一種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物料裝卸的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]模切產(chǎn)品的人力投入大，加之人力成本的不斷提升，使得利潤空間進一步縮減，產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)/自動化檢驗就變的尤為重要，自動光學檢測是基于光學原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進行檢測的設備，當自動檢測時，測試焊點與數(shù)據(jù)庫中合格的參數(shù)進行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCBA上缺陷，并通過顯示器或自動標記把缺陷顯示或區(qū)分出來，供維修人員修整。
[0003]現(xiàn)有的模切產(chǎn)品人工檢測，人工需要通過肉眼檢測待檢測模切產(chǎn)品的臟污、劃傷、膠體移位和偏位等現(xiàn)象，一般檢測需要配置七人，檢測效率一般在500PCS/人*H，且由于人工操作的誤差，在檢測時一般會有不合格的模切產(chǎn)品被判定為合格品，影響后續(xù)手機的組裝。
[0004]考慮到在線監(jiān)測需要與輥刀的工作進行實時配合，一旦檢測到異常，會影響輥刀產(chǎn)能，且檢測設備與輥刀對接測試過程較久，故現(xiàn)有的檢測結(jié)構(gòu)一般采用離線檢測，其一般將產(chǎn)品收卷后再進行檢測。
[0005]對于已經(jīng)被收卷的產(chǎn)品進行檢測，現(xiàn)有的技術(shù)還不能及時對NG料進行去除后補充入新料，使得后續(xù)收卷物料在進行裝配時，需要對底膜對應位置的模切產(chǎn)品進行判定是否存在，導致后續(xù)手機組裝的不順暢。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對上述問題，本實用新型提供了一種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其使得模切產(chǎn)品檢測時，一旦發(fā)現(xiàn)NG料，可以及時更換新的模切產(chǎn)品，確保整個收料卷所包含的模切產(chǎn)品均為合格產(chǎn)品，且降低了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0007]—種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:其包括一條產(chǎn)品檢測線、一條良品替換補給線、一個NG回收箱，所述產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線平行布置，其還包括直線軌道、吸放料裝置，所述直線軌道橫跨產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線，所述吸放料裝置的支承結(jié)構(gòu)卡裝于所述直線軌道內(nèi)、可沿著直線軌道直線方向運動，所述吸放料裝置順著所述直線軌道可分別運動至所述產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線、NG回收箱的正上方，所述支承結(jié)構(gòu)外接有絲桿螺母，所述直線軌道上布置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機外接有直線絲桿，所述直線絲桿螺紋連接所述絲桿螺母，所述直線絲桿的長度方向平行于所述直線軌道。
[0008]其進一步特征在于:
[0009]所述NG回收箱位于所述產(chǎn)品檢測線或\良品替換補給線的外側(cè)平行位置，確保整個結(jié)構(gòu)所占用的空間最省、節(jié)約土地成本；
[0010]所述產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線對應于模切產(chǎn)品的吸持位置的正上方分別布置有產(chǎn)品定位相機，確保通過實時圖像監(jiān)測保證手機膠框的吸持和放下的定位準確；
[0011 ]所述吸放料裝置包括一側(cè)的取NG料吸盤、另一側(cè)的取0K料/貼合吸盤，所述取NG料吸盤用于取NG模切產(chǎn)品、并將NG模切產(chǎn)品放置于NG回收箱，所述取0K料/貼合吸盤用于取良品替換補給線上的0K料、并將0K料對應放置于產(chǎn)品檢測線的底膜的對應位置；
[0012]所述NG料吸盤位于靠近NG回收箱的一側(cè)，所述NG料吸盤、和取0K料/貼合吸盤之間的距離即為所述產(chǎn)品檢測線和良品替換補給線之間的距離，確保兩者可以同時吸取物料；
[0013]優(yōu)選地，所述NG回收箱的位置確保取0K料/貼合吸盤放料時、NG料吸盤位于所述NG回收箱的正上方，使得整個吸放料裝置的支承位置相對于直線軌道的運動距離最短，使得吸放料的效率最佳；
[0014]所述直線軌道的兩端分別設置有堵頭結(jié)構(gòu)，確保吸放料裝置不會滑落。
[0015]采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線平行布置，一旦出現(xiàn)NG產(chǎn)品，產(chǎn)品檢測線停止，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，使得吸放料裝置位于對應的NG產(chǎn)品上方，吸放料裝置將NG產(chǎn)品吸持掉、并快速放入NG回收箱，之后吸放料裝置從良品替換補給線吸持0K料，然后將0K料快速放入產(chǎn)品檢測線對應的模切產(chǎn)品放置位置，之后產(chǎn)品檢測線繼續(xù)檢測，當良品替換補給線對應位置的模切產(chǎn)品物料被吸持完后，良品替換補給線進位，使得一旦發(fā)現(xiàn)NG料，可以及時更換新的模切產(chǎn)品，確保整個收料卷所包含的模切產(chǎn)品均為合格產(chǎn)品，且降低了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的俯視圖結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖中各序號所對應的標注名稱如下:
[0018]產(chǎn)品檢測線1、良品替換補給線2、NG回收箱3、直線軌道4、吸放料裝置5、支承結(jié)構(gòu)
6、絲桿螺母7、驅(qū)動電機8、直線絲桿9、產(chǎn)品定位相機10、取NG料吸盤11、取0K料/貼合吸盤12、堵頭結(jié)構(gòu)13。
【具體實施方式】
[0019]—種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，見圖1:其包括一條產(chǎn)品檢測線1、一條良品替換補給線2、一個NG回收箱3，產(chǎn)品檢測線1、良品替換補給線2平行布置，其還包括直線軌道4、吸放料裝置5，直線軌道4橫跨產(chǎn)品檢測線1、良品替換補給線2，吸放料裝置5的支承結(jié)構(gòu)6卡裝于直線軌道4內(nèi)、可沿著直線軌道4直線方向運動，吸放料裝置5順著直線軌道4可分別運動至產(chǎn)品檢測線1、良品替換補給線2、NG回收箱3的正上方，支承結(jié)構(gòu)6外接有絲桿螺母7，直線軌道4上布置有驅(qū)動電機8，驅(qū)動電機8外接有直線絲桿9，直線絲桿9螺紋連接絲桿螺母7，直線絲桿9的長度方向平行于直線軌道4。
[0020]NG回收箱3位于產(chǎn)品檢測線1或\良品替換補給線2的外側(cè)平行位置，確保整個結(jié)構(gòu)所占用的空間最省、節(jié)約土地成本；
[0021]產(chǎn)品檢測線1、良品替換補給線2對應于模切產(chǎn)品的吸持位置的正上方分別布置有產(chǎn)品定位相機10，確保通過實時圖像監(jiān)測保證手機膠框的吸持和放下的定位準確；
[0022]吸放料裝置5包括一側(cè)的取NG料吸盤11、另一側(cè)的取0K料/貼合吸盤12，取NG料吸盤11用于取NG模切產(chǎn)品、并將NG模切產(chǎn)品放置于NG回收箱，取0K料/貼合吸盤12用于取良品替換補給線上的OK料、并將OK料對應放置于產(chǎn)品檢測線1的底膜的對應位置；
[0023]NG料吸盤11位于靠近NG回收箱3的一側(cè)，NG料吸盤11和取0K料/貼合吸盤12之間的距離即為產(chǎn)品檢測線1和良品替換補給線2之間的距離，確保兩者可以同時吸取物料；
[0024]NG回收箱3的位置確保取0K料/貼合吸盤放料12時、NG料吸盤11位于NG回收箱3的正上方，使得整個吸放料裝置的支承位置相對于直線軌道的運動距離最短，使得吸放料的效率最佳；
[0025]直線軌道4的兩端分別設置有堵頭結(jié)構(gòu)13，確保吸放料裝置不會滑落。
[0026]其工作原理如下:產(chǎn)品檢測線1檢測到NG產(chǎn)品時，產(chǎn)品檢測線停止行進，驅(qū)動電機8驅(qū)動直線絲桿9帶動支承結(jié)構(gòu)6沿著直線軌道4行進，直至NG料吸盤11位于產(chǎn)品檢測線1正上方的同時、取0K料/貼合吸盤12位于良品替換補給線2的正上方，兩者可以同時吸取物料，之后去0K料/貼合吸盤12放料時、NG料吸盤11位于NG回收箱3的正上方，同時進行放料，然后吸放料裝置14回位，產(chǎn)品檢測線1繼續(xù)檢測。
[0027]以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細說明，但內(nèi)容僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型創(chuàng)造的實施范圍。凡依本實用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:其包括一條產(chǎn)品檢測線、一條良品替換補給線、一個NG回收箱，所述產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線平行布置，其還包括直線軌道、吸放料裝置，所述直線軌道橫跨產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線，所述吸放料裝置的支承結(jié)構(gòu)卡裝于所述直線軌道內(nèi)、可沿著直線軌道直線方向運動，所述吸放料裝置順著所述直線軌道可分別運動至所述產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線、NG回收箱的正上方，所述支承結(jié)構(gòu)外接有絲桿螺母，所述直線軌道上布置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機外接有直線絲桿，所述直線絲桿螺紋連接所述絲桿螺母，所述直線絲桿的長度方向平行于所述直線軌道。2.如權(quán)利要求1所述的一種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述NG回收箱位于所述產(chǎn)品檢測線或\良品替換補給線的外側(cè)平行位置。3.如權(quán)利要求2所述的一種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線對應于模切產(chǎn)品的吸持位置的正上方分別布置有產(chǎn)品定位相機。4.如權(quán)利要求1所述的一種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸放料裝置包括一側(cè)的取NG料吸盤、另一側(cè)的取0K料/貼合吸盤，所述取NG料吸盤用于取NG模切產(chǎn)品、并將NG模切產(chǎn)品放置于NG回收箱，所述取0K料/貼合吸盤用于取良品替換補給線上的0K料、并將0K料對應放置于產(chǎn)品檢測線的底膜的對應位置。5.如權(quán)利要求4所述的一種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述NG料吸盤位于靠近NG回收箱的一側(cè)，所述NG料吸盤、和取0K料/貼合吸盤之間的距離即為所述產(chǎn)品檢測線和良品替換補給線之間的距離。6.如權(quán)利要求5所述的一種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述NG回收箱的位置確保取0K料/貼合吸盤放料時、NG料吸盤位于所述NG回收箱的正上方。7.如權(quán)利要求1所述的一種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述直線軌道的兩端分別設置有堵頭結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型提供了一種直線軌道驅(qū)動移料裝料定位裝夾結(jié)構(gòu)，其使得模切產(chǎn)品檢測時，一旦發(fā)現(xiàn)NG料，可以及時更換新的模切產(chǎn)品，降低了人力，提高了生產(chǎn)效率。其包括產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線、NG回收箱，產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線平行布置，其還包括直線軌道、吸放料裝置，直線軌道橫跨產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線，吸放料裝置的支承結(jié)構(gòu)卡裝于直線軌道內(nèi)、可沿著直線軌道直線方向運動，吸放料裝置順著直線軌道可分別運動至產(chǎn)品檢測線、良品替換補給線、NG回收箱的正上方，支承結(jié)構(gòu)外接有絲桿螺母，直線軌道上布置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機外接有直線絲桿，直線絲桿螺紋連接絲桿螺母，直線絲桿的長度方向平行于直線軌道。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205151175
【申請?zhí)枴緾N201520771232
【發(fā)明人】王春生
【申請人】蘇州安潔科技股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年9月30日