產(chǎn)品輸送線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及產(chǎn)品輸送線，具體涉及一種可實現(xiàn)差速調(diào)整的產(chǎn)品輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)的產(chǎn)品輸送線都是勻速運輸?shù)?，雖然起到了很好的傳輸效果，但是由于其是勻速運輸?shù)?，而大多?shù)的產(chǎn)品都是雜亂無章地放置于輸送線上的，這樣難以實現(xiàn)自動化分揀，只能是采取人工分揀，采用人工分揀不但增加了生產(chǎn)成本，而且效率低下，容易出現(xiàn)分揀出錯的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述缺陷，本實用新目的提供一種可實現(xiàn)差速運輸，使雜亂無章重疊的產(chǎn)品間隔分離的產(chǎn)品輸送線。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]產(chǎn)品輸送線，所述產(chǎn)品輸送線包括順序排列的多組獨立運行的導(dǎo)輥傳動件，每組導(dǎo)輥傳動件均包括驅(qū)動裝置，以及由驅(qū)動裝置驅(qū)動同步運轉(zhuǎn)的多條導(dǎo)輥，在每一組導(dǎo)軌傳動件上均設(shè)置有用于檢測位于所述導(dǎo)軌傳動件上袋裝產(chǎn)品的重疊間隔情況的檢測裝置；設(shè)置于前一組導(dǎo)輥傳動件的檢測裝置用于將檢測到該前一組導(dǎo)輥傳動件上袋裝產(chǎn)品重疊間隔情況的信號發(fā)送給一控制單元，該控制單元用于依據(jù)該信號調(diào)整后一組導(dǎo)輥傳動件的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速。
[0006]作為本實用新型產(chǎn)品輸送線的一種改進，所述產(chǎn)品輸送線上具有一轉(zhuǎn)彎部，該轉(zhuǎn)彎部的多組導(dǎo)輥傳動件按照一弧形的軌跡排列。
[0007]作為本實用新型產(chǎn)品輸送線的另一種改進，所述產(chǎn)品輸送線的多個導(dǎo)輥傳動件按照一直線軌跡排列。
[0008]作為本實用新型產(chǎn)品輸送線的進一步改進，所述驅(qū)動裝置為伺服電機。
[0009]作為本實用新型產(chǎn)品輸送線的進一步改進，所述檢測裝置為光電檢測裝置。
[0010]由上述可知，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的有益效果:
[0011]本實用新型的產(chǎn)品輸送線由多組獨立運行的導(dǎo)輥傳動件組成，每組導(dǎo)輥均由獨立的驅(qū)動電機進行驅(qū)動導(dǎo)輥，而且每組導(dǎo)輥傳動件均配備有多組用于檢測在該導(dǎo)軌傳動件上袋裝產(chǎn)品量的檢測裝置，通過檢測導(dǎo)軌傳動件上袋裝產(chǎn)品的重疊間隔情況，可使每組輥傳動件的導(dǎo)輥以不同的速度運行，采用差速分開重疊的袋裝產(chǎn)品，以實現(xiàn)將每一袋袋裝產(chǎn)品間隔地分離，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中袋裝產(chǎn)品雜亂無章、相互重疊的技術(shù)問題，為產(chǎn)品的自動化分揀做好了充足的準備。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型產(chǎn)品輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為導(dǎo)輥傳動件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為彎部輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為直線式輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1彎部輸送線，2直線式輸送線，200導(dǎo)棍傳動件，200a前一組導(dǎo)棍傳動件，200b后一組導(dǎo)輥傳動件，201驅(qū)動裝置，202導(dǎo)輥，203。
【具體實施方式】
[0017]圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。
[0018]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0019]下面將結(jié)合本實用新型中的說明書附圖，對實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]如圖1所示，為本實用新型較佳實施例的產(chǎn)品輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例中的產(chǎn)品輸送線包括兩部分，第一部分為如圖2所示的彎部輸送線1，產(chǎn)品在彎部輸送線1上時，產(chǎn)品在離心力的作用下，可將雜亂無章、相互重疊的產(chǎn)品會迅速地間隔分離，提高了產(chǎn)品的間隔分離的效率，同時袋裝產(chǎn)品也會移動到彎部輸送線1的內(nèi)側(cè)，防止產(chǎn)品掉出輸送線；第二部分為銜接于該彎部輸送線1的直線式輸送線2，需要說明的是，本實用新的產(chǎn)品輸送線可以單獨采用圖2所示的彎部輸送線1或者是圖3所示的直線式輸送線2，而本實施例中只是優(yōu)選為上述兩者的結(jié)合。
[0021]其中，上述的彎部輸送線1的多組導(dǎo)輥傳動件200按照一弧形的軌跡排列，直線式輸送線2的多組導(dǎo)輥傳動件200按照一直線軌跡排列，每組導(dǎo)輥傳動件如圖4所示，均包括驅(qū)動裝置201，以及由驅(qū)動裝置201驅(qū)動同步運轉(zhuǎn)的多條導(dǎo)輥202 ;在每一組的導(dǎo)軌傳動件200上設(shè)置有多組用于檢測在該導(dǎo)軌傳動件上產(chǎn)品的重疊間隔情況的檢測裝置(未圖示)，設(shè)置于前一組導(dǎo)輥傳動件200a的檢測裝置用于將檢測到該前一組導(dǎo)輥傳動件200a上產(chǎn)品重疊間隔情況的信號發(fā)送給一控制單元(未圖示)，該控制單元用于依據(jù)該信號調(diào)整后一組導(dǎo)輥傳動件200b的驅(qū)動裝置201的轉(zhuǎn)速；更為具體地，上述的驅(qū)動裝置201可以為伺服電機，檢查裝置可以為光電檢測裝置，但需要指出的是，該驅(qū)動裝置可以為伺服電機，也可以為其他可以實現(xiàn)變速調(diào)整的驅(qū)動裝置，該檢測裝置不僅僅是光電檢測裝置，還可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)檢測袋裝產(chǎn)品重疊間隔情況的檢測裝置；本實施例中，驅(qū)動裝置201采用伺服電機，由伺服電機通過皮帶輪203帶動六個導(dǎo)輥202，在兩個導(dǎo)輥202之間的下方還設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸204，通過轉(zhuǎn)動軸204以將皮帶輪壓緊在導(dǎo)輥202上，以增加皮帶輪嚙合齒的數(shù)量，使傳動可靠)
[0022]當檢測裝置檢測到導(dǎo)軌傳動件200上的產(chǎn)品之間還存在相互重疊的情況，檢測裝置即發(fā)出信號至控制單元，由該控制單元調(diào)整后一組導(dǎo)輥傳動件200b的驅(qū)動裝置進行增速調(diào)整，從而使得兩組間的導(dǎo)輥傳動件之間存在差速，進而可以使得重疊的袋裝產(chǎn)品可自動地進行間隔分離。
[0023]綜上所述，即為本實用新型實施例內(nèi)容，而顯然本實用新型的實施方式并不僅限于此，其可根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境，利用本實用新型的功能實現(xiàn)相應(yīng)的需求。
【主權(quán)項】
1.產(chǎn)品輸送線，其特征在于，所述產(chǎn)品輸送線包括順序排列的多組獨立運行的導(dǎo)輥傳動件，每組導(dǎo)輥傳動件均包括驅(qū)動裝置，以及由驅(qū)動裝置驅(qū)動同步運轉(zhuǎn)的多條導(dǎo)輥，在每一組導(dǎo)軌傳動件上均設(shè)置有用于檢測位于所述導(dǎo)軌傳動件上袋裝產(chǎn)品的重疊間隔情況的檢測裝置；設(shè)置于前一組導(dǎo)輥傳動件的檢測裝置用于將檢測到該前一組導(dǎo)輥傳動件上袋裝產(chǎn)品重疊間隔情況的信號發(fā)送給一控制單元，該控制單元用于依據(jù)該信號調(diào)整后一組導(dǎo)輥傳動件的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速。2.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品輸送線，其特征在于，所述產(chǎn)品輸送線上具有一轉(zhuǎn)彎部，該轉(zhuǎn)彎部的多組導(dǎo)輥傳動件按照一弧形的軌跡排列。3.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品輸送線，其特征在于，所述產(chǎn)品輸送線的多個導(dǎo)輥傳動件按照一直線軌跡排列。4.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品輸送線，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為伺服電機。5.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品輸送線，其特征在于，所述檢測裝置為光電檢測裝置。
【專利摘要】本實用新型公開產(chǎn)品輸送線，本實用新型的產(chǎn)品輸送線由多組獨立運行的導(dǎo)輥傳動件組成，每組導(dǎo)輥均由獨立的驅(qū)動電機進行驅(qū)動導(dǎo)輥，而且每組導(dǎo)輥傳動件均配備有多組用于檢測在該導(dǎo)軌傳動件上袋裝產(chǎn)品量的檢測裝置，通過檢測導(dǎo)軌傳動件上袋裝產(chǎn)品的重疊間隔情況，可使每組輥傳動件的導(dǎo)輥以不同的速度運行，采用差速分開重疊的袋裝產(chǎn)品，以實現(xiàn)將每一袋袋裝產(chǎn)品間隔地分離，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中袋裝產(chǎn)品雜亂無章、相互重疊的技術(shù)問題，為產(chǎn)品的自動化分揀做好了充足的準備。
【IPC分類】B65G13/08, B65G13/07, B65G47/28, B65G43/08
【公開號】CN205098962
【申請?zhí)枴緾N201520797491
【發(fā)明人】劉遠強, 李明軍, 譚國文, 譚潤棉, 曾向華
【申請人】佛山市萬世德機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月16日