隧道窯紅磚裝卸機抓盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及隧道窯紅磚裝卸機，特別是一種隧道窯紅磚裝卸機抓盤。
【背景技術】
[0002]紅磚的燒制過程均已實現(xiàn)現(xiàn)代化，包括原料的混合，制成磚坯，窯爐燒制等，都是通過自動化的生產(chǎn)線進行制備。特別是隧道窯進行的紅磚燒制，均可通過機械手將其進行有序的碼垛，再進行燒制等操作，整個過程均可純機械化生產(chǎn)，降低人工和成本；但是針對制好的紅磚碼垛成堆，待后續(xù)裝車或包裝操作，尚無針對碼垛成堆的紅磚進行機械化操作的設備，目前都是通過人工搬運的方式實現(xiàn)隧道窯紅磚的裝車和卸車，使得人工費昂貴，且效率低下，費時費力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種隧道窯紅磚裝卸機抓盤，針對碼垛完好且燒制完成的紅磚，可實現(xiàn)智能化地進行裝卸，從而方便快捷地完成已經(jīng)碼垛完好的隧道窯紅磚的裝車、卸車、搬運及封裝操作，整個過程減少了人工操作，大大地提高了效率，省時省力，適合推廣應用。
[0004]本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]隧道窖紅磚裝卸機抓盤，包括內(nèi)滑軌、外滑軌、夕卜氣缸、內(nèi)氣缸、夾磚板、限高板，內(nèi)滑軌和外滑軌軌道上設置有下滑輪，下滑輪下部連接著下支架，下支架上的下滑輪連接著內(nèi)滑軌和外滑軌，內(nèi)滑軌和外滑軌下面分別對應著內(nèi)氣缸和外氣缸，內(nèi)滑軌和外滑軌的一端都固定在夾磚板上，外氣缸和內(nèi)氣缸固定在下支架的下部，氣缸上推桿的另一端部固定在夾磚板上，限高板固定安裝在夾板磚的下部，其連接部分的上部還設置有防粘桿，穿插在各排之間。
[0006]優(yōu)選地，所述內(nèi)滑軌上部固定有兩排滑移機構，滑移機構橫滑輪、橫滑軌，橫滑輪在橫滑軌軌道里滑動，橫滑輪上部固定有滑動支架，兩排滑移機構之間，內(nèi)滑軌上還固定有橫氣缸，橫氣缸的推桿的另一端固定在另一排內(nèi)滑軌上。
[0007]優(yōu)選地，所述滑動支架的上部固定有上滑輪，上滑輪連接著上滑軌。
[0008]優(yōu)選地，每組抓盤之間的內(nèi)滑軌上固定有上氣缸，上氣缸的推桿的另一端固定在另一組抓盤的內(nèi)滑軌上。
[0009]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0010]1、純機械化作業(yè)，降低人力成本，提高工作效率
[0011]首先，當抓盤要抓取磚堆時，內(nèi)氣缸和外氣缸同時工作，氣缸將夾磚板向外推，以便能夠抓取已經(jīng)堆砌好的磚堆，抓取后，氣缸往回收縮，磚堆被抓取起來，氣缸往外推，磚堆實現(xiàn)裝卸，這樣重復此操作，實現(xiàn)裝卸作業(yè)，全過程實現(xiàn)純機械化，不需要人工搬運，且一次裝卸磚堆量大，大大提高了效率。
[0012]2、設備工作穩(wěn)定性高，能耗相對較低
[0013]本隧道窯紅磚裝卸機抓盤采用氣壓來提供主要動力，設備工作過程直接通過氣壓裝置來控制，所耗能源少，機械運動過程平穩(wěn)，噪音小。
[0014]3、可實現(xiàn)智能化地進行裝卸
[0015]通過在隧道窯紅磚裝卸機抓盤安裝無線控制裝置，就能通過無線設備控制該抓盤進行裝卸作業(yè)，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)和運輸，進一步降低成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖。
[0018]圖中標記:1-上滑軌、2-滑移機構、201-橫滑軌、202-滑動支架、203-橫滑輪、204-上滑輪，301-內(nèi)滑軌、302-外滑軌、303-下支架、304-上氣缸、305-夾磚板、306-限高板、307-外氣缸、308-內(nèi)氣缸、309-下滑輪、310-防粘桿、311-橫氣缸。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0020]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]如圖1所示，內(nèi)滑軌301和外滑軌302軌道上設置有下滑輪309，下滑輪309下部連接著下支架303，下支架303上的下滑輪309連接著內(nèi)滑軌301和外滑軌302，內(nèi)滑軌301和外滑軌302下面分別對應著內(nèi)氣缸308和外氣缸307，內(nèi)滑軌301和外滑軌302的一端都固定在夾磚板305上，外氣缸307和內(nèi)氣缸308固定在下支架303的下部，氣缸上推桿的另一端部固定在夾磚板305上，限高板306固定安裝在夾板磚305的下部，其連接部分的上部還設置有防粘桿310，穿插在各排之間。另外，滑動支架202的上部固定有上滑輪204，上滑輪204連接著上滑軌I。內(nèi)滑軌301上部固定有兩排滑移機構2，滑移機構2包括橫滑輪203、橫滑軌201，橫滑輪203在橫滑軌201軌道里滑動，橫滑輪203上部固定有滑動支架202，兩排滑移機構2之間，內(nèi)滑軌301上還固定有橫氣缸311，如圖2所示，橫氣缸311的推桿的另一端固定在另一排內(nèi)滑軌301上。并且每組抓盤之間的內(nèi)滑軌301上固定有上氣缸304，上氣缸304的推桿的另一端固定在另一組抓盤的內(nèi)滑軌301上。
[0022]當抓盤要抓取磚堆時，外氣缸307和內(nèi)氣缸308同時工作，由于氣缸上的推桿固定連接在夾磚板305上，就會對夾磚板305產(chǎn)生一個向外推的力，其中，一端的夾磚板305受到外氣缸給的外推力，夾磚板305上部固定著外滑軌302，這樣就會使外滑軌302也會受到一個向外推的力，外滑軌302軌道里安嵌著下滑輪309，而下滑輪309下部固定著下支架303.下支架309下部又固定著外氣缸307，這樣外氣缸307和夾磚板305之間通過下滑輪309就會發(fā)生相對位移，夾磚板305與下支架309之間的間距就會變大；另一端向內(nèi)的夾磚板305受到內(nèi)氣缸308向外的推力，但此端的夾磚板305是固定不動的，這就對內(nèi)氣缸308上的下支架303形成一個反作用力，迫使下支架303通過其上部固定連接的下滑輪309在內(nèi)滑軌301軌道里的滑動實現(xiàn)向相反方向移動，這就增大了下支架303與內(nèi)側夾磚板305之間的間距，整體上抓盤的寬度增大了，這樣做的目的就是為了更方便地抓取磚堆。同時，內(nèi)滑軌301上部的上氣缸304開始工作，上氣缸304上的推桿固定在另一組抓盤的內(nèi)滑軌301上部，這樣由于推桿的推動作用使兩組內(nèi)側夾磚板間距增大，更能方便抓取磚堆。
[0023]當磚堆的位置準確的位于抓盤下方時，抓盤開始抓取磚堆，此時，外氣缸307和內(nèi)氣缸308同時收縮推桿，使夾磚板305和下支架303間距縮小，進而達到夾緊磚堆的目的，同時，上氣缸304也會收縮推桿，減小兩組抓盤之間的距離，方便裝卸。這樣，通過一松一緊的方式，實現(xiàn)對磚堆的抓取和放下，總體上達到了對磚堆的裝卸作業(yè)。
[0024]另外，在同一邊兩抓盤之間是通過橫氣缸311來實現(xiàn)相對位移的，當磚堆長度過長或過短時，抓盤不好抓取，這時啟動橫氣缸311，橫氣缸311固定在一抓盤的內(nèi)滑軌301上部，其推桿則固定在同一邊另一抓盤的內(nèi)滑軌301上部，橫氣缸311推動推桿伸長或收縮，帶動橫滑軌201軌道里的橫滑輪203相對滑動，進而實現(xiàn)同一邊兩抓盤發(fā)生相對位移，這就增大了抓盤的靈活性，適應性更強。
[0025]在本抓盤中，夾磚板305下部還設置有限高板306，設置限高板的目的是使整堆磚堆保持統(tǒng)一高度，保證磚堆規(guī)則平整，整體不亂，使抓盤能夠很好的抓取磚堆。在夾磚板305和推桿連接的地方還設置有防粘桿310，其目的是使各排之間所抓取起來的磚堆能夠保持一致高度，方便抓盤裝卸。
[0026]本抓盤還能實現(xiàn)智能化裝卸，通過在抓盤上安裝無線控制裝置，現(xiàn)場操作人員就能使用無線控制器控制抓盤進行裝卸作業(yè)，實現(xiàn)智能化操作，大大減少了用工量，也降低了安全事故的發(fā)生。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.隧道窯紅磚裝卸機抓盤，包括內(nèi)滑軌(301)、外滑軌(302)、外氣缸(307)、內(nèi)氣缸(308)、夾磚板(305)、限高板(306)，其特征在于:所述內(nèi)滑軌(301)和外滑軌(302)軌道上設置有下滑輪(309)，下滑輪(309)下部連接著下支架(303)，下支架(303)上的下滑輪(309)連接著內(nèi)滑軌(301)和外滑軌(302)，內(nèi)滑軌(301)和外滑軌(302)下面分別對應著內(nèi)氣缸(308)和外氣缸(307)，內(nèi)滑軌(301)和外滑軌(302)的一端都固定在夾磚板(305)上，所述外氣缸(307)和內(nèi)氣缸(308)固定在下支架(303)的下部，氣缸上推桿的另一端部固定在夾磚板(305)上，所述限高板(306)固定安裝在夾磚板(305)的下部，其連接部分的上部還設置有防粘桿(310)，穿插在各排限高板(306)之間。2.根據(jù)權利要求1所述的隧道窯紅磚裝卸機抓盤，其特征在于:所述內(nèi)滑軌(301)上部固定有兩排滑移機構(2)，滑移機構(2)包括橫滑輪(203)、橫滑軌(201)，橫滑輪(203)在橫滑軌(201)軌道里滑動，橫滑輪(203)上部固定有滑動支架(202)，兩排滑移機構(2)之間，內(nèi)滑軌(301)上還固定有橫氣缸(311)，橫氣缸(311)的推桿的另一端固定在另一排內(nèi)滑軌(301)上。3.根據(jù)權利要求2所述的隧道窯紅磚裝卸機抓盤，其特征在于:所述滑動支架(202)的上部固定有上滑輪(204)，上滑輪(204)連接著上滑軌(I)。4.根據(jù)權利要求1-3之一所述的隧道窯紅磚裝卸機抓盤，其特征在于:所述隧道窯紅磚裝卸機抓盤為多組，每組抓盤之間的內(nèi)滑軌(301)上固定有上氣缸(304)，上氣缸(304)的推桿的另一端固定在另一組抓盤的內(nèi)滑軌(301)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種隧道窯紅磚裝卸機抓盤，包括內(nèi)滑軌、外滑軌、外氣缸、內(nèi)氣缸、夾磚板、限高板，內(nèi)滑軌和外滑軌軌道上設置有下滑輪，下滑輪下部連接著下支架，內(nèi)滑軌和外滑軌的一端都固定在夾磚板上，限高板固定安裝在夾板磚的下部，其連接部分的上部還設置有防粘桿，穿插在各排之間。本實用新型有益效果：可實現(xiàn)智能化地進行裝卸，從而方便快捷地完成已經(jīng)碼垛完好的隧道窯紅磚的裝車、卸車、搬運及封裝操作，整個過程減少了人工操作，大大地提高了效率，省時省力，適合推廣應用。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204896779
【申請?zhí)枴緾N201520619517
【發(fā)明人】吳永先
【申請人】吳永先
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月18日