間的正上方，當(dāng)包裝袋經(jīng)過開袋組件41由第一開袋部件411和第二開袋部件412將包裝袋開口打開后，輸送到輔助開袋組件43將由第一開袋吸盤431和第二開袋吸盤432吸附包裝袋的兩側(cè)使包裝袋的開口開度增大，能夠提高包裝袋開口的開度，而通過開袋吹氣部件435對包裝袋開口的吹氣，同時能夠很好保持包裝袋的開度，有利于加快后續(xù)的下料操作速度，以提高整體工作效率，進(jìn)一步，上導(dǎo)桿416的兩側(cè)分別設(shè)置有上導(dǎo)桿限位塊420和限位導(dǎo)套421，上導(dǎo)桿限位塊420 —端安裝有與上導(dǎo)桿416平行的安裝頂塊422，下導(dǎo)桿417的兩側(cè)分別設(shè)置有下導(dǎo)桿限位塊423，從而能夠避免上導(dǎo)桿416和下導(dǎo)桿417兩端分別脫出上導(dǎo)桿連動塊418和下導(dǎo)桿連動塊419，能夠使第一開袋支撐桿413和第二開袋支撐桿414更好的移動，以保證第一開袋部件411和第二開袋部件412更好的將包裝袋開口打開。
[0042]本實施例中如圖6所示，下料裝置6包括下料組件61和撐袋組件62，下料組件61包括下料筒611、下料升降臂612、下料導(dǎo)桿613、下料滑動塊614、升降軸座615、下料凸輪616、下料擺臂617、下料拉桿618及下料拉簧619，下料升降臂612的兩側(cè)分別連接于下料筒611和下料滑動塊614，升降軸座615位于下料升降臂612的上方并通過下料導(dǎo)桿613連接于下料升降臂612，下料擺臂617分別連接下料凸輪616、下料拉桿618及下料拉簧619且下料拉桿618的另一端連接下料升降臂612，撐袋組件62包括撐袋彈片621、撐袋轉(zhuǎn)軸622、撐袋凸輪623、撐袋連動塊624、撐袋擺臂625、擺臂銷軸626、滾輪627及回位拉簧628，撐袋凸輪623 —端連接于升降軸座615，另一端兩側(cè)分別設(shè)有撐袋擺臂625，撐袋擺臂625上側(cè)通過擺臂銷軸626安裝有滾輪627且滾輪627抵靠于撐袋凸輪623的側(cè)壁，回位拉簧628連接于兩擺臂銷軸626之間，兩撐袋擺臂625下側(cè)分別通過撐袋轉(zhuǎn)軸622連接撐袋彈片621且撐袋彈片621位于下料筒611兩側(cè)，撐袋連動塊624連接于兩撐袋轉(zhuǎn)軸622，當(dāng)包裝袋輸送到下料筒611下方后，撐袋凸輪623帶動撐袋擺臂625轉(zhuǎn)動，以使撐袋轉(zhuǎn)軸622帶動撐袋彈片621將包裝袋的袋口兩側(cè)撐開，接著下料凸輪616依次帶動下料擺臂617、下料拉桿618而帶動下料升降臂612下移，帶動下料筒611下移對準(zhǔn)包裝袋袋口下料，從而能夠避免物料掉出包裝袋的現(xiàn)象，同時有益于提高下料速度，而提高整體工作效率。
[0043]本實施例中如圖7所示，接袋機(jī)構(gòu)82包括接袋組件821和傳動組件823，接袋組件821包括安裝座板8211、第一安裝座8212、第二安裝座8213、第一立板8214、第二立板8215、第一連動桿8216、第二連動桿8217、第一同步帶輪軸8218、第二同步帶輪軸8219、第一從動夾袋同步帶輪8220及第二從動夾袋同步帶輪8221，第一立板8214和第二立板8215分別固定于安裝座板8211的兩側(cè)，第一安裝座8212通過第一連動桿8216可轉(zhuǎn)動的安裝于第一立板8214和安裝座板8211之間，第二安裝座8213通過第二連動桿8217可轉(zhuǎn)動的安裝于第二立板8215和安裝座板8211之間，第一從動夾袋同步帶輪8220和第二從動夾袋同步帶輪8221分別通過第一同步帶輪軸8218和第二同步帶輪軸8219安裝于第一安裝座8212和第二安裝座8213的前端，傳動組件823包括薄型氣缸8231、第一擺臂8232、第二擺臂8233、擺臂接頭8234、第一擺臂銷軸8235及第二擺臂銷軸8236，薄型氣缸8231安裝于安裝座板8211前端中部，擺臂接頭8234連動于薄型氣缸8231輸出軸，第一擺臂8232和第二擺臂8233 —端相互層疊轉(zhuǎn)接于擺臂接頭8234，另一端分別連接于第一擺臂銷軸8235和第二擺臂銷軸8236 —端，第一擺臂銷軸8235和第二擺臂銷軸8236分別連接于第一安裝座8212和第二安裝座8213前端，能夠提高接袋組件821接袋的速度，同時能夠提高接袋的穩(wěn)定性，有利于大大提高工作效率，當(dāng)包裝袋由主機(jī)傳送到傳送接袋機(jī)構(gòu)82時，薄型氣缸8231驅(qū)動擺臂接頭8234帶動第一擺臂8232和第二擺臂8233向后移動，從而使第一擺臂8232和第二擺臂8233前端逐漸靠近，使第一擺臂銷軸8235和第二擺臂銷軸8236分別帶動第一安裝座8212和第二安裝座8213的前端逐漸靠近，最終使第一從動夾袋同步帶輪8220和第二從動夾袋同步帶輪8221收緊以實現(xiàn)接袋，反之，當(dāng)薄型氣缸8231驅(qū)動擺臂接頭8234向前移動時，將使第一從動夾袋同步帶輪8220和第二從動夾袋同步帶輪8221張開，最終實現(xiàn)往復(fù)接袋操作。
[0044]本實施例中如圖8、圖9所示，壓袋整形機(jī)構(gòu)84包括壓袋整形組件841和支撐導(dǎo)軌組件843，壓袋整形組件841包括第一整形壓板8411、第二整形壓板8412、第一氣囊8413、第二氣囊8414、第一氣囊進(jìn)氣嘴8415、第二氣囊進(jìn)氣嘴8416、第一氣囊安裝板8417、第二氣囊安裝板8418、第一氣囊安裝座8419、第二氣囊安裝座8420、第一整形導(dǎo)柱8421、第二整形導(dǎo)柱8422及復(fù)位彈簧8423，支撐導(dǎo)軌組件843包括第一導(dǎo)軌軸座8431、第二導(dǎo)軌軸座8432、導(dǎo)桿8433、氣缸8434、氣缸安裝板8435及氣缸接頭8436，第一氣囊8413設(shè)于第一整形壓板8411和第一氣囊安裝板8417之間，第二氣囊8414設(shè)于第二整形壓板8412和第二氣囊安裝板8418之間，第一氣囊進(jìn)氣嘴8415和第二氣囊進(jìn)氣嘴8416分別安裝于第一氣囊安裝板8417和第二氣囊安裝板8418外側(cè)，第一氣囊安裝座8419和第二氣囊安裝座9420下端分別固定有第一導(dǎo)軌軸座8431和第二導(dǎo)軌軸座8432，導(dǎo)桿8433連動于第一導(dǎo)軌軸座8431和第二導(dǎo)軌軸座8432之間并固定于氣缸安裝板8435上，氣缸8434安裝于氣缸安裝板8435上并通過氣缸接頭8436連動于第一導(dǎo)軌軸座8431，第一整形導(dǎo)柱8421和第二整形導(dǎo)柱8422 —端分別穿過第一氣囊安裝板8417和第二氣囊安裝板8418，另一端分別套設(shè)有復(fù)位彈簧8423，當(dāng)需要封口的包裝袋處于真空環(huán)境時，因外界氣壓高于位于真空室中的第一氣囊8413和第二氣囊8414內(nèi)的壓力，會形成壓力差而使第一氣囊8413和第二氣囊8414膨脹而推動第一整形壓板8411和第二整形壓板8412相向移動直到合攏，從而壓住包裝袋的下部進(jìn)行整形，待夾住包裝袋上部的兩條同步帶分開時，包裝袋被夾住保持在原來的位置，能夠很好的避免掉下來，以便后續(xù)進(jìn)行封口操作，同時氣缸通過驅(qū)動第一導(dǎo)軌軸座8431帶動第一整形壓板8411移動，能夠使第一整形壓板8411和第二整形壓板8412更及時壓袋，同時壓緊力更大且壓袋操作更為穩(wěn)定。
[0045]本實施例中如圖10、圖11所示，熱封機(jī)構(gòu)85包括熱封組件851和安裝組件853，熱封組件851包括熱封硅膠架8511、熱封硅膠8512、熱封氣囊8513、氣囊進(jìn)氣接頭8514、氣囊槽鋼8515、氣囊上蓋板8516、安裝銷軸8517、固定角板8518、鎳鉻帶安裝座8519、鎳鉻帶8520、鎳鉻帶安裝頭8521、熱封導(dǎo)柱8522、熱封導(dǎo)套8523、封口壓簧8524及限位片8525，安裝組件853包括熱封固定座8531、熱封拉桿8532、熱封固定板8533、后熱封固定支架8534、固定桿8535及前熱封固定支架8536，熱封氣囊8513設(shè)于氣囊槽鋼8515和氣囊上蓋板8516之間，氣囊進(jìn)氣接頭8514安裝于氣囊槽鋼8515外側(cè)，鎳鉻帶安裝座8519通過固定角板8518、安裝銷軸8517固定于氣囊上蓋板8516上，鎳鉻帶安裝座8519兩端分別設(shè)有鎳鉻帶安裝頭8521且鎳鉻帶8520通過鎳鉻帶安裝頭8521固定設(shè)于鎳鉻帶安裝座8519表面，氣囊槽鋼8515上均布有若干熱封固定座8531，熱封拉桿8532轉(zhuǎn)接于熱封固定座8531上端，熱封固定板8533轉(zhuǎn)接于熱封拉桿8532后端，熱封硅膠架8511安裝于熱封固定板8533上，熱封硅膠8512安裝于熱封硅膠架8511上并正對鎳鉻帶8520，前熱封固定支架8536固定于熱封固定座8531下端，后熱封固定支架8534通過固定桿8535連接于前熱封固定支架8536，熱封導(dǎo)套8523固定于氣囊上蓋板8516上，熱封導(dǎo)柱8522安裝于熱封導(dǎo)套8523內(nèi)并穿過氣囊上蓋板8516，封口壓簧8524套于熱封導(dǎo)柱8522上并通過限位片8525限位，當(dāng)封裝袋由同步帶送入真空室后，需要封口時，通過氣囊進(jìn)氣接頭8514向熱封氣囊8513內(nèi)充氣，熱封氣囊8513膨脹而向后推動，將使鎳鉻帶安裝座8519帶動鎳鉻帶8520向后推動，從而使包裝袋的封口處壓設(shè)于熱封硅膠8512和鎳鉻帶8520之間以完成封口。
[0046]本實施例中如圖12所示，動力機(jī)構(gòu)86包括安裝板861、伺服電機(jī)862、第一夾袋同步帶輪863、第二夾袋同步帶輪864、主動齒輪865、第一從動齒輪866、第二從動齒輪867、第一傳動軸868、第二傳動軸869、第一過渡齒輪8610及第二過渡齒輪8611，伺服電機(jī)862垂直安裝于安裝板861 —側(cè)，主動齒輪865安裝于伺服電機(jī)862輸出軸并位于安裝板861另一側(cè)，第一傳動軸868和第二傳動軸869分別可轉(zhuǎn)動的插裝于安裝板861上，第一夾袋同步帶輪863和第二夾袋同步帶輪864分別安裝于第一傳動軸868和第二傳動軸869與伺服電機(jī)862同一側(cè)的一端，第一從動齒輪866和第二從動齒輪867分別安裝于第一傳動軸868和第二傳動軸869與主動齒輪865同一側(cè)的一端，第一過渡