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      多卷筒機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):10008270閱讀:335來(lái)源:國(guó)知局
      多卷筒機(jī)構(gòu)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種卸船機(jī),具體地說(shuō)涉及一種卸船機(jī)的多卷筒機(jī)構(gòu)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,卸船機(jī)應(yīng)用廣泛,因?yàn)槭褂眯洞瑱C(jī)可大大提高卸貨效率,最小的粉塵污染可保持環(huán)境清潔,高效環(huán)保。其中,抓斗的起升和橫向行走是是卸船機(jī)最為重要的運(yùn)行動(dòng)作,而不管是抓斗的起升還是橫向行走一般都是采用卷筒來(lái)驅(qū)動(dòng)的。
      [0003]如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2240761Y公開了一種四卷筒抓斗控制系統(tǒng),其包括用于提升和下降抓斗的起升機(jī)構(gòu)和用于打開和閉合抓斗的開閉機(jī)構(gòu),所述起升機(jī)構(gòu)包括分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一、第二卷筒和固定在抓斗和第一、第二卷筒上的起升鋼絲繩;所述開閉機(jī)構(gòu)包括分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第三、第四卷筒和固定在抓斗和第三、第四卷筒上的開閉鋼絲繩,所述第一卷筒、第三卷筒之間設(shè)有用于使二者連接或斷開的同步裝置;所述第二、第四卷筒之間設(shè)有用于使二者連接或斷開的同步裝置。
      [0004]在該專利文獻(xiàn)中,當(dāng)所述抓斗需要起升時(shí),所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒和所述第四卷筒同時(shí)放繩或收繩即可,而當(dāng)所述吊運(yùn)小車需要行走時(shí),所述第一卷筒和所述第三卷筒放繩/收繩,所述第二卷筒和所述第四卷筒收繩/放繩即可;因此可知,所述起升鋼絲繩收放不僅用于起升所述抓斗,還用于所述吊運(yùn)小車的行走;而現(xiàn)有技術(shù)中,多采用高度限位器對(duì)起升吊鉤的高度進(jìn)行檢測(cè)和限位,以防止起升吊鉤上升超過(guò)極限位置,而高度限位器檢測(cè)起升卷筒的出繩量,根據(jù)起升卷筒的出繩量和已知的起升鋼絲繩倍率等參數(shù)計(jì)算出起升吊鉤的高度;因此,當(dāng)采用現(xiàn)有技術(shù)中的高度限位器進(jìn)行檢測(cè)時(shí),被計(jì)算的起升卷筒的出繩量包括了兩部分:用于起升抓斗的部分和用于小車行走的部分;所以采用現(xiàn)有技術(shù)中的高度限位器對(duì)該控制系統(tǒng)所述的四卷筒結(jié)構(gòu)中的抓斗進(jìn)行高度檢測(cè)和限位是不正確,也就是說(shuō),現(xiàn)有技術(shù)中的高度檢測(cè)器不能用于檢測(cè)那些設(shè)有既可起升抓斗又可運(yùn)行小車的起升卷筒的多卷筒機(jī)構(gòu)中。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0005]為此,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)的高度檢測(cè)器是根據(jù)起升卷筒的出繩量和已知的起升鋼絲繩倍率等參數(shù)計(jì)算出起升吊鉤的高度,其不適用檢測(cè)多卷筒機(jī)構(gòu)中的抓斗;進(jìn)而提供一種自身能夠進(jìn)行高度檢測(cè)和限位的多卷筒機(jī)構(gòu)。
      [0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的多卷筒機(jī)構(gòu),至少包括
      [0007]卷筒結(jié)構(gòu),由第一起升卷筒、第二起升卷筒及分別連接在抓斗與第一、第二卷筒之間的起升鋼絲繩構(gòu)成;以及
      [0008]高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu),根據(jù)第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量之和作為抓斗高度檢測(cè)和限位依據(jù),其中,放繩量為正值,收繩量為負(fù)值。
      [0009]所述第一起升卷筒上起升鋼絲繩的纏繞方向和所述第二起升卷筒上起升鋼絲繩的纏繞方向相反,所述高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)根據(jù)第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之間的差轉(zhuǎn)檢測(cè)收放繩量,其中,所述差轉(zhuǎn)為所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)量之和,第一起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量為正值,而相同轉(zhuǎn)向的第二起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量為負(fù)值。
      [0010]所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒的半徑相等,所述高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括
      [0011]差動(dòng)齒輪箱,其中,所述差動(dòng)齒輪箱的第一輸入軸與所述第一起升卷筒I連接、所述差動(dòng)齒輪箱的第二輸入軸與所述第二起升卷筒連接;以及
      [0012]凸輪限位結(jié)構(gòu),與所述差動(dòng)齒輪箱的輸出軸連接;
      [0013]當(dāng)抓斗起升或下降時(shí),所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的所述差轉(zhuǎn)絕對(duì)值大于零,所述輸出軸在所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),抓斗起升到預(yù)設(shè)位置時(shí),所述凸輪限位結(jié)構(gòu)發(fā)出檢測(cè)信號(hào);當(dāng)所述抓斗未起升或下降時(shí),所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的所述差轉(zhuǎn)絕對(duì)值等于零,所述輸出軸無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng),所述凸輪限位結(jié)構(gòu)不檢測(cè)。
      [0014]第一輸入軸通過(guò)第一連接結(jié)構(gòu)與所述第一起升卷筒的所述第一起升卷筒連接,所述第二輸入軸通過(guò)換向結(jié)構(gòu)與所述第二起升卷筒的所述第二起升卷筒連接,所述輸出軸通過(guò)第三連接結(jié)構(gòu)與所述凸輪限位結(jié)構(gòu)連接。
      [0015]所述第一連接結(jié)構(gòu)包括連接在所述第一起升卷筒和所述第一輸入軸之間的第一鏈條結(jié)構(gòu);所述換向結(jié)構(gòu)包括連接在所述第二輸入軸相連的第二鏈條結(jié)構(gòu)和連接在所述第二起升卷筒上的第三鏈條結(jié)構(gòu),其中,所述第二鏈條結(jié)構(gòu)的鏈輪和所述第三鏈條結(jié)構(gòu)的鏈輪相互緊靠設(shè)置;所述第三連接結(jié)構(gòu)設(shè)為聯(lián)軸器。
      [0016]所述凸輪限位結(jié)構(gòu)包括與所述輸出軸連接的轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪,以及若干可被所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪觸發(fā)的信號(hào)裝置;當(dāng)所述抓斗起升到某一預(yù)設(shè)位置時(shí),所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪觸發(fā)相應(yīng)的信號(hào)裝置發(fā)出信號(hào)。
      [0017]所述信號(hào)裝置包括若干對(duì)應(yīng)于所述預(yù)設(shè)位置安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)的觸發(fā)開關(guān)和信號(hào)發(fā)出裝置。
      [0018]還包括控制所述抓斗開閉的第一開閉卷筒和第二開閉卷筒。
      [0019]所述第一起升卷筒和所述第一開閉卷筒、所述第二起升卷筒和所述第二開閉卷筒兩兩平行布置;其中,所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒呈對(duì)角設(shè)置,所述第一開閉卷筒和所述第二開閉卷筒也呈對(duì)角設(shè)置。
      [0020]平行設(shè)置的所述第一起升卷筒和所述第一開閉卷筒之間、以及平行設(shè)置的所述第二起升卷筒和所述第二開閉卷筒之間都設(shè)有用于使兩者連接或斷開的同步裝置。
      [0021]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
      [0022]1、在本實(shí)用新型中,當(dāng)所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于牽引小車移動(dòng)時(shí),所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒一收一放,使得第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量之和為零,所述高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)不進(jìn)行檢測(cè);當(dāng)所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于起升抓斗時(shí),同時(shí)收繩或放繩,即第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量同時(shí)為正值或同時(shí)為負(fù)值,所述高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè);當(dāng)?shù)谝黄鹕硗?、第二起升卷筒同時(shí)運(yùn)行下車和起升抓斗時(shí),用于運(yùn)行小車的兩個(gè)鋼絲繩量一正一負(fù),正好相互抵消,而用于起升抓斗的兩部分鋼絲繩同正或同負(fù),因此此時(shí)的第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量之和僅涉及用于起升抓斗的部分,所以所述高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)僅對(duì)用于起升部分的鋼絲繩進(jìn)行檢測(cè),所以該多卷筒機(jī)構(gòu)中的高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)能夠?qū)ψザ愤M(jìn)行正確的高度限位檢測(cè)。
      [0023]2、在本實(shí)用新型中,所述第一起升卷筒上起升鋼絲繩的纏繞方向和所述第二起升卷筒上起升鋼絲繩的纏繞方向相反,所述高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)根據(jù)第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之間的差轉(zhuǎn)檢測(cè)收放繩量,其中,所述差轉(zhuǎn)為所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)量之和,第一起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量為正值,而相同轉(zhuǎn)向的第二起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量為負(fù)值;即所述第一起升卷筒收放鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和所述第二起升卷筒收放鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,且所述高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)是根據(jù)第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之間的差轉(zhuǎn)對(duì)抓斗進(jìn)行高度檢測(cè)和限位;這樣的話,當(dāng)所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于小車行走時(shí),需要一個(gè)收繩一個(gè)放繩,也就是說(shuō),此時(shí)的所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒二者的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同且收放繩量也相同,所述第一起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量和所述第二起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量正好一正一負(fù)且大小相等,使得所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之間的差轉(zhuǎn)為零;當(dāng)所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于抓斗起升時(shí),需要同時(shí)收繩或放繩,此時(shí)所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,所述第一起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量和所述第二起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量正好同正同負(fù)且大小相等,使得所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之間不未零,而所述高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)根據(jù)該差轉(zhuǎn)對(duì)所述抓斗進(jìn)行高度限位檢測(cè);綜上可知,所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之間的差轉(zhuǎn)只存在于所述抓斗的起升過(guò)程中,所以該差轉(zhuǎn)可以正確的表示出所述抓斗的起升變化,該多卷筒機(jī)構(gòu)中的高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)能夠?qū)ψザ愤M(jìn)行正確的高度限位檢測(cè)。
      [0024]3、在本實(shí)用新型中,所述第一連接結(jié)構(gòu)包括連接在所述第一起升卷筒和所述第一輸入軸之間的第一鏈條結(jié)構(gòu);所述換向結(jié)構(gòu)包括連接在所述第二輸入軸相連的第二鏈條結(jié)構(gòu)和連接在所述第二起
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