塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塔式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，塔式起重機(jī)是建筑施工，尤其是高層建筑施工中必不可少的運(yùn)輸設(shè)備。在建筑施工中，塔式起重機(jī)長(zhǎng)期處于高負(fù)荷及頻繁起制動(dòng)的工作狀態(tài)下，其中存在著不少安全隱患，如超載、塔身傾斜等。
[0003]目前，針對(duì)塔式起重機(jī)發(fā)生“超載”現(xiàn)象時(shí)，主要是通過(guò)切斷塔式起重機(jī)的電源來(lái)實(shí)施保護(hù)；而在塔式起重機(jī)塔身發(fā)生傾斜時(shí)，并沒(méi)有相應(yīng)的保護(hù)措施，一旦塔式起重機(jī)發(fā)生倒塌事故，沒(méi)有任何保護(hù)措施來(lái)保障駕駛?cè)藛T的生命安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)，以對(duì)塔式起重機(jī)的傾斜角度、起吊的物體重量以及駕駛室的實(shí)時(shí)速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)、顯示及預(yù)警，保障駕駛?cè)藛T的生命安全。
[0005]本實(shí)用新型提供一種塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)，包括:
[0006]微處理器、速度測(cè)量模塊、存儲(chǔ)模塊、閥門控制器、安全氣囊、氣體發(fā)生器、報(bào)警模塊、觸摸式液晶顯示屏及直流穩(wěn)壓電源；
[0007]所述微處理器分別與所述速度測(cè)量模塊、所述存儲(chǔ)模塊、所述閥門控制器、所述氣體發(fā)生器、所述報(bào)警模塊以及所述觸摸式液晶顯示屏相連，所述安全氣囊分別與所述氣體發(fā)生器和所述閥門控制器相連；
[0008]所述直流穩(wěn)壓電源與所述微處理器、所述速度測(cè)量模塊、所述存儲(chǔ)模塊、所述閥門控制器、所述安全氣囊、所述氣體發(fā)生器、所述報(bào)警模塊及所述觸摸式液晶顯示屏均相連。
[0009]如上所述的系統(tǒng)，其中，所述速度測(cè)量模塊設(shè)置在所述塔式起重機(jī)的駕駛室內(nèi)，所述速度測(cè)量模塊具體為三軸速度測(cè)量器，用于監(jiān)測(cè)所述駕駛室三個(gè)垂直方向的實(shí)時(shí)速度，并將所述實(shí)時(shí)速度的測(cè)量值發(fā)送給所述微處理器。
[0010]如上所述的系統(tǒng)，其中，所述微處理器接收所述實(shí)時(shí)速度的測(cè)量值，并發(fā)送給所述存儲(chǔ)模塊；
[0011]所述微處理器將接收到的所述實(shí)時(shí)速度的測(cè)量值與實(shí)時(shí)速度預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；
[0012]若所述實(shí)時(shí)速度的測(cè)量值超出所述實(shí)時(shí)速度預(yù)設(shè)閾值，則所述微處理器向所述氣體發(fā)生器發(fā)送控制信號(hào)，控制所述氣體發(fā)生器向所述安全氣囊的充氣；或者，
[0013]若所述微處理器監(jiān)測(cè)到所述實(shí)時(shí)速度測(cè)量值為零時(shí)，向所述閥門控制器發(fā)送閥門控制信號(hào)，控制所述閥門控制器為所述安全氣囊的放氣。
[0014]如上所述的系統(tǒng)，其中，還包括；傾角測(cè)量模塊；
[0015]所述傾角測(cè)量模塊設(shè)置在所述塔式起重機(jī)最高一節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)鋼架，監(jiān)測(cè)所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)鋼架的X — X軸的傾斜角度，以及所述γ — γ軸的傾斜角度，并將所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)鋼架的X -X軸的傾斜角度的測(cè)量值，以及所述Y — Y軸的傾斜角度的測(cè)量值發(fā)送給所述微處理器。
[0016]如上所述的系統(tǒng)，其中，所述微處理器接收所述傾斜角度的測(cè)量值，并發(fā)送給所述存儲(chǔ)模塊；
[0017]所述微處理器將接收到的所述傾斜角度的測(cè)量值與傾斜角度預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，若所述傾斜角度的測(cè)量值超出所述傾斜角度預(yù)設(shè)閾值，則所述微處理器向所述報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警觸發(fā)信號(hào)，以控制所述報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警提示。
[0018]如上所述的系統(tǒng)，其中，還包括；重量測(cè)量模塊；
[0019]所述重量測(cè)量模塊具體為拉力測(cè)量器，所述拉力測(cè)量器通過(guò)螺栓固定設(shè)置在所述塔式起重機(jī)的吊鉤與鋼索之間，用于監(jiān)測(cè)所述塔式起重機(jī)起吊的物體重量，并將所述物體重量的測(cè)量值發(fā)送給所述微處理器。
[0020]如上所述的系統(tǒng)，其中，所述微處理器接收所述物體重量的測(cè)量值，并發(fā)送給所述存儲(chǔ)模塊；
[0021]所述微處理器將接收到的所述物體重量的測(cè)量值與物體重量預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；
[0022]若所述物體重量的測(cè)量值超出所述物體重量預(yù)設(shè)閾值，則所述微處理器向所述報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警觸發(fā)信號(hào)，以控制所述報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警提示。
[0023]如上所述的系統(tǒng)，其中，所述存儲(chǔ)模塊具體為便攜式數(shù)碼卡，用于獲取并存儲(chǔ)所述微處理器接收到的所述傾斜角度的測(cè)量值、所述物體重量的測(cè)量值以及所述實(shí)時(shí)速度的測(cè)量值。
[0024]如上所述的系統(tǒng)，其中，所述觸摸式液晶顯示屏對(duì)所述微處理器接收到的所述傾斜角度的測(cè)量值、所述物體重量的測(cè)量值以及所述實(shí)時(shí)速度的測(cè)量值進(jìn)行顯示，并接收工作人員在所述觸摸式液晶顯示屏上手動(dòng)輸入的所述傾斜角度預(yù)設(shè)閾值、所述物體重量預(yù)設(shè)閾值以及所述實(shí)時(shí)速度預(yù)設(shè)閾值。
[0025]如上所述的系統(tǒng)，其中，所述直流穩(wěn)壓電源為所述塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)的各個(gè)模塊提供工作電源。
[0026]本實(shí)用新型提供的塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)，通過(guò)傾角測(cè)量模塊監(jiān)測(cè)塔式起重機(jī)的傾斜角度，通過(guò)重量測(cè)量模塊監(jiān)測(cè)塔式起重機(jī)起吊的物體重量，通過(guò)速度測(cè)量模塊監(jiān)測(cè)駕駛室的實(shí)時(shí)速度，并當(dāng)傾斜角度的測(cè)量值或物體重量的測(cè)量值超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警提示，當(dāng)實(shí)時(shí)速度的測(cè)量值超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，向氣體發(fā)生器發(fā)送控制信號(hào)，控制氣體發(fā)生器向安全氣囊充氣，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)塔式起重機(jī)的傾斜角度、起吊的物體重量以及駕駛室的實(shí)時(shí)速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)、顯示及預(yù)警，保障了駕駛?cè)藛T的生命安全。
【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)的安全氣囊的安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)的安全氣囊的安裝位置圖；
[0031]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)中的觸摸式液晶顯不屏的主界面圖；
[0032]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)中的觸摸式液晶顯示屏的參數(shù)設(shè)置界面；
[0033]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)的觸摸式液晶顯示屏的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)界面；
[0034]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)的觸摸式液晶顯示屏的歷史數(shù)據(jù)查看界面；
[0035]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)的微處理器的外圍電路圖；
[0036]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)的直流穩(wěn)壓電源的電路原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0038]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，本實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)具體可以包括:微處理器1、速度測(cè)量模塊4、存儲(chǔ)模塊5、閥門控制器6、安全氣囊7、氣體發(fā)生器8、報(bào)警模塊9、觸摸式液晶顯示屏10及直