一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)設(shè)備，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下料的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動(dòng)化測試設(shè)備的發(fā)展迅速，測試速度也越來越快，對上下料設(shè)備的要求也越來越高，當(dāng)前市面上常見的自動(dòng)上下料設(shè)備一般是采用絲杠+步進(jìn)電機(jī)+氣缸+PLC控制的結(jié)構(gòu)形式，該種結(jié)構(gòu)形式的自動(dòng)上下料設(shè)備需要特制的物料架，還有其他相應(yīng)的鈑金，各種零件，及電氣相關(guān)配套元件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且整套上下料設(shè)備的造價(jià)昂貴。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對上述技術(shù)問題提出一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且易于維修，制作成本低廉的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上料裝置、下料裝置以及連接所述上料裝置與下料裝置之間用于傳輸物料盤的同步軌道傳送帶;
[0005]所述上料裝置包括安裝底板，所述同步軌道傳送帶架設(shè)在所述安裝底板上，該上料裝置還包括安裝在所述安裝底板上且位于所述同步軌道傳送帶的兩側(cè)用于夾持物料盤的夾持機(jī)構(gòu)以及懸掛穿設(shè)在所述安裝底板上且位于所述同步軌道傳送帶中間用于頂升物料盤的頂升機(jī)構(gòu)；
[0006]所述下料裝置包括安裝底板，所述同步軌道傳送帶架設(shè)在所述安裝底板上，該下料裝置還包括安裝在所述安裝底板上且位于所述同步軌道傳送帶的兩側(cè)用于夾持物料盤的夾持機(jī)構(gòu)以及懸掛穿設(shè)在所述安裝底板上且位于所述同步軌道傳送帶中間用于頂升物料盤的頂升機(jī)構(gòu)；
[0007]所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持位置高于所述同步軌道傳送帶的輸送平面，所述頂升機(jī)構(gòu)的行程跨越所述同步軌道傳送帶的輸送平面。
[0008]上料作業(yè)流程為:多個(gè)物料盤層疊置放且所述上料裝置的夾持機(jī)構(gòu)夾持固定住最下層的物料盤，使得物料盤懸置在所述上料裝置的頂升機(jī)構(gòu)的上方-頂升機(jī)構(gòu)上行支承住物料盤-夾持機(jī)構(gòu)松開-頂升機(jī)構(gòu)下行一個(gè)物料盤的高度-夾持機(jī)構(gòu)夾持住倒數(shù)第二層的物料盤-頂升機(jī)構(gòu)下行將最下層的物料盤置入同步軌道傳送帶上完成上料作業(yè)；下料作業(yè)流程為:同步軌道傳送帶將物料盤輸送至所述下料機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)的上方-頂升機(jī)構(gòu)上行將物料盤頂升至與夾持在夾持機(jī)構(gòu)上的物料盤抵接-夾持機(jī)構(gòu)松開-頂升機(jī)構(gòu)上行一個(gè)物料盤的高度-夾持機(jī)構(gòu)夾持住由頂升機(jī)構(gòu)送入的物料盤完成下料作業(yè)。
[0009]在本實(shí)用新型中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定在所述安裝底板上的支架、固定在該支架上的夾持氣缸以及連接在所述夾持氣缸的活塞桿上的夾板。
[0010]在本實(shí)用新型中，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述夾持氣缸兩側(cè)的導(dǎo)向桿，使得所述夾持氣缸的動(dòng)作更加準(zhǔn)確穩(wěn)定。
[0011]在本實(shí)用新型中，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有鈑金護(hù)罩，在保護(hù)所述夾持機(jī)構(gòu)組成部件的同時(shí)增加設(shè)備的外部美觀。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于物料盤粗定位的擋板，該擋板安裝在所述夾持機(jī)構(gòu)靠近所述同步軌道傳送帶出料方向的一端。
[0013]在本實(shí)用新型中，所述夾板上設(shè)置有用于定位物料盤的定位凸起。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定在所述安裝底板上的掛架、固定在該掛架上的第一頂升氣缸以及安裝在所述第一頂升氣缸的活塞桿上的第二頂升氣缸，所述第二頂升氣缸的活塞桿上設(shè)置有用于托舉物料盤的托板。
[0015]在本實(shí)用新型中，所述第一頂升氣缸與第二頂升氣缸之間設(shè)置有L型托架，以縮小頂升機(jī)構(gòu)的整體尺寸。
[0016]在本實(shí)用新型中，所述頂升機(jī)構(gòu)還設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的四個(gè)邊角分別設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿通過直線軸承安裝固定在所述安裝底板上。
[0017]在本實(shí)用新型中，所述下料裝置設(shè)置有阻擋條，該阻擋條安裝在所述下料裝置靠近所述同步軌道傳送帶出料方向的一端且高出所述同步軌道傳送帶的輸送平面。
[0018]本實(shí)用新型通過在同步軌道傳送帶的進(jìn)料端設(shè)置上料裝置進(jìn)行物料的上料作業(yè)，在同步軌道傳送帶的出料端設(shè)置下料裝裝置實(shí)現(xiàn)物料的下料作業(yè)，上料裝置和下料裝置使用的動(dòng)作機(jī)構(gòu)通過不同的動(dòng)作順序?qū)崿F(xiàn)上料和下料作業(yè)，使得整套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且易于維修，制作成本低廉。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0022]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0024]圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。
[0027]參照圖1，一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用于自動(dòng)化測試設(shè)備上用于上下料作業(yè)，該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括上料裝置1、下料裝置2以及連接上料裝置I與下料裝置2之間用于傳輸物料盤4的同步軌道傳送帶3 ;
[0028]參照圖2，上料裝置I包括安裝底板5，同步軌道傳送帶3架設(shè)在安裝底板5上，該上料裝置I還包括安裝在安裝底板5上且位于同步軌道傳送帶3的兩側(cè)用于夾持物料盤4的夾持機(jī)構(gòu)6以及懸掛穿設(shè)在安裝底板5上且位于同步軌道傳送帶3中間用于頂升物料盤4的頂升機(jī)構(gòu)11 ；
[0029]參照圖4，下料裝置2包括安裝底板5，同步軌道傳送帶3架設(shè)在安裝底板5上，該下料裝置2還包括安裝在安裝底板5上且位于同步軌道傳送帶3的兩側(cè)用于夾持物料盤4的夾持機(jī)構(gòu)6以及懸掛穿設(shè)在安裝底板5上且位于同步軌道傳送帶3中間用于頂升物料盤4的頂升機(jī)構(gòu)11 ；
[0030]參照圖3，夾持機(jī)構(gòu)6的夾持位置高于同步軌道傳送帶3的輸送平面，頂升機(jī)構(gòu)11的行程跨越同步軌道傳送帶3的輸送平面。
[0031]上料作業(yè)流程為:多個(gè)物料盤4層疊置放且上料裝置I的夾持機(jī)構(gòu)6夾持固定住最下層的物料盤4，使得物料盤4懸置在上料裝置I的頂升機(jī)構(gòu)11的上方-頂升機(jī)構(gòu)11上行支承住物料盤4-夾持機(jī)構(gòu)6松開-頂升機(jī)構(gòu)11下行一個(gè)物料盤4的高度-夾持機(jī)構(gòu)6夾持住倒數(shù)第二層的物料盤4-頂升機(jī)構(gòu)11下行將最下層的物料盤4置入同步軌道傳送帶3上完成上料作業(yè)。重復(fù)上述步驟，即可實(shí)現(xiàn)不間斷的將物料盤4送入同步軌道傳送帶3上。由于可以一次性放入多個(gè)物料盤4，大大減輕了操作人員的作業(yè)強(qiáng)度。
[0032]下料作業(yè)流程為:同步軌道傳送帶3將物料盤4輸送至下料機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)11的上方-頂升機(jī)構(gòu)11上行將物料盤4頂升至與夾持在夾持機(jī)構(gòu)6上的物料盤4抵接-夾持機(jī)構(gòu)6松開-頂升機(jī)構(gòu)11上行一個(gè)物料盤4的高度-夾持機(jī)構(gòu)6夾持住由頂升機(jī)構(gòu)11送入的物料盤4完成下料作業(yè)。重復(fù)上述步驟，可以將由同步軌道傳