一種氣動(dòng)平衡控制回路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)平衡系統(tǒng)，具體是一種氣動(dòng)平衡控制回路，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)吊裝物體的精確定位，在工業(yè)生產(chǎn)特別是化工、石油等易燃易爆場(chǎng)合中應(yīng)用廣泛，屬于氣動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造、裝配、維修作業(yè)過程中，實(shí)現(xiàn)物件提升搬移方便、提高裝配精準(zhǔn)度、減少工作循環(huán)時(shí)間、提高操作安全性、降低故障事故的發(fā)生率，是目前車間生產(chǎn)過程中亟待解決的重要問題。目前，我國(guó)裝配車間大多使用的是電動(dòng)葫蘆、手拉葫蘆和手動(dòng)開關(guān)控制的非智能性吊裝，這些輕小型超重設(shè)備在一些易燃易爆場(chǎng)合滿足不了頻繁啟動(dòng)作業(yè)、短時(shí)作業(yè)和精確定位的需求，只有極少部分使用氣動(dòng)平衡器基本可以達(dá)到要求，但是目前的氣動(dòng)平衡器控制回路復(fù)雜，空載和負(fù)載需要專門回路控制，通常都是使用氣動(dòng)調(diào)壓閥和一套氣動(dòng)換向回路來(lái)近似地、有級(jí)地實(shí)現(xiàn)其壓力變化，顯然其性能差成本高。
[0003]因此，現(xiàn)在亟待研究一種氣動(dòng)平衡控制回路用于氣動(dòng)平衡器控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的在于設(shè)計(jì)一種精確定位的氣動(dòng)平衡控制回路，解決現(xiàn)有氣動(dòng)平衡器控制系統(tǒng)存在的定位困難精度低的問題，提高氣動(dòng)平衡器的性能。
[0005]本實(shí)用新型的目的實(shí)現(xiàn):根據(jù)氣動(dòng)平衡器上升、下降和平衡三個(gè)狀態(tài)，設(shè)立了一個(gè)三位四通換向閥，該三位四通換向閥的三個(gè)位分別對(duì)應(yīng)了氣動(dòng)平衡器的三個(gè)狀態(tài)。該氣控三位四通換向閥的兩個(gè)控制端，一端連氣缸，另一端連接二位三通手動(dòng)換向閥。該二位三通手動(dòng)換向閥的另外兩個(gè)出口分別連接溢流閥和節(jié)流閥，溢流閥的下端出口接大氣。該氣控三位四通換向閥的兩個(gè)出口分別連接了氣缸和單向閥。電-氣比例壓力閥一端出口連接單向閥，另一端出口連接氣源。
[0006]本實(shí)用新型的特征在于:氣源的壓力在0.8-1.5MPa之間，且在氣源與電-氣比例壓力閥之間還接有兩聯(lián)件，從氣源出來(lái)的氣體要經(jīng)過過濾裝置和減壓裝置。
[0007]所述的電-氣比例壓力閥大排量，高精度的電控減壓閥，由輸入的電信號(hào)精確地決定輸出端輸出氣體的壓力大小，誤差在0.02MPa范圍之內(nèi)。
[0008]所述的三位四通換向閥和電-氣比例壓力閥中間設(shè)有單向閥。
[0009]所述的二位三通手動(dòng)換向閥可進(jìn)行手動(dòng)換向操作，并且?guī)в袕?fù)位彈簧，可自動(dòng)復(fù)位。
[0010]所述的氣路中，所有的排氣口都安裝消音器。
[0011]所述的氣動(dòng)平衡器的吊鉤上具有傳感器，可以感應(yīng)負(fù)載的大小將信號(hào)反饋給電-氣比例壓力閥調(diào)節(jié)電-氣比例壓力閥的出口壓力，使之與負(fù)載平衡。
[0012]本實(shí)用新型節(jié)流閥的設(shè)置是為了，在無(wú)負(fù)載的情況下，向氣控三位四通換向閥的右端提供一定的壓縮空氣，保證氣控三位四通換向閥處于處于中位狀態(tài)。
[0013]本實(shí)用新型溢流閥的設(shè)置是為了使氣缸出力與機(jī)構(gòu)總重量平衡而設(shè)置的。
[0014]本實(shí)用新型可以在有負(fù)載的情況下，實(shí)現(xiàn)負(fù)載任意位置精確停止。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種氣動(dòng)平衡控制回路的示意圖。
[0016]圖1中，I是氣動(dòng)平衡器機(jī)械部分，2是氣控三位四通換向閥，3是節(jié)流閥，4是兩位三通手動(dòng)換向閥，5是溢流閥，6是排氣口，7是電-氣比例壓力閥，8是單向閥，9是氣源，10是負(fù)載。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型提出了一種氣動(dòng)平衡器專用的氣動(dòng)平衡控制回路，為了使本實(shí)用新型的技術(shù)、目的以及實(shí)現(xiàn)方式更加清楚，以下將結(jié)合附圖1進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0018]當(dāng)空載時(shí)，由于吊鉤自身的重力，氣動(dòng)平衡器機(jī)械部分I的氣缸里有一定壓力，SP給氣控三位四通換向閥2左端一個(gè)壓力。此時(shí)兩位三通手動(dòng)換向閥4處于左位狀態(tài)，氣源9出來(lái)的氣體經(jīng)過電-氣比例壓力閥7只能流向節(jié)流閥5，從而給氣控三位四通換向閥2右端一個(gè)合適的壓力，正好與左端的壓力平衡，使氣控三位四通換向閥2處于中位，即平衡狀態(tài)。
[0019 ]當(dāng)有負(fù)載時(shí)，將兩位三通手動(dòng)換向閥4打到右位工作，氣源9出來(lái)的氣體經(jīng)過電-氣比例壓力閥7，氣體壓力由原來(lái)較高的壓力減小到和負(fù)載相等的壓力，經(jīng)過兩位三通手動(dòng)換向閥4，達(dá)到氣控三位四通換向閥2的右控制端，使氣控三位四通換向閥2向左滑動(dòng)，右位開始工作，氣缸開始進(jìn)氣，當(dāng)氣缸的壓力達(dá)到和負(fù)載相同時(shí)，控三位四通換向閥2的左控制端壓力就等于右控制端壓力，控三位四通換向閥2回到中位，氣缸停止進(jìn)氣，此時(shí)達(dá)到了氣動(dòng)平衡器的平衡點(diǎn)，可以在“無(wú)重力”情況下自由移動(dòng)負(fù)載到任意位置。
[0020]當(dāng)把兩位三通手動(dòng)換向閥4打到左位工作時(shí)，氣控三位四通換向閥2的右控制端通過兩位三通手動(dòng)換向閥4、溢流閥5和排氣口 6接通大氣，開始排氣右控制端壓力降低，氣控三位四通換向閥2向左滑移，左位開始工作，氣缸排氣，起吊重物開始下降。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)平衡控制回路，包括氣控三位四通換向閥、節(jié)流閥、兩位三通手動(dòng)換向閥、溢流閥、排氣口、電-氣比例壓力閥、單向閥、氣源、氣動(dòng)平衡器機(jī)械部分，其特征在于:氣控三位四通換向閥的兩個(gè)控制端，一端連氣缸，另一端連接二位三通手動(dòng)換向閥；氣控三位四通換向閥的兩個(gè)出口分別連接了氣缸和單向閥；二位三通手動(dòng)換向閥一個(gè)出口連接氣控三位四通換向閥，另外兩個(gè)出口分別連接溢流閥和節(jié)流閥；溢流閥的上出口連接二位三通手動(dòng)換向閥，下端出口接排氣口；電-氣比例壓力閥一端出口連接單向閥，另一端出口接氣源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)平衡控制回路，其特征在于:所述的電-氣比例壓力閥是大排量，高精度的電控減壓閥，由輸入的電信號(hào)精確地決定輸出端輸出端的壓力大小。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)平衡控制回路，其特征在于:所述的氣動(dòng)平衡器機(jī)械部分的吊鉤上具有傳感器，可以感應(yīng)負(fù)載的大小將信號(hào)反饋給電-氣比例壓力閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)平衡控制回路，其特征在于:所述的三位四通換向閥和電-氣比例壓力閥中間設(shè)有單向閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)平衡控制回路，其特征在于:所述的二位三通手動(dòng)換向閥可進(jìn)行手動(dòng)換向操作，并且?guī)в袕?fù)位彈簧，可自動(dòng)復(fù)位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)平衡控制回路，其特征在于:所述的氣控三位四通換向閥右控制端與電-氣比例壓力閥之間設(shè)有節(jié)流閥。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)平衡控制回路，其特征在于:所述的氣源與電-氣比例壓力閥之間設(shè)有兩聯(lián)件。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)平衡控制回路，其特征在于:所述的一種氣動(dòng)平衡控制回路中所有的排氣口都安有消音器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種精確定位的氣動(dòng)平衡控制回路，目的是解決現(xiàn)有氣動(dòng)平衡器控制系統(tǒng)定位不精確的問題，提高氣動(dòng)平衡器的使用性能，其主要是由氣控三位四通換向閥(2)，節(jié)流閥(3)，兩位三通手動(dòng)換向閥(4)，溢流閥(5)，排氣口(6)，電-氣比例壓力閥(7)，單向閥(8)，氣源(9)按照一定的順序連接而成，通過對(duì)執(zhí)行元件安全有序地進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了所吊重物任意位置的精確定位，在工業(yè)生產(chǎn)特別是化工、石油等易燃易爆場(chǎng)合中應(yīng)用廣泛。
【IPC分類】F15B11/08, F15B13/02, B66D1/08
【公開號(hào)】CN205170245
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520911800
【發(fā)明人】李步明, 溫彥, 孫玉杰
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日