用于移行機(jī)設(shè)備安全通過物流通道的自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是一種用于移行機(jī)設(shè)備安全通過物流通道的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線中，輸送設(shè)備是汽車生產(chǎn)流水線的主干。汽車生產(chǎn)線包含各個(gè)線體，如發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)飾、底盤、車門、輪胎、座椅、存儲(chǔ)線等?？傃b車間的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線就是其中比較關(guān)鍵的一環(huán)。傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線在有物流通道通過線體的時(shí)候，都是讓線體停線，讓人員和物資通過安全通道安全通過線體后再讓線體運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方式極大的影響了生產(chǎn)的節(jié)拍。目前針對(duì)提倡節(jié)約成本、提高效率、安全生產(chǎn)、安全工作理念的積極推廣，此種影響生產(chǎn)節(jié)拍的方式，已不適應(yīng)現(xiàn)代化汽車企業(yè)高效率的生產(chǎn)要求。
[0003]隨著汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)及汽車需求量的不斷上漲，各個(gè)品牌汽車生產(chǎn)商也在最短的時(shí)間，用最低的成本擴(kuò)張汽車生產(chǎn)輸送設(shè)備，因此，如何讓移行機(jī)設(shè)備安全有效通過物流通道，并能有效避免影響生產(chǎn)節(jié)拍是目前的一個(gè)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于移行機(jī)設(shè)備安全通過物流通道的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)人員和物資通過物流通道能安全通過正在生產(chǎn)的線體，避免了影響線體的正常生產(chǎn)節(jié)拍。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述用于移行機(jī)設(shè)備安全通過物流通道的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括用于輸送滑撬的滾床與移行機(jī)，所述滾床、移行機(jī)均與控制器連接;所述控制器還與用于檢測(cè)滾床、移行機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)以及用于檢測(cè)物體的區(qū)域掃描設(shè)備，所述現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)、區(qū)域掃描設(shè)備通過相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)從站與控制器連接。
[0006]所述控制器包括PLC，控制器通過工業(yè)以太網(wǎng)與控制器交換機(jī)連接，所述控制器交換機(jī)通過多模光纖與現(xiàn)場(chǎng)從站交換機(jī)連接，現(xiàn)場(chǎng)從站通過工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)從站交換機(jī)連接。
[0007]所述控制器交換機(jī)通過以工業(yè)以太網(wǎng)與人機(jī)界面連接，所述人機(jī)界面包括觸摸屏。
[0008]所述控制器通過工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)連接。
[0009]所述現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)包括移行機(jī)前進(jìn)到位接近開關(guān)、移行機(jī)前進(jìn)減速解決開關(guān)、移行機(jī)后退到位接近開關(guān)、移行機(jī)后退減速接近開關(guān)、移行機(jī)前進(jìn)限位行程開關(guān)、移行機(jī)后退限位行程開關(guān)、滾床運(yùn)行接近開關(guān)、滾床減速第一接近開關(guān)、滾床減速第二接近開關(guān)以及滾床占位接近開關(guān)。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):通過現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)檢測(cè)移行機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過區(qū)域掃描設(shè)備來(lái)檢測(cè)移行機(jī)移動(dòng)過程是否有物體進(jìn)入檢測(cè)范圍，控制器根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)以及區(qū)域掃描設(shè)備的相應(yīng)輸入來(lái)控制移行機(jī)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)人員和物資通過物流通道能安全通過正在生產(chǎn)的線體，避免了影響線體的正常生產(chǎn)節(jié)拍。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)、區(qū)域掃描設(shè)備的分布示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_控制器、2-上位機(jī)、3-控制器交換機(jī)、4-現(xiàn)場(chǎng)從站、5-人機(jī)界面、6-區(qū)域掃描設(shè)備、7-現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)、8-現(xiàn)場(chǎng)從站交換機(jī)、9-物流通道、I O-移行機(jī)前進(jìn)限位行程開關(guān)、11-移行機(jī)前進(jìn)到位接近開關(guān)、12-移行機(jī)前進(jìn)減速接近開關(guān)、13-滾床運(yùn)行接近開關(guān)、14-滾床減速第一接近開關(guān)、15-第一區(qū)域掃描儀、16-滾床減速第二接近開關(guān)、17-滾床占位接近開關(guān)、18-移行機(jī)后退減速接近開關(guān)、19-移行機(jī)后退到位限位接近開關(guān)、20-移行機(jī)后退限位行程開關(guān)、21-第二區(qū)域掃描儀、22-移行機(jī)軌道以及23-移行機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1和圖2所示:為了能實(shí)現(xiàn)人員和物資通過物流通道9能安全通過正在生產(chǎn)的線體，避免了影響線體的正常生產(chǎn)節(jié)拍，本實(shí)用新型包括用于輸送滑撬的滾床與移行機(jī)，所述滾床、移行機(jī)均與控制器I連接;所述控制器I還與用于檢測(cè)滾床、移行機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)7以及用于檢測(cè)物體的區(qū)域掃描設(shè)備6，所述現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)7、區(qū)域掃描設(shè)備6通過相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)從站4與控制器I連接。
[0016]具體地，所述生產(chǎn)線體包括用于輸送滑撬的滾床和移行機(jī)23，其中，滾床把滑撬運(yùn)送到處在下方的移行機(jī)23上，移行機(jī)23將滑撬從下方運(yùn)送到上方，滾床在再將滑撬送出移行機(jī)23。移行機(jī)23能在移行機(jī)軌道22上直線直線運(yùn)動(dòng)，但在移行機(jī)軌道22上具有物流通道9，為了避免引線生產(chǎn)線體的正常生產(chǎn)節(jié)拍，控制器I通過現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)7、區(qū)域掃描設(shè)備6控制移行機(jī)23的工作狀態(tài)。
[0017]所述控制器I包括PLC，控制器I通過工業(yè)以太網(wǎng)與控制器交換機(jī)3連接，所述控制器交換機(jī)3通過多模光纖與現(xiàn)場(chǎng)從站交換機(jī)8連接，現(xiàn)場(chǎng)從站4通過工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)從站交換機(jī)8連接。
[0018]所述控制器交換機(jī)3通過以工業(yè)以太網(wǎng)與人機(jī)界面5連接，所述人機(jī)界面5包括觸摸屏。所述控制器I通過工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)2連接。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例中，控制器I用于形成主站，利用應(yīng)用組態(tài)軟件對(duì)人機(jī)界面5進(jìn)行組態(tài)，可以顯示各生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)、自動(dòng)故障報(bào)警，紀(jì)錄故障點(diǎn)，調(diào)出相關(guān)的控制程序。上位機(jī)2、控制器I根據(jù)區(qū)域掃描設(shè)備6以及現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)7的輸入控制移行機(jī)23的工作狀態(tài)，避免影響移行機(jī)23的生產(chǎn)節(jié)拍。
[0020]進(jìn)一步地，所述現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)7包括移行機(jī)前進(jìn)到位接近開關(guān)11、移行機(jī)前進(jìn)減速解決開關(guān)12、移行機(jī)后退到位接近開關(guān)19、移行機(jī)后退減速接近開關(guān)18、移行機(jī)前進(jìn)限位行程開關(guān)10、移行機(jī)后退限位行程開關(guān)20、滾床運(yùn)行接近開關(guān)13、滾床減速第一接近開關(guān)14、滾床減速第二接近開關(guān)16以及滾床占位接近開關(guān)17。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例中，移行機(jī)后退限位行程開關(guān)20、移行機(jī)后退到位接近開關(guān)19和移行機(jī)后退減速接近開關(guān)18在移行機(jī)23移動(dòng)方向的下方，移行機(jī)前進(jìn)限位行程開關(guān)10、移行機(jī)前進(jìn)減速接近開關(guān)12和移行機(jī)前進(jìn)到位接近開關(guān)11在移行機(jī)23移動(dòng)方向的上方，滾床運(yùn)行接近開關(guān)13和滾床減速第一接近開關(guān)14在移行機(jī)23上滾床的左邊，滾床減速第二接近開關(guān)16和滾床占位接近開關(guān)17在移行機(jī)23上滾床的右邊。區(qū)域掃描設(shè)備6包括第一區(qū)域掃描儀15以及第二區(qū)域掃描儀21，第一區(qū)域掃描儀15、第二區(qū)域掃描儀21位于移行機(jī)上滾床的兩邊，第一區(qū)域掃描儀15、第二區(qū)域掃描儀21主要通過發(fā)射紅外光線來(lái)檢測(cè)是否有行人或物體進(jìn)行檢測(cè)區(qū)域。第一區(qū)域掃描儀15、第二區(qū)域掃描儀21有兩種工作狀態(tài)，一種檢測(cè)長(zhǎng)距離(2-3米)，一種檢測(cè)短距離(0.5米)。具體實(shí)施時(shí)，所述移行機(jī)23移動(dòng)的上方是指移行機(jī)23將滑撬移動(dòng)輸送到位的運(yùn)動(dòng)方向，移行機(jī)23移動(dòng)的下方是指移行機(jī)23將滑撬移動(dòng)輸送到位后并返回的運(yùn)動(dòng)方向?；诉M(jìn)入滾床時(shí)，從滾床的左邊進(jìn)入，并直至移動(dòng)到滾床的最右邊;而將滑撬移出，將位于滾床最右邊的滑撬向左移動(dòng)，直至移出移行機(jī)23。
[0022]具體地，當(dāng)滑撬在移行機(jī)23下方時(shí)，從左邊進(jìn)入移行機(jī)23內(nèi)的滾床，碰到滾床運(yùn)行接近開關(guān)13時(shí)，使得滾床高速正轉(zhuǎn)，碰到滾床減速第二接近開關(guān)16時(shí)，使得滾床低速正轉(zhuǎn)，碰到滾床占位接近開關(guān)17時(shí)，使得滾床停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得移行機(jī)23在移行機(jī)軌道22上高速前進(jìn)。移行機(jī)23在移行機(jī)軌道22上運(yùn)動(dòng)至脫離移行機(jī)后退到位接近開關(guān)19后，第一區(qū)域掃描儀15處于檢測(cè)長(zhǎng)距離的工作狀態(tài)，當(dāng)移行機(jī)23碰到移行機(jī)前進(jìn)減速接近開關(guān)12時(shí)，使得移行機(jī)23低速繼續(xù)移動(dòng)，此時(shí)，第一區(qū)域掃描儀15處于檢測(cè)短距離的工作狀態(tài)。
[0023]當(dāng)移行機(jī)23碰到移行機(jī)前進(jìn)到位接近開關(guān)11時(shí)，使得移行機(jī)23停止移動(dòng)，第一區(qū)域掃描儀15停止檢測(cè)。只要第一區(qū)域掃描儀15在檢測(cè)時(shí)，有物體進(jìn)入第一區(qū)域掃描儀15檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，移行機(jī)23就停止運(yùn)轉(zhuǎn)，報(bào)警并且需要人工去判斷是否可以重新啟動(dòng)?；讼蜃髣?dòng)，滾床高速反轉(zhuǎn)，脫離滾床占位接近開關(guān)17和滾床減速第二接近開關(guān)16，再脫離滾床減速第一接近開關(guān)14后，滾床低速反轉(zhuǎn)。脫離滾床運(yùn)行接近開關(guān)13后，滾床停止運(yùn)轉(zhuǎn)。移行機(jī)23高速向下移動(dòng)，脫離移行機(jī)前進(jìn)到位接近開關(guān)U，區(qū)域掃描儀I工作檢測(cè)長(zhǎng)距離，當(dāng)移行機(jī)碰到移行機(jī)后退減速接近開關(guān)18時(shí)，移行機(jī)23低速向下移動(dòng)，第二區(qū)域掃描儀21檢測(cè)短距離，當(dāng)移行機(jī)23碰到移行機(jī)后退到位接近開關(guān)19時(shí)，移行機(jī)23停止移動(dòng)，第二區(qū)域掃描儀21停止檢測(cè)。只要第二區(qū)域掃描儀21在檢測(cè)時(shí)，有物體進(jìn)入第二區(qū)域掃描儀21檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，移行機(jī)23就停止運(yùn)轉(zhuǎn)，報(bào)警并且需要人工去判斷是否可以重新啟動(dòng)
[0024]本實(shí)用新型通過現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)7檢測(cè)移行機(jī)23的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過區(qū)域掃描設(shè)備6來(lái)檢測(cè)移行機(jī)23移動(dòng)過程是否有物體進(jìn)入檢測(cè)范圍，控制器6根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)7以及區(qū)域掃描設(shè)備6的相應(yīng)輸入來(lái)控制移行機(jī)23的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)人員和物資通過物流通道9能安全通過正在生產(chǎn)的線體，避免了影響線體的正常生產(chǎn)節(jié)拍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于移行機(jī)設(shè)備安全通過物流通道的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括用于輸送滑撬的滾床與移行機(jī)，所述滾床、移行機(jī)均與控制器(I)連接;其特征是:所述控制器(I)還與用于檢測(cè)滾床、移行機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)(7)以及用于檢測(cè)物體的區(qū)域掃描設(shè)備(6)，所述現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)(7)、區(qū)域掃描設(shè)備(6)通過相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)從站(4)與控制器(I)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移行機(jī)設(shè)備安全通過物流通道的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:所述控制器(I)包括PLC，控制器(I)通過工業(yè)以太網(wǎng)與控制器交換機(jī)(3)連接，所述控制器交換機(jī)(3)通過多模光纖與現(xiàn)場(chǎng)從站交換機(jī)(8)連接，現(xiàn)場(chǎng)從站(4)通過工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)從站交換機(jī)(8 )連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于移行機(jī)設(shè)備安全通過物流通道的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:所述控制器交換機(jī)(3)通過以工業(yè)以太網(wǎng)與人機(jī)界面(5)連接，所述人機(jī)界面(5)包括觸摸屏。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于移行機(jī)設(shè)備安全通過物流通道的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:所述控制器(I)通過工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)(2)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移行機(jī)設(shè)備安全通過物流通道的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:所述現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)(7)包括移行機(jī)前進(jìn)到位接近開關(guān)(11 )、移行機(jī)前進(jìn)減速解決開關(guān)(12)、移行機(jī)后退到位接近開關(guān)(19)、移行機(jī)后退減速接近開關(guān)(18)、移行機(jī)前進(jìn)限位行程開關(guān)(10)、移行機(jī)后退限位行程開關(guān)(20)、滾床運(yùn)行接近開關(guān)(13)、滾床減速第一接近開關(guān)(14)、滾床減速第二接近開關(guān)(16)以及滾床占位接近開關(guān)(17)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是一種用于移行機(jī)設(shè)備安全通過物流通道的自動(dòng)控制系統(tǒng)。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述用于移行機(jī)設(shè)備安全通過物流通道的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括用于輸送滑撬的滾床與移行機(jī)，所述滾床、移行機(jī)均與控制器連接；所述控制器還與用于檢測(cè)滾床、移行機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)以及用于檢測(cè)物體的區(qū)域掃描設(shè)備，所述現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)、區(qū)域掃描設(shè)備通過相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)從站與控制器連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)人員和物資通過物流通道能安全通過正在生產(chǎn)的線體，避免了影響線體的正常生產(chǎn)節(jié)拍。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號(hào)】CN205257344
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520969713
【發(fā)明人】司曉, 王為星
【申請(qǐng)人】天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日