一種用于垃圾處理的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于垃圾處理的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]垃圾是人類(lèi)日常生活和生產(chǎn)中產(chǎn)生的固體廢棄物，由于排出量大，成分復(fù)雜多樣，且具有污染性、資源性和社會(huì)性，需要無(wú)害化、資源化、減量化和社會(huì)化處理，如不能妥善處理，就會(huì)污染環(huán)境，影響環(huán)境衛(wèi)生，浪費(fèi)資源，破壞生產(chǎn)生活安全，破壞社會(huì)和諧。垃圾處理就是要把垃圾迅速清除，并進(jìn)行無(wú)害化處理，最后加以合理的利用?，F(xiàn)有的垃圾處理工作多為人工操作來(lái)完成，不僅效率低下，而且環(huán)境十分惡劣，給垃圾處理工作人員帶來(lái)了煩惱。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于垃圾處理的機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種用于垃圾處理的機(jī)械手，包括底座，所述底座的內(nèi)側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部連接有位于底座上表面的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面設(shè)有中部留空的第一凸起，所述第一凸起的中部通過(guò)銷(xiāo)軸連接有第二凸起，所述第二凸起的頂部和第一伸縮桿連接，所述第一伸縮桿的下部一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的上端和滑塊固定連接，所述第一伸縮桿的上端安裝有裝置盒，所述裝置盒的底部鉸接有機(jī)械手，所述機(jī)械手的兩側(cè)分別與第三伸縮桿和第四伸縮桿連接，所述第三伸縮桿和第四伸縮桿均安裝在裝置盒的內(nèi)部，所述底座的底部一側(cè)安裝有液壓栗，所述液壓栗通過(guò)液壓管分別與第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿和第四伸縮桿連接，所述底座的外側(cè)表面安裝有控制盒，所述控制盒的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有控制器和控制面板，所述控制面板電連接控制器，所述控制器分別電連接電機(jī)、液壓栗和電源電路。
[0005]優(yōu)選的，所述滑槽的長(zhǎng)度為0.5至I米，且所述第二伸縮桿的可伸縮長(zhǎng)度和滑槽的長(zhǎng)度相同。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)械手為一個(gè)中部向外側(cè)凹陷的結(jié)構(gòu)，且凹陷的角度為90至120度。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)械手的下部?jī)?nèi)側(cè)表面設(shè)有防滑紋。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該用于垃圾處理的機(jī)械手通過(guò)底座內(nèi)部設(shè)有的電機(jī)配合轉(zhuǎn)盤(pán)能使第一伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一伸縮桿通過(guò)銷(xiāo)軸和轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)連接，配合第一伸縮桿下部設(shè)有的滑槽、滑塊和第二伸縮桿能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的多角度調(diào)節(jié)，不會(huì)存在死角，通過(guò)第三伸縮桿和第四伸縮桿能使機(jī)械手張開(kāi)或閉合，通過(guò)液壓栗對(duì)第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿和第四伸縮桿提供動(dòng)力，十分穩(wěn)定，使垃圾處理工作脫離了只能通過(guò)人工操作的現(xiàn)狀，提高了垃圾處理的效率，減輕了垃圾處理人員的煩惱。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1底座、2電機(jī)、3轉(zhuǎn)盤(pán)、31第一凸起、4第一伸縮桿、41滑槽、42滑塊、43第二凸起、5銷(xiāo)軸、6第二伸縮桿、7裝置盒、71第三伸縮桿、72第四伸縮桿、73機(jī)械手、8液壓栗、9控制盒、91控制器、92控制面板。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種用于垃圾處理的機(jī)械手，包括底座1，底座I的內(nèi)側(cè)安裝有電機(jī)2，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸端部連接有位于底座I上表面的轉(zhuǎn)盤(pán)3，電機(jī)2能帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)3的上表面設(shè)有中部留空的第一凸起31，第一凸起31的中部通過(guò)銷(xiāo)軸5連接有第二凸起43，第二凸起43的頂部和第一伸縮桿4連接，實(shí)現(xiàn)了第一伸縮桿4的角度可調(diào)，第一伸縮桿4的下部一側(cè)設(shè)有滑槽41，滑槽41內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊42，轉(zhuǎn)盤(pán)3的上表面安裝有第二伸縮桿6，第二伸縮桿6配合滑槽41和滑塊42能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)節(jié)第一伸縮桿4的角度，滑槽41的長(zhǎng)度為0.5至I米，且第二伸縮桿6的可伸縮長(zhǎng)度和滑槽41的長(zhǎng)度相同，保證了第一伸縮桿4能得到多角度的調(diào)節(jié)，不會(huì)存在死角，第二伸縮桿6的上端和滑塊42固定連接，第一伸縮桿4的上端安裝有裝置盒7，裝置盒7的底部鉸接有機(jī)械手73，機(jī)械手73為一個(gè)中部向外側(cè)凹陷的結(jié)構(gòu)，且凹陷的角度為90至120度，提高了機(jī)械手73的容納量，機(jī)械手73的兩側(cè)分別與第三伸縮桿71和第四伸縮桿72連接，機(jī)械手73的下部?jī)?nèi)側(cè)表面設(shè)有防滑紋，提高了機(jī)械手73的摩擦阻力，防止打滑，第三伸縮桿71和第四伸縮桿72均安裝在裝置盒7的內(nèi)部，第三伸縮桿71和第四伸縮桿72控制機(jī)械手73的張開(kāi)或閉合，底座I的底部一側(cè)安裝有液壓栗8，液壓栗8通過(guò)液壓管分別與第一伸縮桿4、第二伸縮桿6、第三伸縮桿71和第四伸縮桿72連接，通過(guò)液壓栗8提供動(dòng)力，十分穩(wěn)定，底座I的外側(cè)表面安裝有控制盒9，控制盒9的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有控制器91和控制面板92，控制面板92電連接控制器91，控制器91分別電連接電機(jī)2、液壓栗8和電源電路。
[0013]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于垃圾處理的機(jī)械手，包括底座(1)，所述底座(I)的內(nèi)側(cè)安裝有電機(jī)(2)，所述電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸端部連接有位于底座(I)上表面的轉(zhuǎn)盤(pán)(3)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的上表面設(shè)有中部留空的第一凸起(31)，所述第一凸起(31)的中部通過(guò)銷(xiāo)軸(5)連接有第二凸起(43)，所述第二凸起(43)的頂部和第一伸縮桿(4)連接，所述第一伸縮桿(4)的下部一側(cè)設(shè)有滑槽(41 )，所述滑槽(41)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊(42)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的上表面安裝有第二伸縮桿(6)，所述第二伸縮桿(6)的上端和滑塊(42)固定連接，所述第一伸縮桿(4)的上端安裝有裝置盒(7 )，所述裝置盒(7 )的底部鉸接有機(jī)械手(73 )，所述機(jī)械手(73 )的兩側(cè)分別與第三伸縮桿(71)和第四伸縮桿(72)連接，所述第三伸縮桿(71)和第四伸縮桿(72)均安裝在裝置盒(7)的內(nèi)部，所述底座(I)的底部一側(cè)安裝有液壓栗(8)，所述液壓栗(8)通過(guò)液壓管分別與第一伸縮桿(4)、第二伸縮桿(6)、第三伸縮桿(71)和第四伸縮桿(72)連接，所述底座(I)的外側(cè)表面安裝有控制盒(9)，所述控制盒(9)的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有控制器(91)和控制面板(92)，所述控制面板(92)電連接控制器(91)，所述控制器(91)分別電連接電機(jī)(2)、液壓栗(8)和電源電路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于垃圾處理的機(jī)械手，其特征在于:所述滑槽(41)的長(zhǎng)度為0.5至I米，且所述第二伸縮桿(6)的可伸縮長(zhǎng)度和滑槽(41)的長(zhǎng)度相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于垃圾處理的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手(73)為一個(gè)中部向外側(cè)凹陷的結(jié)構(gòu)，且凹陷的角度為90至120度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于垃圾處理的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手(73)的下部?jī)?nèi)側(cè)表面設(shè)有防滑紋。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于垃圾處理的機(jī)械手，包括底座，所述底座的內(nèi)側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部連接有位于底座上表面的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述第一伸縮桿的下部一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的上端和滑塊固定連接，所述底座的底部一側(cè)安裝有液壓泵，所述底座的外側(cè)表面安裝有控制盒。該用于垃圾處理的機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的多角度調(diào)節(jié)，不會(huì)存在死角，通過(guò)液壓泵對(duì)第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿和第四伸縮桿提供動(dòng)力，十分穩(wěn)定，使垃圾處理工作脫離了只能通過(guò)人工操作的現(xiàn)狀，提高了垃圾處理的效率，減輕了垃圾處理人員的煩惱。
【IPC分類(lèi)】B65F9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204847025
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520659744
【發(fā)明人】顧偉
【申請(qǐng)人】響水縣智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息服務(wù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月29日