一種液壓萬(wàn)向四驅(qū)叉車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及叉車(chē)制造業(yè)領(lǐng)域，尤其是一種液壓萬(wàn)向四驅(qū)叉車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車(chē)是當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸中常用的搬運(yùn)、裝卸車(chē)輛之一，是成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸、搬運(yùn)作業(yè)的輪式搬運(yùn)車(chē)輛，廣泛應(yīng)用于港口、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、流通中心和配送中心等，并可進(jìn)入船艙、車(chē)廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤(pán)貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè)，是托盤(pán)運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中必不可少的設(shè)備。隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的不斷加快，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的飛速發(fā)展導(dǎo)致了對(duì)裝卸機(jī)械需求的大幅增長(zhǎng)。多年來(lái)，對(duì)于一些倉(cāng)庫(kù)中存儲(chǔ)的具有特殊要求的貨物(收發(fā)作業(yè)量較大、長(zhǎng)度較長(zhǎng)、搬運(yùn)空間狹窄等)，由于沒(méi)有適用于細(xì)長(zhǎng)工件在狹窄作業(yè)區(qū)域的裝卸搬運(yùn)及對(duì)其斜向拆垛、碼垛的專(zhuān)用裝卸設(shè)備，裝卸作業(yè)仍然依靠人力和簡(jiǎn)單的工具完成，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低。因此，有必要研制開(kāi)發(fā)一款能夠解決上述問(wèn)題的小型萬(wàn)向行駛叉車(chē)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種液壓萬(wàn)向四驅(qū)叉車(chē)，包括工作裝置、車(chē)體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述工作裝置設(shè)于車(chē)體結(jié)構(gòu)的前部，該車(chē)體結(jié)構(gòu)車(chē)體由車(chē)架和駕駛室組成，所述駕駛室設(shè)于車(chē)架的頂部，該駕駛室的一側(cè)設(shè)有一煙筒，車(chē)架由鋼板組焊而成，該車(chē)體結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，駕駛室內(nèi)設(shè)有操作機(jī)構(gòu)和顯示儀表；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)于車(chē)架的底部，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用四驅(qū)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組成，該驅(qū)動(dòng)輪由輪胎和液壓馬達(dá)組成，所述液壓馬達(dá)設(shè)于輪胎內(nèi)部，該輪胎內(nèi)設(shè)有剎車(chē)裝置，剎車(chē)裝置采用電磁制動(dòng)器；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由橋支架和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述橋支架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向軸套、轉(zhuǎn)向銷(xiāo)軸和連桿組成，其中轉(zhuǎn)向軸套固定在驅(qū)動(dòng)輪上，該轉(zhuǎn)向軸套通過(guò)轉(zhuǎn)向銷(xiāo)軸與橋支架的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向軸套通過(guò)連桿連接轉(zhuǎn)向液壓活塞，該轉(zhuǎn)向液壓活塞固定在橋支架上，橋支架的兩端分別設(shè)有一驅(qū)動(dòng)輪；該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與駕駛室內(nèi)的方向盤(pán)連接，駕駛室內(nèi)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向控制按鍵；所述平衡系統(tǒng)由水箱平衡系統(tǒng)和液壓平衡系統(tǒng)組成，所述水箱平衡系統(tǒng)由加水口、水箱、水閥、導(dǎo)流管和總控閥組成，水箱內(nèi)設(shè)有三行三列兩高共十八個(gè)水箱格，首行設(shè)有三排貫通式導(dǎo)流口，其余每?jī)蓚€(gè)水箱格之間設(shè)有導(dǎo)流口，水箱的頂部設(shè)有加水口，水箱后下三行水箱格上設(shè)有水閥，三個(gè)水閥之間由導(dǎo)流管連接，導(dǎo)流管的右側(cè)設(shè)有總控閥；所述液壓平衡系統(tǒng)由托架、二級(jí)液壓活塞和平衡液壓缸組成，其中托架上安裝水箱平衡系統(tǒng)，該托架底部與車(chē)架滑動(dòng)連接，托架通過(guò)二級(jí)液壓活塞連接平衡液壓缸，該平衡液壓缸固定在車(chē)架上。
[0004]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述工作裝置由門(mén)架、鏈條、起升油缸、傾斜油缸、擋貨架和貨叉組成，工作裝置為兩級(jí)滾輪式垂直門(mén)架結(jié)構(gòu)。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述輪胎為叉車(chē)專(zhuān)用實(shí)芯輪胎。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述液壓系統(tǒng)包含液壓栗電機(jī)、液壓栗、多路閥、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向優(yōu)先分流閥、門(mén)架起升油缸、傾斜油缸、轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)、電磁換向閥、油箱和管路附件。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述電氣系統(tǒng)包含蓄電池組、牽引電機(jī)、起升電機(jī)、牽引控制器、提升控制器、PLC控制器、組合儀表、控制開(kāi)關(guān)和傳感器，牽引控制器采用雙控DUALSEM控制器。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述操作機(jī)構(gòu)包含設(shè)于駕駛室中的方向盤(pán)、拉桿和轉(zhuǎn)向控制按鍵。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述顯示儀表采用多功能組合儀表。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該液壓萬(wàn)向四驅(qū)叉車(chē)的能夠通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、節(jié)能環(huán)保、智能性高和可控性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，集液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、輪驅(qū)系統(tǒng)等的優(yōu)點(diǎn)于一身，設(shè)計(jì)精巧，技術(shù)先進(jìn)，性能可靠，操作簡(jiǎn)單，易于掌握，具有多種驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向形式，可以靈活的進(jìn)行貨倉(cāng)與貨倉(cāng)，貨倉(cāng)與遠(yuǎn)途運(yùn)輸工具的裝卸搬運(yùn)作業(yè)要求，需要人員少，作業(yè)效率極高，極大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，適宜于貨倉(cāng)的搬運(yùn)機(jī)械化，具有很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)和社會(huì)效益，市場(chǎng)前景廣闊；本實(shí)用新型有效解決了現(xiàn)階段叉車(chē)應(yīng)用范圍窄、工作效率低、安全性，穩(wěn)定性差的問(wèn)題，極大方便了工廠及運(yùn)輸企業(yè)使用，有效節(jié)約了成本，值得大力推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝配示意圖；
[0013]圖3為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為輪胎的剖視圖；
[0015]圖5為平衡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為平衡系統(tǒng)的工作不意圖:
[0017]圖7為水箱平衡系統(tǒng)的整體示意圖；
[0018]圖8為水箱平衡系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0019]圖9為水箱平衡系統(tǒng)剖視圖一；
[0020]圖10為水箱平衡系統(tǒng)剖視圖二 ；
[0021]圖11為本實(shí)用新型普通轉(zhuǎn)向的示意圖；
[0022]圖12為本實(shí)用新型外圓轉(zhuǎn)向的示意圖；
[0023]圖13為本實(shí)用新型內(nèi)圓轉(zhuǎn)向的示意圖；
[0024]圖14為本實(shí)用新型工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]請(qǐng)參閱圖1-14，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種液壓萬(wàn)向四驅(qū)叉車(chē)，包括工作裝置1、車(chē)體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述工作裝置1設(shè)于車(chē)體結(jié)構(gòu)的前部，該工作裝置1為兩級(jí)滾輪式垂直門(mén)架結(jié)構(gòu)，采用貨叉傾斜方式，同時(shí)采用超寬貨叉架和寬貨叉間距，滾輪均為復(fù)合滾輪，以提高作業(yè)安全；該工作裝置1由門(mén)架、鏈條、起升油缸、傾斜油缸、擋貨架和貨叉組成，貨架負(fù)責(zé)承擔(dān)前方裝置工作工作時(shí)的壓力，貨叉負(fù)責(zé)承擔(dān)貨物重量，傾斜油缸負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)門(mén)架的傾斜動(dòng)作，起升油缸負(fù)責(zé)為提升貨物提供動(dòng)力，鏈條實(shí)現(xiàn)貨物的提升動(dòng)作，擋貨架負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)貨物與車(chē)體的隔離。
[0027]所述車(chē)體結(jié)構(gòu)車(chē)體由車(chē)架201和駕駛室202組成，所述駕駛室202設(shè)于車(chē)架201的頂部，該駕駛室202的一側(cè)設(shè)有一煙筒203，車(chē)架201由鋼板組焊而成，用來(lái)聯(lián)接、支撐并保護(hù)車(chē)內(nèi)各組件，滿足強(qiáng)度、穩(wěn)定性和安全性要求，打開(kāi)機(jī)罩可輕松對(duì)車(chē)內(nèi)各部件進(jìn)行維修；該車(chē)體結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，駕駛室202內(nèi)設(shè)有操作機(jī)構(gòu)和顯示儀表；車(chē)體結(jié)構(gòu)采用平滑緊湊式設(shè)計(jì)，采用三角形車(chē)架201和三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，護(hù)頂架采用框架式結(jié)構(gòu)，盡量減少車(chē)身前部重量；車(chē)體即叉車(chē)的車(chē)架201，是叉車(chē)的基礎(chǔ)部件。
[0028]所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)于車(chē)架201的底部，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用四驅(qū)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪3組成，該驅(qū)動(dòng)輪3由輪胎301和液壓馬達(dá)302組成，所述液壓馬達(dá)302設(shè)于輪胎301內(nèi)部，液壓馬達(dá)302由蓄電池組供給電機(jī)直流電，接通電源后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速后帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，行駛速度與方向的控制由M0S場(chǎng)效應(yīng)管控制器控制；所述輪胎301選用專(zhuān)用實(shí)芯輪胎，輪胎301內(nèi)設(shè)有剎車(chē)裝置303，剎車(chē)裝置303采用電磁制動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)單輪的驅(qū)動(dòng)和剎車(chē)，符合叉車(chē)滿載時(shí)候前橋荷載大的特點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)力大，控制方式先進(jìn)，車(chē)輛采用電磁制動(dòng)器，集成于車(chē)輪內(nèi)部，簡(jiǎn)化了車(chē)體結(jié)構(gòu)。
[0029]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由橋支架4和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5組成，所述橋支架4通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與驅(qū)動(dòng)輪3連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5由轉(zhuǎn)向軸套501、轉(zhuǎn)向銷(xiāo)軸502和連桿503組成，其中轉(zhuǎn)向軸套501固定在驅(qū)動(dòng)輪3上，該轉(zhuǎn)向軸套501通過(guò)轉(zhuǎn)向銷(xiāo)軸502與橋支架4的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向軸套501通過(guò)連桿503連接轉(zhuǎn)向液壓活塞504，該轉(zhuǎn)向液壓活塞504固定在橋支架4上，橋支架4的兩端分別設(shè)有一驅(qū)動(dòng)輪3 ;該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與駕駛室202內(nèi)的方向盤(pán)連接，方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向管柱可以前后傾斜到適當(dāng)?shù)奈恢?，司機(jī)可根據(jù)自己的需要調(diào)節(jié)方向盤(pán)的角度，置于最佳的操作位置；轉(zhuǎn)向液壓活塞504通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，理論設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)角為180度，工作安全轉(zhuǎn)角為120度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)可以滿足轉(zhuǎn)向要求，在工作中，液壓油優(yōu)先供應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，駕駛室202內(nèi)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向控制按鍵，分別是繞外心的外圓轉(zhuǎn)向和繞內(nèi)心的內(nèi)圓轉(zhuǎn)向。
[0030]所述平衡系統(tǒng)由水箱平衡系統(tǒng)和液壓平衡系統(tǒng)組成，所述水箱平衡系統(tǒng)由加水口601、水箱602、水閥603、導(dǎo)流管604和總控閥605組成，水箱602內(nèi)設(shè)有三行三列兩高共十八個(gè)水箱格607，首行設(shè)有三排貫通式導(dǎo)流口 606，其余每?jī)蓚€(gè)水箱格607之間設(shè)有導(dǎo)流口 606，水箱602的頂部設(shè)有加水口 601，水箱602后下三行水箱格607上設(shè)有水閥603，三個(gè)水閥603之間由導(dǎo)流管604連接，導(dǎo)流管604的右側(cè)設(shè)有總控閥605，可以對(duì)水箱602間水流的流速、流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，隨著車(chē)輛重心的變化，水箱602通過(guò)調(diào)節(jié)各水箱格607內(nèi)的水量進(jìn)行重心的調(diào)整；所述液壓平衡系統(tǒng)由托架701、二級(jí)液壓活塞702和平衡液壓缸703組成，其中托架701上安裝水箱平衡系統(tǒng)，該托架701底部與車(chē)架201滑動(dòng)連接，可在車(chē)架201上進(jìn)行滑動(dòng)，托架701通過(guò)二級(jí)液壓活塞702連接平衡液壓缸703，該平衡液壓缸703固定在車(chē)架201上；當(dāng)重心變化過(guò)于劇烈時(shí)，可通過(guò)液壓平衡系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，平衡液壓缸703通過(guò)二級(jí)液壓活塞702驅(qū)使托架701帶動(dòng)水箱602前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重心前后大變化的平衡。
[0031]液壓系統(tǒng)的主要作用是向工作裝置1的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即液壓油缸及液壓馬達(dá)302提供液壓動(dòng)力油，小型萬(wàn)向行駛叉車(chē)的液壓系統(tǒng)和普通叉車(chē)的液壓系統(tǒng)基本相同，主要包括液壓栗電機(jī)、液壓栗、多路閥、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向優(yōu)先分流閥、門(mén)架起升油缸、傾斜油缸、轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)、電磁換向閥、油箱及