一種氣門(mén)座圈及氣門(mén)導(dǎo)管用可翻轉(zhuǎn)的抓手總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣門(mén)座圈及氣門(mén)導(dǎo)管用可翻轉(zhuǎn)的抓手總成，用于粉末冶金制品生產(chǎn)工藝中的工件抓取搬運(yùn)。
【背景技術(shù)】
[0002]粉末冶金制品如氣門(mén)座圈及氣門(mén)導(dǎo)管等，由于易發(fā)生銹蝕，所以產(chǎn)品在包裝發(fā)貨之前，需要充分浸防銹油。此外，為避免產(chǎn)品上附著的油品過(guò)多，所以浸油后還需對(duì)產(chǎn)品離心甩干。目前氣門(mén)座圈及氣門(mén)導(dǎo)管浸防銹油以及甩干之前的上料作業(yè)全部由工人手工完成，勞動(dòng)量大，效率低，且直接通過(guò)人工將一筐氣門(mén)座圈及氣門(mén)導(dǎo)管倒入浸油桶中，氣門(mén)座圈及氣門(mén)導(dǎo)管之間會(huì)因相互撞擊而產(chǎn)生碰傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種能夠避免因人工操作導(dǎo)致的工件碰傷，且能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的氣門(mén)座圈及氣門(mén)導(dǎo)管用可翻轉(zhuǎn)的抓手總成。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種氣門(mén)座圈及氣門(mén)導(dǎo)管用可翻轉(zhuǎn)的抓手總成，包括抓手、雙向驅(qū)動(dòng)氣缸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)以及用于帶動(dòng)該抓手水平移動(dòng)的平動(dòng)氣缸，所述抓手包括支架、通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的懸臂以及通過(guò)所述雙向驅(qū)動(dòng)氣缸與該懸臂連接的夾臂。
[0006]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸將所述支架與所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的最大翻轉(zhuǎn)角度為180°。
[0008]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)抓取搬運(yùn)作業(yè)，極大地減輕了工人的勞動(dòng)量和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，避免因人工操作導(dǎo)致的工件碰傷。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型抓手總成的主視圖，并示出了平移導(dǎo)軌的位置；
[0010]圖2為本實(shí)用新型抓手總成抓取工件的俯視示意圖。
[0011]圖中:11、支架，12、懸臂，13、夾臂，20、雙向驅(qū)動(dòng)氣缸，30、翻轉(zhuǎn)電機(jī)，31、翻轉(zhuǎn)軸，
40、平動(dòng)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]圖1示出了抓手總成的主視圖，同時(shí)示出了用于安裝抓手總成的平移導(dǎo)軌的位置。所述抓手總成包括抓手、雙向驅(qū)動(dòng)氣缸20、翻轉(zhuǎn)電機(jī)30以及用于帶動(dòng)該抓手水平移動(dòng)的平動(dòng)氣缸40。
[0014]所述抓手包括支架11、懸臂12和一對(duì)夾臂13，所述支架11與所述平移導(dǎo)軌50滑動(dòng)連接，并與所述平動(dòng)氣缸40固定連接，可在平動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下沿所述平移導(dǎo)軌滑動(dòng)。所述懸臂12通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的翻轉(zhuǎn)軸31與所述支架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該懸臂能在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下以翻轉(zhuǎn)軸31為中心進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。所述兩個(gè)夾臂13通過(guò)雙向驅(qū)動(dòng)氣缸20與所述懸臂12連接，該雙向驅(qū)動(dòng)氣缸能驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾臂將工件60夾緊。
[0015]以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣門(mén)座圈及氣門(mén)導(dǎo)管用可翻轉(zhuǎn)的抓手總成，其特征在于，包括抓手、雙向驅(qū)動(dòng)氣缸(20)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(30)以及用于帶動(dòng)該抓手水平移動(dòng)的平動(dòng)氣缸(40)，所述抓手包括支架(11)、通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(30)與所述支架(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的懸臂(12)以及通過(guò)所述雙向驅(qū)動(dòng)氣缸(40)與該懸臂連接的夾臂(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手總成，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(30)通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸(31)將所述支架(11)與所述懸臂(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手總成，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(30)的最大翻轉(zhuǎn)角度為 180。 。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種氣門(mén)座圈及氣門(mén)導(dǎo)管用可翻轉(zhuǎn)的抓手總成，包括抓手、雙向驅(qū)動(dòng)氣缸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)以及用于帶動(dòng)該抓手水平移動(dòng)的平動(dòng)氣缸，所述抓手包括支架、通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的懸臂以及通過(guò)所述雙向驅(qū)動(dòng)氣缸與該懸臂連接的夾臂。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)抓取搬運(yùn)作業(yè)，極大地減輕了工人的勞動(dòng)量和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，避免因人工操作導(dǎo)致的工件碰傷。
【IPC分類(lèi)】B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN204896778
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520612988
【發(fā)明人】胡鑫, 朱正保, 梁富金, 谷南南, 汪鵬, 劉大為, 陳奎, 華厚根
【申請(qǐng)人】安慶帝伯粉末冶金有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月15日