一種物料輸送定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位裝置，具體涉及一種通過(guò)添加檢測(cè)組件，使得料盒的到來(lái)與否更加的能得到準(zhǔn)確的捕捉到，定位裝置定好位后，放便轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將其吸起，放準(zhǔn)位后進(jìn)行灌裝，另外定位裝置也放便將料盒平穩(wěn)的放下的物料輸送定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般生產(chǎn)物料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給至機(jī)器的內(nèi)部加工的方式一般是采用輸送帶，物料之間放置在輸送帶上，當(dāng)物料經(jīng)輸送帶傳送至機(jī)器內(nèi)部的待抓取位后，由機(jī)器內(nèi)部的擋塊阻擋停止，或者直接由機(jī)械手抓起，如吸盤式機(jī)械手直接將物料吸起。
[0003]這種物料的輸送方式雖然簡(jiǎn)便，但是，對(duì)于機(jī)械手抓起物料后需要將物料精確對(duì)位到其它配件上時(shí)，由于物料在進(jìn)入機(jī)器后和機(jī)械手沒(méi)有精確的相對(duì)位置關(guān)系，所以無(wú)法實(shí)現(xiàn)將物料精確對(duì)位到其它配件上或放置在指定的區(qū)域內(nèi)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低，需要配備人工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種通過(guò)添加檢測(cè)組件，使得料盒的到來(lái)與否更加的能得到準(zhǔn)確的捕捉到，定位裝置定好位后，放便轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將其吸起，放準(zhǔn)位后進(jìn)行灌裝，另外定位裝置也放便將料盒平穩(wěn)的放下的物料輸送定位裝置。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種物料輸送定位裝置，所述物料輸送定位裝置包括機(jī)架組件和輸送組件，所述物料輸送定位裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)組件、阻擋組件和轉(zhuǎn)運(yùn)組件；
[0006]輸送組件:所述輸送組件包括同步輸送帶和輸送機(jī)的機(jī)架，需要輸送的物料放置在同步輸送帶上；
[0007]驅(qū)動(dòng)裝置:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0008]檢測(cè)組件:所述檢測(cè)組件檢測(cè)需要輸送的物料是否到達(dá)檢測(cè)位置，所述檢測(cè)組件固定在機(jī)架組件上；
[0009]阻擋組件:所述阻擋組件安裝在機(jī)架組件上，有需要輸送的物料到達(dá)時(shí)，所述阻擋組件翻轉(zhuǎn)，讓需要輸送的物料落到指定的區(qū)域。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例子中，所述物料輸送定位裝置還包括轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件安裝在兩組物料輸送定位裝置中間的上方，當(dāng)物料盒被第一組物料輸送定位裝置定好位后，轉(zhuǎn)運(yùn)組件吸起料盒上整盤的注射器放入后段進(jìn)行灌裝，灌裝完成后，將料盒放在物料輸送定位裝置對(duì)其定位，然后放下料盒將其輸送走。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例子中，所述阻擋組件包括擋塊和擋塊連接片板，二者之間采用活動(dòng)連接的樞接軸樞接，料盒通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋塊翻起。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例子中，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件對(duì)料盒進(jìn)行吸起去灌裝的位置，然后灌裝完后進(jìn)行放下的位置，兩位置在同一直線或者兩位置相同。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例子中，當(dāng)料盒被轉(zhuǎn)運(yùn)組件吸起時(shí)，擋塊要與料盒相接觸:當(dāng)料盒放下來(lái)時(shí)剛好與擋塊相接觸。
[0014]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型提供的物料輸送定位裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型通過(guò)添加檢測(cè)組件和阻擋組件，使得物料的到來(lái)與否更加的能得到準(zhǔn)確的捕捉到，能準(zhǔn)確地將料盒放入進(jìn)行灌裝和平穩(wěn)的放料盒，提升生產(chǎn)效率，能避免整個(gè)生產(chǎn)線故障。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0018]本實(shí)用新型包括下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0019]本實(shí)用新型中輸送組件包括同步輸送帶和輸送機(jī)的機(jī)架，需要輸送的物料放置在同步輸送帶上；驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置；檢測(cè)組件檢測(cè)需要輸送的物料是否到達(dá)檢測(cè)位置;檢測(cè)組件固定在機(jī)架組件上;阻擋組件安裝在輸送帶機(jī)架組件上，有需要輸送的物料到達(dá)時(shí)，阻擋組件翻轉(zhuǎn)讓需要輸送的物料落到指定的區(qū)域。轉(zhuǎn)運(yùn)組件是安裝在兩定位裝置中間的上方或者安裝在定位裝置與放料蜂窩板中間，當(dāng)料盒被第一次輸送定位裝置定好位后，轉(zhuǎn)運(yùn)組件吸起料盒上整盤的注射器放入后段進(jìn)行灌裝，灌裝完成后，將料盒放在輸送定位裝置對(duì)其定位，然后放下料盒將其輸送走。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。圖2為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。如圖1和2所示，本實(shí)用新型包括料盒I和擋塊組件2，傳感器安裝定位組件3，輸送組件4，阻擋組件5和檢測(cè)組件6。料盒I包括裝注射器的塑料盒和沒(méi)有封膠塞沒(méi)灌裝藥液的注射器。擋塊組件2包括翻板，轉(zhuǎn)軸和氣缸，其中翻板和轉(zhuǎn)軸安裝在阻擋組件5上。傳感器安裝定位組件3包裝傳感器安裝架，傳感器安裝定位組件安裝在輸送機(jī)的機(jī)架402上。輸送組件4包括同步輸送帶401和輸送機(jī)的機(jī)架402，需要輸送的料盒I放置在同步輸送帶401上。阻擋組件5安裝在輸送機(jī)的機(jī)架402上，有需要輸送的物料到達(dá)時(shí)，阻擋組件上的擋塊組件2翻轉(zhuǎn)，讓需要輸送的物料落到指定的區(qū)域。檢測(cè)組件6檢測(cè)需要輸送的物料是否到達(dá)檢測(cè)位置，檢測(cè)組件6固定在機(jī)架402上。
[0021]如圖1所示，具體的阻擋組件5與擋塊組件2，二者之間采用活動(dòng)連接的中軸連接，擋塊組件2通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)(圖1中沒(méi)有示意出)。擋塊組件2包括翻板，轉(zhuǎn)軸和氣缸，并且在沒(méi)有料盒到達(dá)時(shí)氣缸是縮回的，翻板沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)不能擋住料盒，當(dāng)檢測(cè)到料盒后氣缸動(dòng)作，翻板轉(zhuǎn)動(dòng)擋住料盒。
[0022]在具體的制作過(guò)程中，擋塊組件2中的翻板采用一塊金屬板彎折而成。
[0023]在具體的運(yùn)用過(guò)程中，檢測(cè)組件6為光纖檢測(cè)裝置，光纖檢測(cè)裝置包括光發(fā)射裝置和光接收裝置，光發(fā)射裝置和光接收裝置都分布在一個(gè)光纖頭上，而由兩根光纖線組成，并固定在傳感器安裝定位組件3上。當(dāng)有料盒I到達(dá)檢測(cè)組件6時(shí)，光纖接收裝置接收不到來(lái)自光纖發(fā)射裝置發(fā)出的外光時(shí)，檢測(cè)組件6發(fā)出一個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)去驅(qū)動(dòng)檢測(cè)組件的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置，讓擋塊組件2頂起，從而翻板轉(zhuǎn)起，料盒I下部是輸送前進(jìn)，被翻板擋住落入指定的區(qū)域。轉(zhuǎn)運(yùn)組件(圖1中沒(méi)有示意出)動(dòng)作將料盒I吸起，準(zhǔn)確的放入到后面的位置后再進(jìn)行灌裝，灌裝完成后，轉(zhuǎn)運(yùn)組件(圖1中沒(méi)有示意出)開(kāi)始放料盒I，這時(shí)的第二次定位裝置與前的定位裝置結(jié)構(gòu)與工作原理等時(shí)相同的，其將料盒I定好位，使料盒I剛放入到同步輸送帶上時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。
[0024]本實(shí)用新型通過(guò)添加檢測(cè)組件，使得物料的到來(lái)與否更加的能得到準(zhǔn)確的捕捉到，能準(zhǔn)確地將料盒放入進(jìn)行灌裝和平穩(wěn)的放料盒，提升生產(chǎn)效率，能避免整個(gè)生產(chǎn)線故障。
[0025]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料輸送定位裝置，所述物料輸送定位裝置包括輸送組件，其特征在于:所述物料輸送定位裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)組件、阻擋組件和轉(zhuǎn)運(yùn)組件； 輸送組件:所述輸送組件包括同步輸送帶和輸送機(jī)的機(jī)架，需要輸送的物料放置在同步輸送帶上； 驅(qū)動(dòng)裝置:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)檢測(cè)組件的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置； 檢測(cè)組件:所述檢測(cè)組件檢測(cè)需要輸送的物料是否到達(dá)檢測(cè)位置，檢測(cè)組件固定在輸送機(jī)的機(jī)架上； 阻擋組件:所述阻擋組件安裝在輸送機(jī)的機(jī)架上，有需要輸送的物料到達(dá)時(shí)，所述阻擋組件翻轉(zhuǎn)，讓需要輸送的物料落到指定的區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送定位裝置，其特征在于:所述物料輸送定位裝置還包括轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件安裝在兩組物料輸送定位裝置中間的上方，當(dāng)物料盒被第一組物料輸送定位裝置定好位后，轉(zhuǎn)運(yùn)組件吸起料盒上整盤的注射器放入后段進(jìn)行灌裝，灌裝完成后，將料盒放在物料輸送定位裝置對(duì)其定位，然后放下料盒將其輸送走。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物料輸送定位裝置，其特征在于:所述阻擋組件包括擋塊和擋塊連接片板，二者之間采用活動(dòng)連接的樞接軸樞接，料盒通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋塊翻起。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料輸送定位裝置，其特征在于:當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件對(duì)料盒進(jìn)行吸起去灌裝的位置，然后灌裝完后進(jìn)行放下的位置，兩位置在同一直線或者兩位置相同。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料輸送定位裝置，其特征在于:當(dāng)料盒被轉(zhuǎn)運(yùn)組件吸起時(shí)，擋塊要與料盒相接觸:當(dāng)料盒放下來(lái)時(shí)剛好與擋塊相接觸。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種物料輸送定位裝置，包括輸送組件、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)組件、阻擋組件和轉(zhuǎn)運(yùn)組件；輸送組件包括輸送同步帶和輸送機(jī)的機(jī)架，需要輸送的物料放置在同步輸送帶上；驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置；檢測(cè)組件檢測(cè)需要輸送的物料是否到達(dá)檢測(cè)位置；所述檢測(cè)組件固定在機(jī)架組件上；阻擋組件安裝在輸送帶機(jī)架組件上，有需要輸送的物料到達(dá)時(shí)，所述阻擋組件翻轉(zhuǎn)，讓需要輸送的物料落到指定的區(qū)域。本實(shí)用新型通過(guò)添加檢測(cè)組件和阻擋組件，使得物料的到來(lái)與否更加的能得到準(zhǔn)確的捕捉到，能準(zhǔn)確地將料盒放入進(jìn)行灌裝和平穩(wěn)的放料盒，利于后續(xù)的抓取物料操作，提升生產(chǎn)效率，能避免整個(gè)生產(chǎn)線故障。
【IPC分類】B65G47/88, B65G43/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205169684
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520528193
【發(fā)明人】陳曉林, 吳金平
【申請(qǐng)人】上海華東制藥機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日