一種編織袋抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種編織袋抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野，并且在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用，尤其是在制造業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。常見(jiàn)的搬運(yùn)機(jī)器人可以替代操作工人繁重復(fù)雜的勞動(dòng)，不僅減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，還提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。搬運(yùn)機(jī)器人的抓手性能直接影響搬運(yùn)機(jī)器人工作質(zhì)量和工作效率，由于編織袋是柔性物體，編織袋內(nèi)裝了東西后不會(huì)處于特定的形態(tài)，若采用傳統(tǒng)抓手則極容易抓取失敗或者損壞編織袋內(nèi)的物品，穩(wěn)定性達(dá)不到要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾持性能更好更穩(wěn)定的編織袋抓手，提高編織袋的抓取效率。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種編織袋抓手，包括座板、安裝座、夾具和連接件；所述安裝座固定在座板的上端面；所述夾具和連接件均至少設(shè)有一個(gè)；所述連接件包括活動(dòng)軸和第一緩壓彈簧；所述活動(dòng)軸和第一緩壓彈簧均至少設(shè)有一根；所述座板上設(shè)有通孔，活動(dòng)軸與座板上的通孔滑動(dòng)連接，并且活動(dòng)軸的頂部的直徑大于座板上的通孔的直徑；所述夾具固定在活動(dòng)軸的底部。
[0005]所述夾具和連接件均設(shè)有四個(gè)，并呈矩形分布。
[0006]所述夾具包括夾座、氣缸和夾持件；所述夾座固定在活動(dòng)軸的底部；所述氣缸的缸體固定在夾座上，氣缸的活塞桿從水平方向穿過(guò)夾座并與夾持件固定連接。
[0007]所述夾具的夾持件包括夾持基體、夾持桿、夾持塊和第二緩壓彈簧；所述夾持基體固定在氣缸的活塞桿上；所述夾持基體上設(shè)有通孔，夾持桿與夾持基體上的通孔滑動(dòng)連接，并且?jiàn)A持桿頂部的直徑大于夾持基體上的通孔的直徑；所述夾持塊固定在夾持桿的底部；所述第二緩壓彈簧套在夾持桿上，并位于夾持基體與夾持塊之間。
[0008]所述夾具的夾持件的夾持桿的頂部與夾持基體的上端面之間設(shè)有第一墊片。
[0009]所述夾具的夾持件的夾持塊的夾持面上設(shè)有一層防滑層。
[0010]所述夾具的夾座的下端與夾持件相對(duì)的一側(cè)設(shè)有凸出部。
[0011]所述夾具的夾座的凸出部的夾持面上設(shè)有一層防滑層。
[0012]所述防滑層的材料為橡膠材料。
[0013]所述連接件活動(dòng)軸的頂部與座板的上端面之間設(shè)有第二墊片。
[0014]本實(shí)用新型具有積極的效果:(I)本實(shí)用新型的活動(dòng)軸與座板上的通孔滑動(dòng)連接，使得編織袋抓手在夾持物體時(shí)可以根據(jù)夾持部位高度不同自行調(diào)整夾持點(diǎn)的高度，夾持性能好，工作效率高；同時(shí)第一緩壓彈簧也起到了緩沖保護(hù)作用，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0015](2)本實(shí)用新型的夾具和連接件均設(shè)有四個(gè)，并呈矩形分布，這種結(jié)構(gòu)使編織袋抓手夾持物體時(shí)受力更均勻，夾持物體更加平穩(wěn)，穩(wěn)定性更好。
[0016](3)本實(shí)用新型的夾具的夾持件上設(shè)有第二緩壓彈簧，可以在抓編織袋時(shí)將編織袋搓起來(lái)夾緊，從而使夾持更加穩(wěn)定，并且不會(huì)損壞編織袋內(nèi)的物品，進(jìn)一步改善了夾持性會(huì)K。
[0017](4)本實(shí)用新型的第一墊片和第二墊片能夠?qū)A持基體和座板連形成有效保護(hù)，避免磨損。
[0018](5)本實(shí)用新型的夾具的夾持件的夾持塊的夾持面以及夾座的凸出部的夾持面上設(shè)置一層防滑層，增加了夾持面的摩擦力，夾持力更強(qiáng)，同時(shí)也能防止夾持件劃傷被夾持物體。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022](實(shí)施例1)
[0023]見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例的編織袋抓手，包括座板1、安裝座2、夾具3和連接件4。
[0024]安裝座2固定在座板I的上端面。夾具3和連接件4均設(shè)有四個(gè)，并呈矩形分布。連接件4包括活動(dòng)軸41和第一緩壓彈簧42，活動(dòng)軸41和第一緩壓彈簧42均至少設(shè)有一根。座板I上設(shè)有通孔，活動(dòng)軸41與座板I上的通孔滑動(dòng)連接，并且活動(dòng)軸41的頂部的直徑大于座板I上的通孔的直徑。夾具3固定在活動(dòng)軸41的底部。連接件4活動(dòng)軸41的頂部與座板3的上端面之間設(shè)有第二墊片43。
[0025]夾具3包括夾座31、氣缸32和夾持件33。夾座31固定在活動(dòng)軸41的底部。氣缸32的缸體321固定在夾座31上，氣缸32的活塞桿322從水平方向穿過(guò)夾座31并與夾持件33固定連接。夾座31的下端與夾持件33相對(duì)的一側(cè)設(shè)有凸出部311。凸出部311的夾持面上設(shè)有一層防滑層，防滑層的材料為橡膠材料。夾持件33包括夾持基體331、夾持桿332、夾持塊333和第二緩壓彈簧334。夾持基體331固定在氣缸32的活塞桿322上。夾持基體331上設(shè)有通孔，夾持桿332與夾持基體331上的通孔滑動(dòng)連接，并且?jiàn)A持桿332頂部的直徑大于夾持基體331上的通孔的直徑。夾持塊333固定在夾持桿332的底部。第二緩壓彈簧334套在夾持桿332上，并位于夾持基體331與夾持塊333之間。夾持桿332的頂部與夾持基體331的上端面之間設(shè)有第一墊片335。夾持塊333的夾持面上設(shè)有一層防滑層，防滑層的材料為橡膠材料。
[0026]抓取編織袋時(shí)，本實(shí)施例的編織袋抓手向下移動(dòng)，由于編織袋內(nèi)裝了東西后不一定平整，活動(dòng)軸41的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)使得四個(gè)夾具3能夠自動(dòng)適應(yīng)與之相應(yīng)的編織袋各個(gè)夾持部位的高度。當(dāng)夾具3下降到位時(shí)，氣缸32驅(qū)動(dòng)夾持件33向夾座31靠攏，通過(guò)夾持件33的夾持塊333與夾座31的凸出部311夾緊編織袋。夾持桿332的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)使得夾持塊333能夠?qū)⒕幙棿昶饋?lái)夾緊。
[0027]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種編織袋抓手，其特征在于:包括座板(I)、安裝座(2)、夾具(3)和連接件(4);所述安裝座(2)固定在座板(I)的上端面；所述夾具(3)和連接件(4)均至少設(shè)有一個(gè)；所述連接件(4)包括活動(dòng)軸(41)和第一緩壓彈簧(42);所述活動(dòng)軸(41)和第一緩壓彈簧(42)均至少設(shè)有一根；所述座板(I)上設(shè)有通孔，活動(dòng)軸(41)與座板(I)上的通孔滑動(dòng)連接，并且活動(dòng)軸(41)的頂部的直徑大于座板(I)上的通孔的直徑；所述夾具(3)固定在活動(dòng)軸(41)的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋抓手，其特征在于:所述夾具(3)和連接件(4)均設(shè)有四個(gè)，并呈矩形分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋抓手，其特征在于:所述夾具(3)包括夾座(31)、氣缸(32)和夾持件(33);所述夾座(31)固定在活動(dòng)軸(41)的底部；所述氣缸(32)的缸體(321)固定在夾座(31)上，氣缸(32)的活塞桿(322)從水平方向穿過(guò)夾座(31)并與夾持件(33)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種編織袋抓手，其特征在于:所述夾具(3)的夾持件(33)包括夾持基體(331)、夾持桿(332)、夾持塊(333)和第二緩壓彈簧(334);所述夾持基體(331)固定在氣缸(32)的活塞桿(322)上；所述夾持基體(331)上設(shè)有通孔，夾持桿(332)與夾持基體(331)上的通孔滑動(dòng)連接，并且?jiàn)A持桿(332)頂部的直徑大于夾持基體(331)上的通孔的直徑；所述夾持塊(333)固定在夾持桿(332)的底部；所述第二緩壓彈簧(334)套在夾持桿(332)上，并位于夾持基體(331)與夾持塊(333)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種編織袋抓手，其特征在于:所述夾具(3)的夾持件(33)的夾持桿(332)的頂部與夾持基體(331)的上端面之間設(shè)有第一墊片(335)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種編織袋抓手，其特征在于:所述夾具(3)的夾持件(33)的夾持塊(333)的夾持面上設(shè)有一層防滑層。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種編織袋抓手，其特征在于:所述夾具(3)的夾座(31)的下端與夾持件(33)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有凸出部(311)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種編織袋抓手，其特征在于:所述夾具(3)的夾座(31)的凸出部(311)的夾持面上設(shè)有一層防滑層。9.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的一種編織袋抓手，其特征在于:所述防滑層的材料為橡膠材料。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋抓手，其特征在于:所述連接件(4)活動(dòng)軸(41)的頂部與座板(3)的上端面之間設(shè)有第二墊片(43)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種編織袋抓手，包括座板、安裝座、夾具和連接件；安裝座固定在座板的上端面；夾具和連接件均至少設(shè)有一個(gè)；連接件包括活動(dòng)軸和第一緩壓彈簧；活動(dòng)軸和第一緩壓彈簧均至少設(shè)有一根；座板上設(shè)有通孔，活動(dòng)軸與座板上的通孔滑動(dòng)連接，并且活動(dòng)軸的頂部的直徑大于座板上的通孔的直徑；夾具固定在活動(dòng)軸的底部。本實(shí)用新型的活動(dòng)軸與座板上的通孔滑動(dòng)連接，使得編織袋抓手在夾持物體時(shí)可以根據(jù)夾持部位高度不同自行調(diào)整夾持點(diǎn)的高度，夾持性能好，工作效率高；同時(shí)第一緩壓彈簧也起到了緩沖保護(hù)作用，延長(zhǎng)了使用壽命。
【IPC分類(lèi)】B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN205169804
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520827931
【發(fā)明人】湯建華, 蔡健, 張超
【申請(qǐng)人】江蘇湯姆包裝機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日