待加工零件順底座(I)的輪緣處周向288°的缺口，放入第三夾具(33)； D、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，第一待加工零件被第二臥式柔性制造單元(62)加工，第二待加工零件被第一立式柔性制造單元(71)加工，第三待加工零件被第一臥式柔性制造單元加工，第四待加工零件順底座(I)的輪緣處周向288°的缺口，放入第二夾具(32)； E、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，第一待加工零件被第二立式柔性制造單元(72)加工，第二待加工零件被第二臥式柔性制造單元￠2)加工，第三待加工零件被第一立式柔性制造單元加工，第四待加工零件被第一臥式柔性制造單元￠1)加工，第五待加工零件順底座(I)的輪緣處周向288°的缺口，放入第一夾具(31)； F、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72°，將第一待加工零件順底座(I)的輪緣處周向288°的缺口卸下； G、重復(fù)步驟A?F。
【專利摘要】本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)涉及一種柔性制造系統(tǒng)，特別是涉及一種用于連續(xù)生產(chǎn)的柔性制造系統(tǒng)及其連續(xù)生產(chǎn)方法。其目的是為了提供一種占地面積小、成本低、排列方式先進(jìn)、可連續(xù)生產(chǎn)的一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)及其連續(xù)生產(chǎn)方法。本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)圓形底座、圓形分度轉(zhuǎn)臺(tái)、至少三個(gè)夾具、至少兩個(gè)柔性制造單元；所述底座的軸線為豎直方向，底座上表面的外緣的周向均勻設(shè)有n個(gè)工位，n大于三，在n個(gè)工位上安裝n-1個(gè)柔性制造單元，底座上同軸固定有分度轉(zhuǎn)臺(tái)，所述分度轉(zhuǎn)臺(tái)上沿外緣周向均勻設(shè)有n個(gè)夾具，所述柔性制造單元的加工位置與夾具位置相配合。
【IPC分類】B23P23-06
【公開號(hào)】CN104526361
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410835144
【發(fā)明人】華亮亮, 張永燦, 黃剛強(qiáng), 張斌
【申請(qǐng)人】重慶威諾克智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日