雙向進出料軌道式自動轉(zhuǎn)運車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種制藥行業(yè)藥品轉(zhuǎn)運設(shè)備，具體涉及一種與真空冷凍干燥機配套使用的自動轉(zhuǎn)運車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，真空冷凍干燥機的進出料的工藝通常是灌裝后半加塞的西林瓶通過人工搬運或者自動進出料設(shè)備轉(zhuǎn)運到真空冷凍干燥機的擱板上，在真空冷凍干燥機內(nèi)完成藥品凍干和全加塞工序，然后轉(zhuǎn)送到乳蓋機。
[0003]但現(xiàn)有的真空冷凍干燥機進出料方式存在以下缺陷:首先人工進出料有可能操作者與藥品接觸，增加了人工對藥品污染的風(fēng)險，人工進出料方式勞動強度大，當(dāng)藥品裝載量很大的時候，人工進出料方式無法達(dá)到高效的要求，裝載時間越長，藥品被污染的概率越大。其次，現(xiàn)有的自動進出料方式可以分為固定式自動進出料方式和自動進出料轉(zhuǎn)運車，但這兩種方式也存在一些問題。一套固定式自動進出料設(shè)備自能滿足單臺真空冷凍干燥機的需要，對與需要多臺真空冷凍干燥機時，就需要配多臺固定式自動進出料設(shè)備，這樣不但增加了設(shè)備的成本，而且還增加了潔凈區(qū)的面積，進而增加了凈化成本?，F(xiàn)有的真空冷凍干燥機配套使用的自動進出料轉(zhuǎn)運車，和真空冷凍干燥機關(guān)聯(lián)的制藥轉(zhuǎn)運設(shè)備在同一側(cè)擺放，限制了關(guān)聯(lián)設(shè)備的擺放位置，藥品車間空間利用不靈活，空間利用率低；現(xiàn)有鋪設(shè)的軌道均位于地面以上且位于地面以上，在使用時不易進行完全清潔，不能很好的滿足藥品車間無菌要求。
[0004]因此，需要一種雙向進出料軌道式自動轉(zhuǎn)運車，用于解決與真空冷凍干燥機配套設(shè)備的安裝位置，實現(xiàn)雙側(cè)進出料，徹底的杜絕了其他污染源，方便實現(xiàn)無菌無人操作車間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型是要提供一種高效、高質(zhì)量、勞動強度低的雙向進出料軌道式自動轉(zhuǎn)運車，用于杜絕人對藥品的污染，減少潔凈區(qū)的面積，降低凈化成本。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是:一種雙向進出料軌道式自動轉(zhuǎn)運車，包括層流RABS系統(tǒng)、層流架、對接系統(tǒng)、鉤瓶系統(tǒng)、推瓶系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)。層流架上面裝有層流RABS系統(tǒng)，層流架內(nèi)裝有用于控制對接板與上料平臺、下料平臺及擱板對接和脫離的對接系統(tǒng)，對接系統(tǒng)后面裝有用于將西林瓶轉(zhuǎn)運到對接板上的鉤瓶系統(tǒng)以及用于將西林瓶推出對接板的推瓶系統(tǒng)，層流架2下面裝有行走系統(tǒng)。
[0007]所述對接系統(tǒng)包括對接板、連接座、固定座、上部滑塊、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝座、支持柱、連接板、從動同步帶輪、主動同步帶輪、同步帶、滑塊安裝座、直線滑臺、中間直線導(dǎo)軌、電機安裝座、行星減速機、伺服電機。對接板下面中間依次通過連接座、固定座和連接板固定連接滑塊安裝座，對接板下面兩側(cè)設(shè)有上部滑塊，上部滑塊與固定在確導(dǎo)軌安裝座的導(dǎo)軌配合滑動連接、導(dǎo)軌安裝座固定在支持柱上?；瑝K安裝座通過直線滑臺的滑塊滑動連接位于層流架底座中間的直線導(dǎo)軌51，并且滑塊中的驅(qū)動同步帶輪連接同步帶。
[0008]所述推瓶系統(tǒng)包括推瓶板、連接管、連接法蘭、行星減速機、伺服電機、推瓶安裝板、連接板、從動同步帶輪、主動同步帶輪、同步帶、滑塊安裝座、直線滑臺裝置和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。直線滑臺裝置為兩個同步滑臺機構(gòu)，兩個同步滑臺機構(gòu)中的直線導(dǎo)軌安裝在層流架底座的兩側(cè)，兩個滑塊安裝座分別固定在兩側(cè)的直線導(dǎo)軌的后端滑塊上，每個滑塊安裝座上面通過連接板、連接法蘭和連接管連接推瓶安裝板，推瓶安裝板上固定連接推瓶板；后端滑塊中的驅(qū)動同步帶輪連接同步帶，層流架底座下端安裝有伺服電機和行星減速機，伺服電機與行星減速機連接，行星減速機通過主動同步帶輪和同步帶傳動連接從動同步帶輪15 ;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為兩個同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由伺服電機和行星減速機構(gòu)成，伺服電機通過行星減速機連接連接法蘭和連接管。
[0009]所述鉤瓶系統(tǒng)包括鉤瓶板、鉤瓶側(cè)板、鉤瓶安裝板、傳動軸、行星減速機、伺服電機、從動同步帶輪、主動同步帶輪、同步帶、滑塊安裝座、直線滑臺裝置和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；鉤瓶板通過兩側(cè)的鉤瓶側(cè)板與兩側(cè)的鉤瓶安裝板連接、鉤瓶安裝板中設(shè)有傳動軸，傳動軸與鉤瓶側(cè)板相連接，兩側(cè)的鉤瓶安裝板通過連接板固定在兩側(cè)的滑塊安裝座上，滑塊安裝座固定在直線滑臺裝置的中間兩個滑塊上，中間兩個滑塊與直線導(dǎo)軌配合滑動連接，下端伺服電機與行星減速機連接，行星減速機連接主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶連接從動同步帶輪，中間滑塊中的驅(qū)動同步帶輪連接同步帶；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為兩個同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的伺服電機和行星減速機安裝在鉤瓶安裝板上，并與傳動軸連接。
[0010]所述行走系統(tǒng)包括承重輪、行走輪、傳動機構(gòu)、承重導(dǎo)軌、滑觸線、導(dǎo)向?qū)к墶⑿凶咚欧姍C、傳動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、滑觸線供電系統(tǒng)；安裝平臺底部安裝四個行走輪，供電系統(tǒng)采用滑觸線與定位導(dǎo)軌平行安裝，控制系統(tǒng)通過定位系統(tǒng)反饋給控制的信號控制行走兩個伺服電機運行，使轉(zhuǎn)運車沿導(dǎo)向?qū)к夁\行，實現(xiàn)進出料轉(zhuǎn)運車與真空冷凍干燥機、上料平臺和下料平臺之間的精準(zhǔn)定位。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]本實用新型能解決與真空冷凍干燥機配套設(shè)備的安裝位置，可以實現(xiàn)雙側(cè)進出料，也徹底的杜絕了其他污染源，方便實現(xiàn)無菌無人操作車間。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)局部主剖剖視圖；
[0014]圖2是對接系統(tǒng)主視圖視；
[0015]圖3是對接系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0016]圖4是推瓶系統(tǒng)主視圖不；
[0017]圖5是推瓶系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0018]圖6是鉤瓶系統(tǒng)主視圖；
[0019]圖7是鉤瓶系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0020]圖8是雙向自動進出料側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與實施對本實用新型作進一步說明。
[0022]如圖1至圖8所示，一種雙向進出料軌道式自動轉(zhuǎn)運車，由層流RABS系統(tǒng)1、層流架2、對接系統(tǒng)4、鉤瓶系統(tǒng)3、推瓶系統(tǒng)8、行走系統(tǒng)7、控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)組成。它還包括滑動臺板5、安裝臺板6、行走系統(tǒng)7、推瓶系統(tǒng)8、對接板9、連接座10、固定座11、導(dǎo)軌安裝座12、支持柱13、連接板14、從動同步帶輪15、滑塊安裝座16、主動同步帶輪17、電機安裝座18、推瓶板19、連接管20、連接法蘭21、推瓶安裝板22、鉤瓶板23、鉤瓶側(cè)板24、鉤瓶安裝板25、傳動軸26、真空冷凍干燥機27、承重輪28、行走輪29、傳動機構(gòu)30、承重導(dǎo)軌31、滑觸線32、、導(dǎo)向?qū)к?3、下料平臺34、上料平臺35。
[0023]層流架2上面裝有層流RABS系統(tǒng)1，層流2架內(nèi)裝有用于控制對接板9與上料平臺35、下料平臺35及擱板對接和脫離的對接系統(tǒng)4，對接系統(tǒng)4后面裝有用于將西林瓶轉(zhuǎn)運到對接板上的鉤瓶系統(tǒng)3以及用于將西林瓶推出對接板的推瓶系統(tǒng)8，層流架2下面裝有行走系統(tǒng)7。使用時需要根據(jù)真空冷凍干燥機的位置鋪設(shè)承重導(dǎo)軌和定位導(dǎo)軌。
[0024]如圖2，3所示，對接系統(tǒng)4包括對接板9、連接座10、固定座11、上部滑塊40、導(dǎo)軌41、導(dǎo)軌安裝座12、支持柱13、連接板14、從動同步帶輪15、主動同步帶輪17、同步帶、滑塊安裝座16、直線滑臺50、中間直線導(dǎo)軌51、電機安裝座18、行星減速機、伺服電機。對接板9下面中間依次通過連接座10、固定座11和連接板14固定連接滑塊安裝座16，對接板9下面兩側(cè)設(shè)有上部滑塊40，上部滑塊40與固定在確導(dǎo)軌安裝座12的導(dǎo)軌41配合滑動連接、導(dǎo)軌安裝座12固定在支持柱13上?；瑝K安裝座16通過直線滑臺50的滑塊滑動連接位于層流架2底座中間的直線導(dǎo)軌51，并且滑塊中的驅(qū)動同步帶輪連接同步帶。伺服電機與行星減速機連接，行星減速機通過主動同步帶輪17和同步帶傳動連接從動同步帶輪15，將行星減速機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線滑臺的直線運動，滑塊安裝座16固定在中間直線滑臺的滑塊上，這樣帶動安裝在滑塊安裝座16上的其他部件沿著上端的中間直線導(dǎo)軌做直線運動，這樣就可以控制對接板9與上料平臺35、下料平臺35及擱板對接和脫離。
[0025]如圖3，4所示，推瓶系統(tǒng)8包括推瓶板19、連接管20、連接法蘭21、行星減速機、伺服電機、推瓶安裝板22、連接板14、從動同步帶輪15、主動同步帶輪17、同步帶、滑塊安裝座16、直線滑臺裝置和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。直線滑臺裝置為兩個同步滑臺機構(gòu)，兩個同步滑臺機構(gòu)中的直線導(dǎo)軌60安裝在層流架2底座的兩側(cè)，兩個滑塊安裝座16分別固定在兩側(cè)的直線導(dǎo)軌60的后端滑塊上，每個滑塊安裝座16上面通過連接板14、連接法蘭21和連接管20連接推瓶安裝板22，推瓶安裝板22上固定連接推瓶板19。后端滑塊中的驅(qū)動同步帶輪連接同步帶，層流架2底座下端安裝有伺服電機和行星減速機，伺服電機與行星減速機連接，行星減速機通過主動同步帶輪17和同步帶傳動連接從動同步帶輪15，主動同步帶輪將行星減速機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線滑臺的直線運動，這樣帶動安裝在滑塊安裝座上的其他部件沿著上端的直線導(dǎo)軌做直線運動。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為兩個同步旋轉(zhuǎn)