一種碼垛托盤及碼垛小車及碼垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛托盤及碼垛小車及碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]化肥作為糧食生產(chǎn)的必需品對農(nóng)業(yè)發(fā)展起到至關(guān)重要的作用?；试诎b車間封裝完成后通過輸送帶輸送至碼垛機(jī)處，碼垛機(jī)將袋裝化肥堆成“五五垛”并由叉車將堆成的化肥垛移到倉庫內(nèi)。
[0003]授權(quán)公告號為CN201140826Y、授權(quán)公告日為2008.10.29的中國實(shí)用新型專利公開了一種料袋箱托盤，包括托體即底板，底板上設(shè)有凸出的條形體或管體即條狀支撐單體，條形體或管體的上表面為支撐面，條狀支撐單體之間形成的槽和條形體或管體中心的孔均可以作為供叉車插齒插入的插槽。這種托盤在使用時(shí)，由于叉車司機(jī)的操作水平有限，經(jīng)常會出現(xiàn)叉車的插齒不能對準(zhǔn)托盤上的插槽，而需要叉車司機(jī)不斷調(diào)整叉車位置或者下車調(diào)整托盤位置以使插齒和插槽對準(zhǔn)的問題，這樣使用起來十分不便，耽誤工時(shí)，降低了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供方便叉車插齒對準(zhǔn)插槽的碼垛托盤；同時(shí)，本實(shí)用新型還提供一種使用該碼垛托盤的碼垛小車；本實(shí)用新型還提供了一種使用該碼垛小車的碼垛裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的碼垛托盤采用如下技術(shù)方案:一種碼垛托盤，包括底板和多個(gè)沿前后方向平行間隔設(shè)置在底板上的條狀支撐單體，每相鄰兩個(gè)條狀支撐單體之間形成供插齒由前向后插入的插槽，所述插槽的前端槽口為導(dǎo)向槽口，所述導(dǎo)向槽口包括由左、右槽壁從前向后逐漸靠近而形成槽壁擴(kuò)口結(jié)構(gòu)。
[0006]所述導(dǎo)向槽口還包括由槽底從后向前逐漸向下傾斜而形成的槽底擴(kuò)口結(jié)構(gòu)。
[0007]所述條狀支撐單體的后端設(shè)有用于限制插齒插入行程的限位結(jié)構(gòu)。
[0008]位于底板左右兩側(cè)邊緣位置的條狀支撐單體的外側(cè)設(shè)有用于提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的加強(qiáng)件。
[0009]本實(shí)用新型的碼垛小車采用如下技術(shù)方案:一種碼垛小車，包括碼垛托盤，所述碼垛托盤包括底板和多個(gè)沿前后方向平行間隔設(shè)置在底板上的條狀支撐單體，每相鄰兩個(gè)條狀支撐單體之間形成供插齒由前向后插入的插槽，其特征在于，所述插槽的前端槽口為導(dǎo)向槽口，所述導(dǎo)向槽口包括由左、右槽壁從前向后逐漸靠近而形成槽壁擴(kuò)口結(jié)構(gòu)。
[0010]所述導(dǎo)向槽口還包括由槽底從后向前逐漸向下傾斜而形成的槽底擴(kuò)口結(jié)構(gòu)。
[0011]所述條狀支撐單體的后端設(shè)有用于限制插齒插入行程的限位結(jié)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型的碼垛裝置采用如下技術(shù)方案:一種碼垛裝置，包括碼垛托盤，所述碼垛托盤包括底板和多個(gè)沿前后方向平行間隔設(shè)置在底板上的條狀支撐單體，每相鄰兩個(gè)條狀支撐單體之間形成供插齒由前向后插入的插槽，其特征在于，所述插槽的前端槽口為導(dǎo)向槽口，所述導(dǎo)向槽口包括由左、右槽壁從前向后逐漸靠近而形成槽壁擴(kuò)口結(jié)構(gòu)。
[0013]所述導(dǎo)向槽口還包括由槽底從后向前逐漸向下傾斜而形成的槽底擴(kuò)口結(jié)構(gòu)。
[0014]所述條狀支撐單體的后端設(shè)有用于限制插齒插入行程的限位結(jié)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型的碼垛托盤的槽口為具有槽壁擴(kuò)口結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向槽口，在使用時(shí)通過槽口的導(dǎo)向作用方便叉車的插齒準(zhǔn)確插入插槽中，大大提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的碼垛裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為圖1中碼垛小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖3的俯視圖；
[0020]圖5為圖3的右視圖。
[0021]圖中:1、護(hù)欄；2、輸送帶；3、袋裝肥料；4、碼垛機(jī)器人；40、機(jī)械手；5、碼垛小車；50、托盤底板；51、支撐板；52、限位板；53、車輪；54、電磁感應(yīng)板；55、擋塊；500、傾斜面；510、插槽；60、固定軌道；61、擋板;62、固定板;63、電磁感應(yīng)器;610、緩沖墊;620、光電傳感器；A、出垛位；B、碼垛位。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的碼垛裝置進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0023]本實(shí)用新型的碼垛裝置實(shí)施例一:如圖1-5所示，包括碼垛機(jī)器人4，碼垛機(jī)器人4的前側(cè)設(shè)有左右延伸的固定軌道60，固定軌道60上設(shè)有沿固定軌道左右移動的碼垛小車5，碼垛小車5的上表面用于支撐物料，并在上表面的上方具有堆垛空間，碼垛小車5在固定軌道60上的左右移動行程中具有出垛位A和碼垛位B，在碼垛小車5位于碼垛位B處時(shí)，碼垛機(jī)器人4的機(jī)械手40將物料輸送帶2上的袋裝肥料3抓起并碼放在碼垛小車5上堆成料垛，在碼垛小車5承載料垛移動到出垛位A處時(shí)，通過叉車能夠?qū)⒋a垛小車5上的料垛轉(zhuǎn)移走，碼垛機(jī)器人和固定軌道的外圍設(shè)有護(hù)欄1，避免其他設(shè)備干擾碼垛。
[0024]碼垛裝置包括用于驅(qū)動碼垛小車左右移動到出垛位A和碼垛位B的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，碼垛裝置還包括控制器，控制器分別與碼垛機(jī)器人4和驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制連接，在碼垛機(jī)器人完成碼垛后，控制器會發(fā)出指令使驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動碼垛小車5從碼垛位B移動到出垛位A處，在碼垛小車5上的料垛被轉(zhuǎn)移走之后，控制器發(fā)出指令使驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動碼垛小車5從出垛位A移動到碼垛位B，其中，控制器控制碼垛小車從碼垛位B移動到出垛位A的控制原理是以碼垛機(jī)器人抓取并碼放的袋裝物料的數(shù)量為標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)碼垛機(jī)器人碼放的袋裝物料的數(shù)量等于需要碼放的料垛所需袋裝物料的數(shù)量時(shí)，控制器發(fā)出指令驅(qū)動碼放小車移動向碼垛位，控制器控制碼垛小車從出垛位A移動到碼垛位B的控制是通過用于檢測碼垛小車上是否裝有物料的檢測裝置實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)施例中，檢測裝置為光電傳感器620，碼垛位B位于固定軌道60的中間位置，出垛位A位于固定軌道60的兩端位置，護(hù)欄I在對應(yīng)于出垛位處設(shè)有供料垛移出的開口，固定軌道60的左右兩端位于兩個(gè)軌條中間位置處設(shè)有固定板62，光電傳感器620固定在固定板62的上端且光信號輸出端朝向左右方向，光電傳感器在左右方向上與出垛位對應(yīng)，在碼垛小車位于出垛位A時(shí)光電傳感器輸出端剛好對準(zhǔn)碼垛小車的堆垛空間，在碼垛小車承載著料垛移動到出垛位時(shí)，光電傳感器感應(yīng)到碼垛小車上有物料，光電傳感器不會發(fā)送給控制器信號使控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動碼垛小車移動，在碼垛小車上的料垛被叉車提起移走后，光電傳感器感應(yīng)到碼垛小車上沒有物料，然后會給控制值發(fā)送信號，控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動碼垛小車從出垛位向碼垛位移動。
[0025]碼垛裝置還包括位置開關(guān)，位置開關(guān)用于使碼垛小車能夠準(zhǔn)確移動并停在碼垛位和出垛位處，位置開關(guān)與控制器控制連接，位置開關(guān)包括分別設(shè)于碼垛位和出垛位的電磁感應(yīng)器63，電磁感應(yīng)器63與控制裝置控制連接，碼垛位和出垛位處均設(shè)有兩個(gè)電磁感應(yīng)器63，碼垛小車的兩端設(shè)有與電磁感應(yīng)器配合的電磁感應(yīng)板54，電磁感應(yīng)器63設(shè)于固定軌道60的兩根軌條之間中間位置，在碼垛小車移動到碼垛位時(shí)，碼垛位的兩個(gè)電磁感應(yīng)器63能夠上下對準(zhǔn)碼垛小車兩端的電磁感應(yīng)板54，因此，在碼垛小車的移動過程中，電磁感應(yīng)器63在與碼垛小車上的電磁感應(yīng)板54上下相對時(shí)，電磁感應(yīng)器63會發(fā)出控制信