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      沖壓線線末自動裝箱agv小車物流輸送系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:10362787閱讀:311來源:國知局
      沖壓線線末自動裝箱agv小車物流輸送系統(tǒng)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型涉及一種AGV小車物流搬運系統(tǒng),特別涉及一種適用于沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流搬運系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]現(xiàn)在汽車沖壓線大部分都已安裝機器人/機械手代替人工生產(chǎn)形成沖壓自動化生產(chǎn)線,大大提高生產(chǎn)效率及減少了人工成本,但是現(xiàn)在的沖壓自動化生產(chǎn)線線末零件出料后的物流搬運未形成一個有效高能的輸送系統(tǒng),為彌補這一缺憾,特研發(fā)了沖壓線線末自動裝箱AGV(無人搬運車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫)小車物流搬運系統(tǒng)。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題,本實用新型為了提供一種有效高能的物流輸送系統(tǒng),具體為沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng)。
      [0004]為了達(dá)成上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案:
      [0005]沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),包括一個位于沖壓線線末的皮帶機,在所述的皮帶機的兩側(cè)設(shè)有用于抓取運輸件的抓取裝置,在抓取裝置的另一側(cè)設(shè)有多個料框,所述的料框通過移動裝置將其放置在一個小車上,所述的小車沿著其運動軌跡輸送滿料的料框到指定位置,且將空的料框帶回到原位置。
      [0006]進(jìn)一步的,所述的抓取裝置為一個或者多個機器人。
      [0007]進(jìn)一步的,位于同一個抓取裝置側(cè)面的料框在同一個水平線上。
      [0008]進(jìn)一步的,所述的小車為無人搬運車。
      [0009]沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),包括兩個位于沖壓線線末且相對設(shè)置的皮帶機,在所述兩個皮帶機的內(nèi)側(cè)各設(shè)有用于抓取運輸件的機器人,在機器人的另一側(cè)設(shè)有多個料框,所述的料框通過移動裝置將其放置在與其相鄰的小車上,所述的小車沿著其運動軌跡輸送料框到指定位置,且將空的料框帶回到原位置。
      [0010]進(jìn)一步的,位于同一個皮帶機側(cè)面的料框在同一個水平線上。
      [0011 ]進(jìn)一步的,所述的抓取裝置為一個或者多個機器人。
      [0012]進(jìn)一步的,所述的小車為無人搬運車。
      [0013]本實用新型的有益效果如下:
      [0014]I)通過對皮帶機、機器人、料框、AGV小車行車軌跡等在場地中的合理布置,實現(xiàn)物料在生產(chǎn)線與倉庫間的有序、高效輸送;
      [0015]2)整個系統(tǒng)更大程度上節(jié)省了工作場地。
      【附圖說明】
      [0016]圖1為實施例1的附圖;
      [0017]圖2為實施例2的附圖;
      [0018]圖中:I皮帶機,2機器人,3料框,4AGV小車,5倉庫。
      【具體實施方式】
      [0019]本實用新型包含兩種實施方案,下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
      [0020]實施例1:
      [0021 ]如圖1所述,沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),包括一個位于沖壓線線末的皮帶機I,在所述的皮帶機的兩側(cè)設(shè)有多個用于抓取運輸件的機器人2,在機器人2的另一側(cè)設(shè)有多個料框3,所述的料框3通過移動裝置將其放置在一個AGV小車4上,所述的AGV小車4沿著其運動軌跡輸送滿料的料框3到指定倉庫位置,且將空的料框3帶回到原位置。
      [0022]位于同一側(cè)的料框3在同一個水平線上。
      [0023]本方案工作過程是:
      [0024]皮帶機I兩側(cè)的機器人2根據(jù)自己的節(jié)拍布置程序控制,從皮帶機I上抓取零件放置到本側(cè)相應(yīng)料框中,當(dāng)料框3達(dá)到需要更換的條件后,通過料框3的移動裝置(本實用新型不做具體描述)將滿料料框3轉(zhuǎn)移到AGV小車4上,AGV小車4通過圖1所示行車軌跡將料框輸送到倉庫;同時空的料框3由AGV小車4沿圖1所示行車軌跡輸送到料框初始位置對應(yīng)點,通過料框移動機構(gòu)將空框轉(zhuǎn)移到料框初始位置。以此循環(huán),完成整個線末物料由生產(chǎn)線至倉庫間的物料輸送。
      [0025]實施例2
      [0026]如圖2所示,沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),包括兩個位于沖壓線線末且相對設(shè)置的皮帶機I,在所述兩個皮帶機I的內(nèi)側(cè)各設(shè)有用于抓取運輸件的機器人2,在機器人2的另一側(cè)設(shè)有多個料框3,所述的料框3通過移動裝置將其放置在與其相鄰的AGV小車4上,所述的AGV小車4沿著其運動軌跡輸送料框3到倉庫的指定位置,且將空的料框3帶回到原位置。
      [0027]位于同一個皮帶機I側(cè)面的料框3在同一個水平線上。
      [0028]本方案工作過程是:
      [0029]皮帶機I兩側(cè)的機器人2根據(jù)自己的節(jié)拍布置程序控制,從皮帶機I上抓取零件放置到本側(cè)相應(yīng)料框3中,當(dāng)料框3達(dá)到需要更換的條件后,通過料框3移動裝置(本實用新型不做具體描述)將滿料料框轉(zhuǎn)移到AGV小車4上,AGV小車4通過圖2所示行車軌跡將料框輸送到倉庫;同時空的料框由AGV小車4沿圖2所示行車軌跡輸送到料框初始位置對應(yīng)點,通過料框移動機構(gòu)將空框轉(zhuǎn)移到料框初始位置。以此循環(huán),完成整個線末物料由生產(chǎn)線至倉庫間的物料輸送。
      [0030]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
      【主權(quán)項】
      1.沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),其特征在于:包括一個位于沖壓線線末的皮帶機,在所述的皮帶機的兩側(cè)設(shè)有用于抓取運輸件的抓取裝置,在抓取裝置的另一側(cè)設(shè)有多個料框,所述的料框通過移動裝置將其放置在一個小車上,所述的小車沿著其運動軌跡輸送滿料的料框到指定位置,且將空的料框帶回到原位置。2.如權(quán)利要求1所述的沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),其特征在于:所述的抓取裝置為一個或者多個機器人。3.如權(quán)利要求1所述的沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),其特征在于:位于同一個抓取裝置側(cè)面的料框在同一個水平線上。4.如權(quán)利要求1所述的沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),其特征在于:所述的小車為無人搬運車。5.沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),其特征在于:包括兩個位于沖壓線線末且相對設(shè)置的皮帶機,在所述兩個皮帶機的內(nèi)側(cè)各設(shè)有用于抓取運輸件的機器人,在機器人的另一側(cè)設(shè)有多個料框,所述的料框通過移動裝置將其放置在與其相鄰的小車上,所述的小車沿著其運動軌跡輸送料框到指定位置,且將空的料框帶回到原位置。6.如權(quán)利要求5所述的沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),其特征在于:其特征在于:位于同一個皮帶機側(cè)面的料框在同一個水平線上。7.如權(quán)利要求5所述的沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),其特征在于:所述的抓取裝置為一個或者多個機器人。8.如權(quán)利要求5所述的沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),其特征在于:所述的小車為無人搬運車。
      【專利摘要】本實用新型公開了一種沖壓線線末自動裝箱AGV小車物流輸送系統(tǒng),包括兩個方案,其中一個是皮帶機兩側(cè)分別布置有機器人、料框、AGV小車,AGV小車的行車軌跡也分處在兩側(cè)相應(yīng)位置;另一個是系統(tǒng)中包含兩組皮帶機,兩組皮帶機間依次布置有機器人、料框、AGV小車,AGV小車的行車軌跡處在兩組皮帶機間的相應(yīng)位置。本實用新型通過對皮帶機、機器人、料框、AGV小車行車軌跡等在場地中的合理布置,實現(xiàn)物料在生產(chǎn)線與倉庫間的有序、高效輸送。
      【IPC分類】B65G35/00
      【公開號】CN205274535
      【申請?zhí)枴緾N201620059004
      【發(fā)明人】張三義
      【申請人】張三義
      【公開日】2016年6月1日
      【申請日】2016年1月21日
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