提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于磁導(dǎo)航的AGV小車(chē)提升結(jié)構(gòu)中的傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是一種提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV全稱自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)，磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道粘貼、貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的信息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。目前AGV小車(chē)廣泛運(yùn)用在制造業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、汽車(chē)、造紙等行業(yè)。隨著AGV小車(chē)的發(fā)展，努力設(shè)計(jì)一個(gè)操作方式更為簡(jiǎn)便、更多功能、更實(shí)用的AGV小車(chē)，來(lái)適用更多的領(lǐng)域，從而使AGV得到進(jìn)一步的推廣。在輕工業(yè)的裝配線中，AGV小車(chē)中的提升裝置大多采用氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，將工裝板提升或降落達(dá)到輸送或返回之目的。但這提升裝置存在著由于行程短而有沖擊、氣缸排氣時(shí)噪音大等缺點(diǎn)。
[0003]為解決上述不足，本實(shí)用新型在此提供一種提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于在此提供一種沖擊力小，噪音小并結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)、設(shè)計(jì)合理，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合推廣實(shí)用的提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的構(gòu)造一種提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電機(jī)，減速箱，聯(lián)軸器和動(dòng)力斜輪，其中電機(jī)的傳動(dòng)軸直接與減速箱連接，減速箱從側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)動(dòng)力并與聯(lián)軸器連接，在聯(lián)軸器端部設(shè)置的動(dòng)力斜齒與升降部分連接；電機(jī)通過(guò)螺釘連接方式與固定架連接，固定架固定于安裝墻面或安裝臺(tái)。減速器根據(jù)AGV小車(chē)而設(shè)計(jì)，能很好的改變傳動(dòng)方向和滿足提升裝置需要的動(dòng)力和轉(zhuǎn)速；
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型所述提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:固定架為兩個(gè)鋼條組成并且鋼條的截面為口字形；采用兩條鋼條結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且易于原材料的獲取；采用截面為口形的條鋼，中間為中空能滿裝剛度，強(qiáng)度的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了對(duì)材料的節(jié)約。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型所述提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:減速箱通過(guò)焊接方式固定于固定架，且固定架的兩鋼條寬度小于減速箱底部寬度。減速箱通過(guò)焊接方式固定于固定架，保證了減速箱的溫度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的平穩(wěn)；兩鋼條之間的寬度小于減速箱底部的寬度，也是為了保證減速箱在固定架上能更加穩(wěn)固。
[0008]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0009]優(yōu)點(diǎn)一:本實(shí)用新型減速箱端部采用斜齒輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)精度高，并使得結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高和使用壽命長(zhǎng)。
[0010]優(yōu)點(diǎn)二:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作和維護(hù)方便；在交接處都采用螺釘連接或焊接方式，使得機(jī)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，提高了安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型安裝在提升裝置中的機(jī)構(gòu)示意圖
[0012]圖2-3是本實(shí)用新型安裝在提升裝置中去掉箱體和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)部分的示意圖
[0013]圖4是圖3中圓圈部分的局部放大示意圖
[0014]圖5是本實(shí)用新型安裝在提升裝置中去掉箱體，旋轉(zhuǎn)部分和支架上部示意圖
[0015]圖中:1、轉(zhuǎn)盤(pán)；2、減速箱；3、聯(lián)軸器；4、箱體；5、立柱；6、齒條；7、固定架；8、電機(jī)；9、斜齒C ;10、斜齒B ;11、動(dòng)力斜齒；12、齒輪A ;13、齒輪軸；14、斜齒E ;15、斜齒D ;16、固定盤(pán)；17、小電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖1-5對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1-5所示，提升裝置，包括提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降部分和旋轉(zhuǎn)部分，所述提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)8，減速箱2，聯(lián)軸器3和動(dòng)力斜輪11，其中電機(jī)8的傳動(dòng)軸直接與減速箱2連接，減速箱2從側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)動(dòng)力并與聯(lián)軸器3連接，在聯(lián)軸器3端部設(shè)置的動(dòng)力斜齒11與升降部分連接；固定架7為兩個(gè)鋼條組成并且鋼條的截面為口字形。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型所述提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速箱2通過(guò)焊接方式固定于固定架7，且固定架7的兩鋼條寬度小于減速箱2底部寬度。
[0019]所述升降部分包括三個(gè)斜齒，分別安裝三個(gè)斜齒的軸，支架和立柱5，其中三個(gè)斜齒均通過(guò)相應(yīng)的齒輪軸安裝于箱體4，斜齒A12 —側(cè)與動(dòng)力斜齒11相嚙合，斜齒A12另一側(cè)與設(shè)置在支架中的齒條相嚙合，斜齒B10位于動(dòng)力斜齒11與斜齒C9之間且兩側(cè)分別與動(dòng)力斜齒11和斜齒C9嚙合，同時(shí)齒輪C9與支架另一側(cè)的齒條相嚙合；所述支架通過(guò)燕尾槽配合方式與兩側(cè)的立柱5連接并實(shí)現(xiàn)之間能在立柱中上下滑動(dòng)；
[0020]所述旋轉(zhuǎn)部分位于支架頂部并包括小電機(jī)17，固定盤(pán)16，斜齒D15，斜齒E14和轉(zhuǎn)盤(pán)1，其中小電機(jī)17通過(guò)固定盤(pán)16固定于支架頂板，小電機(jī)17端部設(shè)置的斜齒D15與斜齒E14相嚙合并且斜齒E14通過(guò)螺母與轉(zhuǎn)盤(pán)1固定。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型所述提升裝置，立柱5共兩個(gè)并位于支架兩側(cè)，立柱5內(nèi)側(cè)設(shè)置有燕尾槽外側(cè)設(shè)置有固定于安裝地墻面或地面的凸塊。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型所述提升裝置，電機(jī)8通過(guò)螺釘連接方式與固定架7連接，固定架7固定于安裝墻面。
[0023]如圖1和圖2所述固定架7和立柱5安裝與墻面或是地面為電機(jī)8和支架起支撐作用；在使用的過(guò)程中電機(jī)8提供動(dòng)力，再進(jìn)過(guò)減速箱2，經(jīng)減速箱2減速后，通過(guò)減速箱側(cè)邊的聯(lián)軸器3將動(dòng)力傳遞到動(dòng)力斜齒11，動(dòng)力斜齒11再通過(guò)與其相互嚙合的斜齒A12和斜B10傳動(dòng)；斜齒A12在與支架上的齒條6嚙合，而斜齒B10與斜齒C9嚙合，斜齒C9再與支架另一側(cè)的齒條嚙合；通過(guò)斜齒的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)支架的上下移動(dòng)；當(dāng)支架到達(dá)指定位置后選擇部分的小電機(jī)17旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)斜齒D，斜齒D再帶動(dòng)斜齒E，又因斜齒E與轉(zhuǎn)盤(pán)1固定，所以轉(zhuǎn)盤(pán)1跟隨斜齒E轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電機(jī)(8)，減速箱(2)，聯(lián)軸器(3)和動(dòng)力斜輪(11 )，其中電機(jī)(8)的傳動(dòng)軸直接與減速箱(2)連接，減速箱(2)從側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)動(dòng)力并與聯(lián)軸器(3)連接，在聯(lián)軸器(3)端部設(shè)置的動(dòng)力斜齒(11)與升降部分連接；電機(jī)(8)通過(guò)螺釘連接方式與固定架(7)連接，固定架(7)固定于安裝墻面或安裝臺(tái)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:固定架(7)為兩個(gè)鋼條組成并且鋼條的截面為口字形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:減速箱(2)通過(guò)焊接方式固定于固定架(7)，且固定架(7)的兩鋼條之間的寬度小于減速箱(2)底部寬度。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種提升裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，減速箱，聯(lián)軸器和動(dòng)力斜輪，其中電機(jī)的傳動(dòng)軸直接與減速箱連接，減速箱從側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)動(dòng)力并與聯(lián)軸器連接，在聯(lián)軸器端部設(shè)置的動(dòng)力斜齒與升降部分連接；電機(jī)通過(guò)螺釘連接方式與固定架連接，固定架固定于安裝墻面或安裝臺(tái)。減速器根據(jù)AGV小車(chē)而設(shè)計(jì)，能很好的改變傳動(dòng)方向和滿足提升裝置需要的動(dòng)力和轉(zhuǎn)速；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)。
【IPC分類(lèi)】B66F7/12, B66F3/44, B66F3/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205035030
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520648865
【發(fā)明人】徐濤
【申請(qǐng)人】徐濤
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年8月26日