支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種AGV小車中提升機構(gòu)的支撐架，特別是一種支架。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV全稱自動導(dǎo)引小車，磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道粘貼、貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的信息進行移動與動作。目前AGV小車廣泛運用在制造業(yè)、物流倉儲業(yè)、汽車、造紙等行業(yè)。隨著AGV小車的發(fā)展，努力設(shè)計一個操作方式更為簡便、更多功能、更實用的AGV小車，來適用更多的領(lǐng)域，從而使AGV得到進一步的推廣。在輕工業(yè)的裝配線中，AGV小車中的提升裝置大多采用氣動提升機構(gòu)，將工裝板提升或降落達到輸送或返回之目的。但這提升裝置存在著由于行程短而有沖擊、氣缸排氣時噪音大等缺點。
[0003]其中行程短和有沖擊主要在于支架的設(shè)計不合理，同時傳動的不合理使得傳動時噪音比較大。因此為解決上述不足，本實用新型在此提供一種支架。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于在此提供一種設(shè)計合理，機構(gòu)簡單，運用于AGV小車中的提升機構(gòu)里的支架，為提升機構(gòu)的上下移動提供了必要條件，同時本實用新型制造方便，安裝簡單，在維護時也十分的方便。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種支架，其特征在于:包括斜齒條，支撐條，橫桿和豎桿，其中橫桿和豎桿組成矩形框并位于斜齒條上方；所述支撐條一端與斜齒條連接，另一端與矩形框連接呈現(xiàn)三角支撐；所述斜齒條垂直于矩形框，并連接于豎桿中間部分。所述斜齒條是與提升機構(gòu)中的斜齒輪相嚙合，通過采用斜齒傳動，能保證傳動的可靠性和精度，同時使得結(jié)構(gòu)更加緊湊；采用支撐條對矩形框進行支撐，穩(wěn)固了矩形框與齒條的連接關(guān)系；保證了在貨物提升時支架能順利將貨物傳遞到規(guī)定位置；同時支撐條支撐方式采用了最為穩(wěn)固的三角形支撐，更加強化了支架的穩(wěn)定性。
[0006]根據(jù)本實用新型所述支架，其特征在于:斜齒條背部設(shè)置有與立柱的燕尾槽相配合的燕尾條。在斜齒條背部設(shè)置燕尾條用于與立柱的燕尾槽相配合，通過采用燕尾槽能很好的保證傳遞的精度和精確的導(dǎo)向；利用燕尾槽也保證了立柱與支架緊密的配合，使得斜齒條不會在立柱中脫落而破壞提升機構(gòu)。
[0007]本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0008]優(yōu)點一:本實用新型設(shè)計合理，機構(gòu)簡單，容易制造，在使用過程中可靠性好，傳動的精度高，同時在傳遞貨物時支架的剛度強，能保證將貨物順利的傳遞到指定位置。
[0009]優(yōu)點二:本實用新型巧妙的采用斜齒傳動，通過斜齒傳動保證了傳動的精度和強度，同時在斜齒條背部設(shè)置有燕尾條；比如:斜齒條背部設(shè)置有與立柱的燕尾槽相配合的燕尾條；通過燕尾條與立柱的燕尾槽相配合，實現(xiàn)了支架與立柱的傳遞進度，同時也能起到導(dǎo)向的功能。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型整體示意圖
[0011]圖2是本實用新型的右視圖
[0012]圖3是本實用新型安裝了立柱的示意圖
[0013]圖4是本實用新型的俯視圖
[0014]圖中:1、斜齒條；2、支撐架；3、橫桿；4、立柱；5、燕尾條；6、豎桿。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖1-4對本實用新型進行詳細說明，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]如圖1-4所示，本實用新型在此提供一種支架，包括斜齒條1，支撐條2，橫桿3和豎桿6，其中橫桿3和豎桿6組成矩形框并位于斜齒條1上方；所述支撐條2 —端與斜齒條1連接，另一端與矩形框連接呈現(xiàn)三角支撐；所述斜齒條1垂直于矩形框，并連接于豎桿6中間部分。
[0017]根據(jù)本實用新型所述支架，斜齒條1背部設(shè)置有與立柱4的燕尾槽相配合的燕尾條5。
[0018]具體實施如下:圖3、圖4所示，支架通過斜齒條1背部的燕尾條5與立柱4配合，實現(xiàn)齒條1能在立柱中上下移動；在兩個齒條1的上方為橫桿3和豎桿6組成的矩形框，矩形框通過四個支撐條2進行支撐，并且支撐條2的支撐方式采用倒三角支撐，穩(wěn)定性十分強保證了支架的強度和剛度。其中斜齒條1中的斜齒與傳動系統(tǒng)中的斜齒輪相配合，實現(xiàn)斜齒條提供動力將支架在立柱4中上下移動。
[0019]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種支架，其特征在于:包括斜齒條(1)，支撐條(2)，橫桿(3)和豎桿(6)，其中橫桿(3 )和豎桿(6 )組成矩形框并位于斜齒條(1)上方；所述支撐條(2 ) 一端與斜齒條(1)連接，另一端與矩形框連接呈現(xiàn)三角支撐；所述斜齒條(1)垂直于矩形框，并連接于豎桿(6)中間部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述支架，其特征在于:斜齒條(1)背部設(shè)置有與立柱(4)的燕尾槽相配合的燕尾條(5)。
【專利摘要】本實用新型的目的在于在此提供一種支架，其特征在于：包括斜齒條，支撐條，橫桿和豎桿，橫桿和豎桿組成矩形框并位于斜齒條上方；支撐條一端與斜齒條連接，另一端與矩形框連接呈現(xiàn)三角支撐；斜齒條垂直于矩形框，并連接于豎桿中間部分。本實用新型設(shè)計合理，機構(gòu)簡單，運用于AGV小車中的提升機構(gòu)里的支架，為提升機構(gòu)的上下移動提供了必要條件，同時本實用新型制造方便，安裝簡單，在維護時也十分的方便。
【IPC分類】B66F3/04, B66F7/28, B66F7/12
【公開號】CN205035032
【申請?zhí)枴緾N201520648883
【發(fā)明人】徐濤
【申請人】徐濤
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月26日